【技术实现步骤摘要】
激光双面喷丸光斑定位方法、系统及计算机可读存储介质
本专利技术涉及激光双面喷丸光斑定位
，具体涉及一种激光双面喷丸光斑定位方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
激光喷丸工艺通过将高能短脉冲激光射向工件表面形成瞬态冲击压力，使工件的表层发生局部的塑形应变，形成沿深度方向不均匀的残余压应力场，实现工件的强化或者成型。按照喷丸区域不同，分为单面喷丸成形和双面喷丸成形，其中双面对喷时光斑距离偏差小于1mm。单面喷丸成形，仅喷打零件内、外两个表面中的一个，使零件发生弯曲成形，如图1所示。双面喷丸成形，同时喷打零件内、外两个表面，使零件发生面内延伸成形，如图2所示。对于复杂外形，一般情况下，二者需配合使用才能获得所需零件外形。现有技术不足：常用的激光喷丸光路系统中，一般采用固定光路、移动工件的形式，工件的重量和尺寸受限，难以应用于大型工件的加工，特别是双面对喷时光斑距离很难保证偏差小于1mm，如图3所示。另外，采用一般相机视觉的方式，难点一是由于在喷丸过程中壁板会变形，没办法对图像实时校正；难点二是对于长度和宽度方向...
【技术保护点】
1.一种激光双面喷丸光斑定位方法，其特征在于，包括：/n在位于壁板类零件上方的第一喷嘴的侧面安装第一相机，在位于所述壁板类零件下方的第二喷嘴的侧面安装第二相机；/n在所述第一相机和所述第二相机的摄像头前方的预设距离处加装刻度尺；/n在按照预设轨迹对所述壁板类零件进行喷打时，对所述第一喷嘴和所述第二喷嘴射出的红外光线在所述壁板类零件上形成的光斑进行拍摄，得到带有横向和纵向刻度线的第一光斑图片和第二光斑图片；/n采用图像识别技术对所述第一光斑图片和所述第二光斑图片进行识别，分别得到所述第一光斑图片和所述第二光斑图片的中心位置在横向和纵向位置的偏差量；/n根据所述偏差量调整所述第二喷嘴的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光双面喷丸光斑定位方法，其特征在于，包括：
在位于壁板类零件上方的第一喷嘴的侧面安装第一相机，在位于所述壁板类零件下方的第二喷嘴的侧面安装第二相机；
在所述第一相机和所述第二相机的摄像头前方的预设距离处加装刻度尺；
在按照预设轨迹对所述壁板类零件进行喷打时，对所述第一喷嘴和所述第二喷嘴射出的红外光线在所述壁板类零件上形成的光斑进行拍摄，得到带有横向和纵向刻度线的第一光斑图片和第二光斑图片；
采用图像识别技术对所述第一光斑图片和所述第二光斑图片进行识别，分别得到所述第一光斑图片和所述第二光斑图片的中心位置在横向和纵向位置的偏差量；
根据所述偏差量调整所述第二喷嘴的位置。
2.根据权利要求1所述的激光双面喷丸光斑定位方法，其特征在于，还包括：在所述壁板类零件上每隔预设距离设置一个用于区分区域的标记点。
3.根据权利要求1所述的激光双面喷丸光斑定位方法，其特征在于，还包括，所述第一相机在所述第一喷嘴的位置与所述第二相机在所述第二喷嘴的位置相对应。
4.根据权利要求1-3任一所述的激光双面喷丸光斑定位方法，其特征在于，所述采用图像识别技术对所述第一光斑图片和所述第二光斑图片进行识别，分别得到所述第一光斑图片和所述第二光斑图片的中心位置在横向和纵向位置的偏差量，包括：
对所述第一光斑图片和所述第二光斑图片进行预处理；
对于处理后的第一光斑图片和所述第二光斑图片进行图像分割；
对包括第一刻度线和第二刻度线的分割图片进行刻度线特征提取并识别得到第一刻度值和第二刻度值；
根据所述第一刻度值和所述第二刻度值，计算分别得到所述第一光斑图片和所述第二光斑图片的中心位置在横向和纵向位置的偏差量。
5.根据权利要求1所述的激光双面喷丸光斑定位方法，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机采用CCD相机。
6.一种激光双面喷丸光斑定位系统，其特征在于，包括用于将液体朝向壁板类零件的第一喷嘴、第二喷嘴；所述第一喷嘴位于所述壁板类零件的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎明，于音，饶媛洁，王春会，余肖放，邵泽明，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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