两个前轮的速度差的控制方法、车辆控制系统及程序载体技术方案

公开了一种用于在车辆行驶时控制车辆的左前轮与右前轮之间的速度差的方法，所述方法至少包括以下步骤：确定车辆的左前轮与右前轮之间的速度差；以及至少基于所述速度差调整车辆控制系统(1)为液压控制单元(2)设定的目标参数，以便通过改变所述液压控制单元(2)对液压制动执行机构(4)的操作的控制来控制所述速度差。还公开了一种相应的车辆控制系统(1)和一种相应的计算机可读程序载体。根据本发明专利技术，可以限制车辆的左前轮与右前轮之间的速度差。

【技术实现步骤摘要】
两个前轮的速度差的控制方法、车辆控制系统及程序载体
本专利技术涉及一种用于在车辆行驶时控制车辆的左前轮与右前轮之间的速度差的方法、一种相应的车辆控制系统以及一种相应的计算机可读程序载体。
技术介绍
目前，对车辆的控制要求越来越高，以使得车辆能够舒适、安全地行驶。然而，当车辆在某种工况下行驶时，车辆的左前轮和右前轮之间可能存在大的速度差，有时能达到25m/s，这会引起客户的抱怨，同时也有可能损坏差速机构。因此，存在对现有的车辆控制进行改进的需要，以满足不同的性能要求和避免可能的不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于在车辆行驶时控制车辆的左前轮与右前轮之间的速度差的方法、一种相应的车辆控制系统以及一种相应的计算机可读程序载体。根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于在车辆行驶时控制车辆的左前轮与右前轮之间的速度差的方法，所述方法至少包括以下步骤：确定车辆的左前轮与右前轮之间的速度差；以及至少基于所述速度差调整车辆控制系统为液压控制单元设定的目标参数，以便通过改变所述液压控制单元对液压制动执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在车辆行驶时控制车辆的左前轮与右前轮之间的速度差的方法，所述方法至少包括以下步骤：/n确定车辆的左前轮与右前轮之间的速度差；以及/n至少基于所述速度差调整车辆控制系统(1)为液压控制单元(2)设定的目标参数，以便通过改变所述液压控制单元(2)对液压制动执行机构(4)的操作的控制来控制所述速度差。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆行驶时控制车辆的左前轮与右前轮之间的速度差的方法，所述方法至少包括以下步骤：
确定车辆的左前轮与右前轮之间的速度差；以及
至少基于所述速度差调整车辆控制系统(1)为液压控制单元(2)设定的目标参数，以便通过改变所述液压控制单元(2)对液压制动执行机构(4)的操作的控制来控制所述速度差。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
通过防止所述速度差的绝对值超过预定阈值来限制所述速度差。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，
如果所述速度差的绝对值大于预定阈值，则增大所述目标参数；或
基于所述速度差的绝对值动态地调整所述目标参数。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，
如果所述速度差的绝对值不大于预定阈值，则保持车辆控制系统(1)初始为液压控制单元(2)设定的目标参数。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚东，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32