一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统技术方案

本发明专利技术公开了一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统，根据最小安全会遇距离DCPA

【技术实现步骤摘要】
一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统
本专利技术涉及船舶航行
，特别涉及一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统。
技术介绍
船舶机动航行时,通常采用变向的方式避让目标，而确定避让幅度的理论依据对避碰行动的有效性至关重要。在很多文献中，把转向避让的幅度限定在某一定值上，例如“右转30度”、“左转40度”，这种避碰方案的缺点一方面表现在转向幅度大小缺少现场依据，即幅度大小的确定并非依据当前条件下我船与目标船的运动要素确定的，而是事先规定的，有效性很难保证；另一方面，由于能见度、船员注意力等因素的影响，常常会错过最佳避让时机或最晚施舵点，这时根据当前状态尽量及时准确的估算本船的安全航向区间就显得尤为重要。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种本船安全航向区间的确定方法及相关系统。第一方面，本专利技术实施例提供一种本船安全航向区间的确定方法，包括：根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，包括：/n根据最小安全会遇距离DCPA

【技术特征摘要】
1.一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，包括：
根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量；
计算本船满足|DCPA|≥DCPAS条件的航向区间；所述DCPA为安全会遇距离；
求取本船安全航向范围内的任一航向值C″o，将上述计算所得的本船安全航向范围表示成区间的形式；
当处于多船会遇的局面时，计算出本船针对每个目标的安全航向区间，将所有的所述安全航向区间的交集作为本船避碰多船的安全航向区间。


2.如权利要求1所述的一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，根据最小安全会遇距离DCPAS和目标船舶的当前方位，获得临界安全避让的相对运动速度矢量，包括：



(1)式中，Vo表示本船速度；Vt表示目标船速度；Ct表示目标船航向；C’r表示转向后的相对运动航向。


3.如权利要求2所述的一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，计算本船满足|DCPA|≥DCPAS条件的航向区间，包括：



(2)式中，C’o表示安全航向范围内的任一航向；Vo表示本船速度；Vt表示目标船速度；V’r表示转向后相对速度；C’r表示转向后的相对运动航向。


4.如权利要求3所述的一种本船安全航向区间的确定方法，其特征在于，求取本船安全航向范围内的任一航向值C″o，将上述计算所得的本船安全航向范围表示成区间的形式，包括：



(3)式中，C″o表示|DCPA|为最大值时所对应的本船安全航向的取值；C″tr表示表示|DCPA|为最大值时转向后目标船的相对运动航向；C″r表示|DCPA|为最大值时转向后的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌兴良，徐雪峰，王琳琳，赵光，袁川，丁龙，李兆斌，孙寒冰，但杨文，杜亚震，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所九江分部，
类型：发明
国别省市：江西;36