基于三维实景变电站的空间测距方法技术

本发明专利技术提供基于三维实景变电站的空间测距方法，包括以下具体步骤：进入三维可视化变电站实景模型；在三维可视化区域对物体进行检测，通过矩形框将物体形状框出来；结合矩形框信息，找到该矩形框底边的两个像平面坐标，分别记为(u1，v1)和(u2，v2)；使用几何关系推导法，由像平面坐标点(u1,v1)、(u2,v2)推导出道路平面坐标(x1,y1)、(x2,y2)；通过三角测距公式计算出距离d。本发明专利技术基于畸变较小的实景模型，推导出像素坐标和变电站实景三维模型坐标之间的关系然后进行空间测距，有效减少测距误差。

【技术实现步骤摘要】
基于三维实景变电站的空间测距方法
本专利技术涉及空间测距领域，具体是一种基于三维实景变电站的空间测距方法。
技术介绍
三维变电站采用鱼眼相机进行数据采集及建模，鱼眼相机畸变系数大，基于相机模型，采用数学几何的方式进行测距不再适用，会造成误差较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于三维实景变电站的空间测距方法，基于畸变较小的实景模型，推导出像素坐标和变电站实景三维模型坐标之间的关系然后进行空间测距，有效减少测距误差。本专利技术的技术方案：一种基于三维实景变电站的空间测距方法，包括以下具体步骤：进入三维可视化变电站实景模型；在三维可视化区域对物体进行检测，通过矩形框将物体形状框出来；结合矩形框信息，找到该矩形框底边的两个像平面坐标，分别记为(u1，v1)和(u2，v2)；使用几何关系推导法，由像平面坐标点(u1,v1)、(u2,v2)推导出道路平面坐标(x1,y1)、(x2,y2)；通过三角测距公式计算出距离d。所述几何关系推导法主要包括获得图像坐标与世界坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维实景变电站的空间测距方法，其特征在于，包括以下具体步骤：/n进入三维可视化变电站实景模型；/n在三维可视化区域对物体进行检测，通过矩形框将物体形状框出来；/n结合矩形框信息，找到该矩形框底边的两个像平面坐标，分别记为(u1，v1)和(u2，v2)；/n使用几何关系推导法，由像平面坐标点(u1,v1)、(u2,v2)推导出道路平面坐标(x1,y1)、(x2,y2)；/n通过三角测距公式计算出距离d。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维实景变电站的空间测距方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
进入三维可视化变电站实景模型；
在三维可视化区域对物体进行检测，通过矩形框将物体形状框出来；
结合矩形框信息，找到该矩形框底边的两个像平面坐标，分别记为(u1，v1)和(u2，v2)；
使用几何关系推导法，由像平面坐标点(u1,v1)、(u2,v2)推导出道路平面坐标(x1,y1)、(x2,y2)；
通过三角测距公式计算出距离d。


2.根据权利要求1所述的一种基于三维实景变电站的空间测距方法，其特征在于，所述几何关系推导法主要包括获得图像坐标与世界坐标系之间的转换关系。


3.根据权利要求2所述的一种基于三维实景变电站的空间测距方法，其特征在于，所述图像坐标与世界坐标系之间的转换关系式如下：



式中，M1称为相机的内参矩阵，M2称为相...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤胜，李诚，李强，李刚，秦扬，李杜，刘海琼，吴喻飞，徐琴，王旋，项涛，陈艳，邹芹，王丹君，彭钢，张磊，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网湖北省电力有限公司武汉供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11