定位方法和定位系统技术方案

本发明专利技术提供一种定位方法和定位系统，所述定位方法包括：查找电子地图中是否存在采集当前视频的至少一个摄像设备的位置；确定不存在至少一个摄像设备的位置时，根据至少一个摄像设备采集的当前视频确定至少一个移动对象的当前移动轨迹；将至少一个移动对象中的每个移动对象的当前移动轨迹与由已存储的历史视频确定的历史移动轨迹进行匹配；确定存在至少一个移动对象的当前移动轨迹至少部分与历史移动轨迹匹配后，分析匹配的移动对象的移动轨迹在电子地图上是否连接；以在无法连接时，则根据匹配的移动对象的移动轨迹，确定采集该匹配的移动对象的移动轨迹的摄像设备与其相近的摄像设备之间的关系，修正其相近的摄像设备在电子地图的位置。

【技术实现步骤摘要】
定位方法和定位系统
本专利技术涉及摄像设备领域，具体涉及一种定位方法和定位系统。
技术介绍
现有确定区域中的各个摄像设备的相对位置、覆盖范围、重叠范围和视野盲区等信息，大都依靠安装该摄像设备时的粗略确定的位置信息，来确定摄像设备在电子地图上的位置。但是随着日常对区域的管理，通常会对摄像设备进行添加、维修、更换等，使得会对原先安装的摄像设备的位置发生改变。然而对于位置发生改变的摄像设备，则需要依靠现场测量来获取该摄像设备的位置，才能够更新电子地图。通过现场测量获取该摄像设备的位置的方式，会导致电子地图的更新效率低、更新不及时。因此，需要提供一种能够解决上述任一问题的方案。
技术实现思路
为至少解决上述技术问题，提出了本专利技术的如下所述的多个方案，用以解决现有依靠现场测量来获取摄像设备的位置以更新电子地图的方式，使得电子地图的更新效率低、更新不及时的问题。具体地说，根据本专利技术的第一方面，提供一种定位方法，所述定位方法包括：查找电子地图中是否存在采集当前视频的至少一个摄像设备的位置；>确定在所述电子地图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：/n查找电子地图中是否存在采集当前视频的至少一个摄像设备的位置；/n确定在所述电子地图中不存在所述至少一个摄像设备的位置时，根据所述至少一个摄像设备采集的当前视频确定至少一个移动对象的当前移动轨迹；/n将所述至少一个移动对象中的每个移动对象的当前移动轨迹与由已存储的历史视频确定的历史移动轨迹进行匹配；/n确定存在至少一个移动对象的当前移动轨迹至少部分与所述历史移动轨迹匹配后，分析匹配的移动对象的移动轨迹在所述电子地图上是否连接；以及，/n在无法连接时，则根据所述匹配的移动对象的移动轨迹，确定采集该匹配的移动对象的移动轨迹的摄像设备与其相近的摄像设...

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
查找电子地图中是否存在采集当前视频的至少一个摄像设备的位置；
确定在所述电子地图中不存在所述至少一个摄像设备的位置时，根据所述至少一个摄像设备采集的当前视频确定至少一个移动对象的当前移动轨迹；
将所述至少一个移动对象中的每个移动对象的当前移动轨迹与由已存储的历史视频确定的历史移动轨迹进行匹配；
确定存在至少一个移动对象的当前移动轨迹至少部分与所述历史移动轨迹匹配后，分析匹配的移动对象的移动轨迹在所述电子地图上是否连接；以及，
在无法连接时，则根据所述匹配的移动对象的移动轨迹，确定采集该匹配的移动对象的移动轨迹的摄像设备与其相近的摄像设备之间的关系，修正其相近的摄像设备在所述电子地图的位置。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，根据所述至少一个摄像设备采集的当前视频确定至少一个移动对象的当前移动轨迹，包括：
根据人脸识别算法从所述当前视频中选择至少一个移动对象，并标记所选择的一个移动对象；
根据目标追踪算法确定所选择的每个移动对象在所述当前视频中的移动轨迹；
将所选择的每个移动对象在所述当前视频中的移动轨迹映射到平面，确定所选择的每个移动对象的当前移动轨迹。


3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在根据人脸识别算法从所述当前视频中选择至少一个移动对象的同时，所述定位方法还包括：
标记在所述当前视频的每一帧视频中检测到的、所选择的每个移动对象的位置，并且记录检测到的、所选择的每个移动对象的时间和采集到该移动对象的摄像设备。


4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据目标追踪算法确定所选择的每个移动对象在所述当前视频中的移动轨迹，包括：
根据深度学习算法提取所选择的每个移动对象的至少一个第一外观特征和至少一个第二外观特征；
基于至少一个所述第一外观特征，在由每个摄像设备采集的子视频内追踪所选择的每个移动对象，确定所选择的每个移动对象在所述子视频的第一移动轨迹；
对所选择的每个移动对象在所述子视频的第一移动轨迹进行平滑；
在平滑后，根据所述第二外观特征确定属于所选择的同一个移动对象在所述当前视频中的移动轨迹。


5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，将所选择的每个移动对象在所述当前视频中的移动轨迹映射到平面，确定每个移动对象的当前移动轨迹，包括：
以每个子视频中的地面为所述平面，估计采集第一子视频的第一摄像设备的当前角度参数；
根据所述第一子视频中的所选择的第一移动对象的标记高度与实际平均高度的比例以及所述第一摄像设备的当前角度参数，确定所述第一摄像设备距离所述平面的高度；
将所述第一移动对象在所述第一子视频中的移动轨迹映射到世界坐标系的平面上，以确定所述第一移动对象的当前移动轨迹。


6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，在将所述至少一个移动对象中的每个移动对象的当前移动轨迹与由已存储的历史视频确...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉源，李斌，
申请(专利权)人：天津锋物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12