一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质，所述方法包括下述步骤：摄像头的畸变修正；摄像头的标定；触发击球：对摄像头采集图片中高尔夫球发球位置处的像素变化值进行实时监测,当该位置像素变化值之超过阈值即为触发击球；高尔夫球的定位：对触发击球后摄像头采集的图片采用基于模糊熵动态分割方式处理图片,并对处理后的图片进行定位获取高尔夫球的坐标数据；参数计算；高尔夫球的转速检测：对定位所用图片中的高尔夫球上的标记采用基于梯度的动态分割法进行提取，通过所述提取的标记在图片中的角度变化获取转速。本发明专利技术提升了高尔夫系统在进行定位处理过程的定位准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质
本专利技术涉及高尔夫模拟
，尤其涉及一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质。
技术介绍
高尔夫系统包括击球区，传感器，计算单元和显示屏幕。高尔夫系统可以用在室内高尔夫或者室外高尔夫运动项目。使用者在击球区击打高尔夫球，传感器采集高尔夫球的击打信息及运动信息，计算单元根据这些信息来模拟高尔夫球的运动轨迹并在显示屏幕上进行显示。传感器可以是图像传感器或者光感应传感器等。当使用图像传感器时，需要对图像信息进行分析处理以得到高尔夫球的运动变化信息以模拟其运动轨迹。然而，目前的高尔夫系统在对图像传感器采集的图片进行处理时，并没有对图片进行环境适应性处理，这样影响高尔夫球定位过程中的定位准确度。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种高尔夫球落地式检测方法、系统及存储介质，旨在提升高尔夫系统在进行定位处理过程的定位准确度。为实现上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：第一方面，本专利技术提出了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高尔夫球落地式检测方法，应用于侧面配置有摄像头的高尔夫系统对高尔夫球进行检测，所述高尔夫球上设置有标记，其特征在于，包括下述步骤：/nS10，摄像头的畸变修正：对摄像头的畸变图像坐标系采用极坐标变换修正；/nS20，摄像头的标定：将修正后的图像坐标系转换成世界坐标系；/nS30，触发击球：对摄像头采集图片中高尔夫球发球位置处的像素变化值进行实时监测,当该位置像素变化值之超过阈值即为触发击球；/nS40，高尔夫球的定位：对触发击球后摄像头采集的图片采用基于模糊熵动态分割方式处理图片,并对处理后的图片进行定位获取高尔夫球的坐标数据；/nS50，参数计算：将定位得到高尔夫球的坐标数据代入世界...

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球落地式检测方法，应用于侧面配置有摄像头的高尔夫系统对高尔夫球进行检测，所述高尔夫球上设置有标记，其特征在于，包括下述步骤：
S10，摄像头的畸变修正：对摄像头的畸变图像坐标系采用极坐标变换修正；
S20，摄像头的标定：将修正后的图像坐标系转换成世界坐标系；
S30，触发击球：对摄像头采集图片中高尔夫球发球位置处的像素变化值进行实时监测,当该位置像素变化值之超过阈值即为触发击球；
S40，高尔夫球的定位：对触发击球后摄像头采集的图片采用基于模糊熵动态分割方式处理图片,并对处理后的图片进行定位获取高尔夫球的坐标数据；
S50，参数计算：将定位得到高尔夫球的坐标数据代入世界坐标系计算高尔夫球的运动参数；
S60，高尔夫球的转速检测：对定位所用图片中的高尔夫球上的标记采用基于梯度的动态分割法进行提取，通过所述提取的标记在图片中的角度变化获取转速。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对摄像头的畸变图像坐标系采用极坐标变换修正所用的修正公式为：
phi＝atan2(y,x)；
DST＝L/(r2-dst2)0.5×dst；
其中：



phi为方位角，x,y为图像坐标系坐标，DST和dst分别为输出平面和图像平面极坐标系上的半径长,r为摄像头的镜头物理半径长,L为缩放倍数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将修正后的图像坐标系转换成世界坐标系采用下述转换公式：



其中，M1为摄像头的内参矩阵，M2为摄像头的外参矩阵，M1×M2＝M，M为映射矩阵。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对触发击球后摄像头采集的图片采用基于模糊熵动态分割方式处理图片,并对处理后的图片进行定位获取高尔夫球的坐标数据，具体包括下述步骤：
S401，获取触发击球后的图片，对该图片采用排除模拟背景亮度的方式去掉干扰背景；
S402，对去掉干扰背景的图片进行模糊熵动态分割得到清晰的二值化目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继军，王清华，
申请(专利权)人：深圳市衡泰信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44