用于电驱动的车辆的系统以及具有该系统的车辆和对此的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于电驱动的车辆(60)的系统(10)，其中，该系统(10)包括用于驱控至少一个电马达(18)的至少一个马达控制器(14)，利用电马达能驱动车辆(60)的至少一个驱动轮(64)。此外，系统(10)还包括用于驱控摩擦制动器(58)的至少一个制动控制器(12)，利用摩擦制动器能分别制动多个驱动轮(64)和/或非驱动轮(66)中的一个。制动控制器(12)和电动马达控制器(14)分别具有数据接口(16a、16b、16c)，数据接口是总线接口(17)，尤其是CAN总线接口(19)。制动控制器(12)和电动马达控制器(14)被设立成经由第一数据接口(16a、16b、16c)以预先限定的最大数据传输速率(23)发送和/或接收数据。此外，制动控制器(12)和电动马达控制器(14)分别具有第二数据接口(38a、38b、38c)，其中，第二数据接口(38a、38b、38c)分别被构造用于以比第一数据接口(16a、16b、16c)的最大数据传输速率(23)更高的数据传输速率(35)发送和/或接收数据。制动控制器(12)和电动马达控制器(14)还被设立成经由第二数据接口(38a、38b、38c)以比利用第一数据接口(16a、16b、16c)时的数据传输速率更高的数据传输速率(35)尤其是通过发送和/或接收数据来彼此交换数据。此外，本发明专利技术还涉及具有系统(10)的车辆(60)以及用于运行车辆(60)或系统(10)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电驱动的车辆的系统以及具有该系统的车辆和对此的方法
本专利技术涉及电驱动的或混合动力驱动的车辆的领域。尤其地，这种类型的车辆包括商用车辆，例如载重车辆，乘用车或拖车。长期以来，尤其是在商用车辆领域中的电驱动的车辆利用内燃机作为驱动器是众所周知的。这样的车辆通常已经被进一步发展成混合动力车辆，或者在进一步的发展中，内燃机基本上已经被电驱动器所替代。也就是说，在提供电驱动的车辆方面通常没有全新的发展，从而使得基本与驱动器本身无关的现有功能仍可以继续使用。
技术介绍
因此，在已知的电驱动的车辆、尤其是商用车辆中设置的是，电驱动器基本上用于能够实现车辆的正加速度或对该正加速度进行支持。这种车辆通常具有车辆控制器。车辆控制器通过总线连接部与电动马达控制器连接，并且因此将由驾驶员例如通过油门踏板位置所预定的加速意愿传输给电动马达控制器。然后，该电动马达控制器接通电驱动器，以用于通过电动马达提供转矩，或用于根据车辆控制器的预定来支持转矩提供。此外，还由车辆控制器来驱控车辆的电子制动控制系统(EBS)。为此，还向也可以被称为制动控制器的制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于电驱动的车辆(60)的系统(10)，其中，所述系统(10)包括：/n-用于驱控至少一个电马达(18)的至少一个马达控制器(14)，利用所述电马达能驱动所述车辆(60)的至少一个驱动轮(64)，和/n-用于驱控摩擦制动器(58)的至少一个制动控制器(12)，利用所述摩擦制动器能分别对多个驱动轮(64)和/或非驱动轮(66)中的一个进行制动，/n其中，所述制动控制器(12)和所述电动马达控制器(14)分别具有数据接口(16a、16b、16c)，所述数据接口是总线接口(17)，尤其是CAN总线接口(19)，并且所述制动控制器(12)和所述电动马达控制器(14)被设立成经由所述第一数据接口(1...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180515 DE 102018111682.91.用于电驱动的车辆(60)的系统(10)，其中，所述系统(10)包括：
-用于驱控至少一个电马达(18)的至少一个马达控制器(14)，利用所述电马达能驱动所述车辆(60)的至少一个驱动轮(64)，和
-用于驱控摩擦制动器(58)的至少一个制动控制器(12)，利用所述摩擦制动器能分别对多个驱动轮(64)和/或非驱动轮(66)中的一个进行制动，
其中，所述制动控制器(12)和所述电动马达控制器(14)分别具有数据接口(16a、16b、16c)，所述数据接口是总线接口(17)，尤其是CAN总线接口(19)，并且所述制动控制器(12)和所述电动马达控制器(14)被设立成经由所述第一数据接口(16a、16b、16c)以预先限定的最大数据传输速率(23)发送和/或接收数据，
其特征在于，
所述制动控制器(12)和所述电动马达控制器(14)分别具有第二数据接口(38a、38b、38c)，其中，所述第二数据接口(38a、38b、38c)分别被构造成以比所述第一数据接口(16a、16b、16c)的最大数据传输速率(23)更高的数据传输速率(35)发送和/或接收数据，并且
所述制动控制器(12)和所述电动马达控制器(14)被设立成经由所述第二数据接口(38a、38b、38c)以比利用所述第一数据接口(16a、16b、16c)时的数据传输速率更高的数据传输速率(35)尤其是通过发送和/或接收数据来彼此交换数据。


2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)具有至少一个马达控制器(14)，所述马达控制器被设立成驱控一个或多个马达(18)。


3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述至少一个马达控制器(14)被设立成优选连续地或间断地确定所述电马达(18)或其中每个电马达的当前最大可用的正和/或负的转矩值(41)，并经由第二数据接口(38b、38c)传输给所述制动控制器(12)的第二数据接口(38a)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述制动控制器(12)包括至少一个安全系统(34)，所述安全系统被设立成尤其是在激活(72)所述安全系统(34)时为所述车辆(60)的其中至少一个车轮(62)或所述车辆(60)的所有车轮(62)分别产生额定转矩(42)，并且所述制动控制器(12)被设立成从所述额定转矩(42)中为所述电马达(18)或其中每个电马达分别推导出差转矩(44)。


5.根据权利要求4所述的系统(10)，其中，所述安全系统(34)包括驱动防滑转调控部(43)和/或防抱死系统(45)和/或电子稳定程序(51)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述制动控制器(12)被设立成依赖于各自的当前最大可用的正和/或负的转矩值(41)针对一个电马达(18)或其中每个电马达限制一个或多个差转矩(44)。


7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(10)，其中，所述制动控制器(12)被设立成产生具有负的转矩值(29)或正的转矩值(27)的差转矩(44)。

【专利技术属性】
技术研发人员：格尔德·许内曼，约翰尼斯·黑塞丁，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE