【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动系统本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的制动系统。
技术介绍
具有自动驾驶(AD)的车辆的趋势对制动系统提出了高的要求，一方面是在容错能力方面，另一方面是在例如用于致动压力产生、电源和计算机功能(ECU)的冗余功能方面。所谓的一箱式和两箱式系统受到欢迎。两箱式系统包括电动制动助力器(BKV)、所谓的e-booster(e-助力器)和ESP系统(电子稳定性控制系统)。例如，这使得经由电动马达和电子控制单元——以及发动机控制单元(电子控制单元或ECU)——的制动压力的产生对于具有电动马达和ECU的e-booster和返回泵来说是冗余的。已知的解决方案具有相对长的长度和大的重量。在WO2011/098178(在下文中被称为变型A或跟随助力器或e-booster)中，这种解决方案被描述为具有同轴驱动器，在该同轴驱动器中，电动马达经由齿轮和活塞作用在HZ活塞上(＝主缸活塞)。BKV控制经由电气元件和作为所谓的跟随助力器的反作用盘实现，踏板行程是制动压力和制动系统的体积吸收的函数，如果出现衰减或制动回路故障，该致动系统需要较长的踏...
【技术保护点】
1.一种制动系统，所述制动系统包括：/n-致动装置，所述致动装置特别是制动踏板；/n-第一活塞-缸单元(THZ、主缸)，所述第一活塞-缸单元(THZ、主缸)能够借助于所述致动装置被致动，以用于特别是经由阀装置将压力介质供应给至少一个制动回路；/n-其中，所述第一活塞-缸单元(主缸)具有活塞(12)，所述活塞(12)将第一工作腔(12e)与第二工作腔(12d)彼此分开；/n-第二活塞-缸单元(DV、压力源)，所述第二活塞-缸单元(DV、压力源)具有电动驱动器和传动装置以用于经由阀装置将压力介质供应给所述制动回路(BK1和BK2)中的至少一个制动回路；以及/n-马达-泵单元(A...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180509 EP PCT/EP2018/061995;20180620 EP PCT/EP201.一种制动系统，所述制动系统包括：
-致动装置，所述致动装置特别是制动踏板；
-第一活塞-缸单元(THZ、主缸)，所述第一活塞-缸单元(THZ、主缸)能够借助于所述致动装置被致动，以用于特别是经由阀装置将压力介质供应给至少一个制动回路；
-其中，所述第一活塞-缸单元(主缸)具有活塞(12)，所述活塞(12)将第一工作腔(12e)与第二工作腔(12d)彼此分开；
-第二活塞-缸单元(DV、压力源)，所述第二活塞-缸单元(DV、压力源)具有电动驱动器和传动装置以用于经由阀装置将压力介质供应给所述制动回路(BK1和BK2)中的至少一个制动回路；以及
-马达-泵单元(ABS/ESP单元)，所述马达-泵单元(ABS/ESP单元)具有阀装置，以将压力介质供应给所述制动回路(BK1和BK2)，
-其中，借助于控制装置，所述第二活塞-缸单元(DV)的所述电动驱动器的马达和所述马达-泵单元(ABS/ESP)的马达能够被一起使用或彼此独立地使用，
-其中，所述马达-泵单元(ABS/ESP单元)经由两个液压连接件(HL1、HL2)连接至所述第一工作腔(12e)和所述第二工作腔(12d)，
其特征在于，仅在一个液压连接件(HL1)中布置有隔离阀(TV1)，或者在每种情况下在两个液压连接件中均布置有一个隔离阀(TV1、TV2)以便选择性地打开或关闭相应的液压连接件(HL1、HL2)。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，
-所述第一活塞-缸单元(THZ)的压力腔或工作腔(12d)或者制动回路(BK1)连接有液压行程模拟器(WS)，
或者
-所述第一活塞-缸单元(THZ)的压力腔或工作腔(12d)或者制动回路(BK1)能够经由可切换的阀(FV)连接有液压行程模拟器(WS)。
3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-缸单元(THZ、主缸)具有两个活塞，其中，一个活塞、辅助活塞(HiKo)和第二活塞(SK)将所述第一工作腔(12d)和所述第二工作腔(12e)彼此分开，其中，所述活塞(HiKo、SK)中的一个活塞、特别是所述辅助活塞(HiKo)能够借助于所述致动装置(1)被致动。
4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-缸单元(THZ、主缸)具有所述第一工作腔(12d)和所述第二工作腔(12e)以及第三工作腔或压力腔(43)，所述第三工作腔或压力腔(43)能够借助于可切换的阀(FV)连接至所述压力或工作腔(12d)，其中，所述辅助活塞(HiKo)界定所述第三工作腔或压力腔(43)，其中，特别地，所述辅助活塞(HiKo)是液压行程模拟器(WS)的组成部分。
5.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-缸单元(DV)能够借助于可切换的阀(PD1、PD2)连接至一个和/或两个制动回路(BK1、BK2)以用于将压力供应给所述一个和/或两个制动回路(BK1、BK2)，以及/或者用于改变所述制动回路中的压力、特别是用于ABS或ESP功能的压力。
6.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-缸单元具有第一压力腔或第一工作腔，在所述第一压力腔或所述第一工作腔中布置有(单个)活塞(SK)并且至少一个制动回路连接至所述第一压力腔或所述第一工作腔，并且所述第一活塞-缸单元具有第二压力腔或第二工作腔，至少一个制动回路连接至所述第二压力腔或所述第二工作腔，并且，该制动回路经由液压管路连接至所述第二活塞-缸单元(压力源DV)的压力腔或工作腔。
7.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-缸单元具有隔断壁，所述隔断壁具有用以使柱塞(16a)穿透的密封件以用于形成第三压力腔或第三工作腔，在所述第三压力腔或第三工作腔中布置有活塞(辅助活塞16)，所述第三压力腔或第三工作腔特别地经由阀装置(FV)连接至制动回路(BK1)。
8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，在所述制动回路(BK1)发生故障的情况下，所述柱塞(16a)将所述制动踏板的力传递至所述第二活塞(SK)且因此在所述第二制动回路(BK2)中产生压力，特别地，所述柱塞(16a)的横截面面积明显小于所述第一活塞-缸单元的所述活塞的横截面面积，特别地横截面面积小了5倍，并且所述柱塞(16a)对压力建立没有显著贡献且用于所述制动回路中的压力感测，并且所述柱塞将力传递至所述制动踏板且因此向所述制动踏板产生触觉反馈，特别是在ABS操作和/或衰减期间向所述制动踏板产生触觉反馈。
9.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，所述压力源(DV)连接至制动回路(BK1)并且第二制动回路(BK2)经由活塞(SK)被供应压力。
10.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，借助于控制装置，所述第二活塞-缸单元(DV)的所述电动驱动器的所述马达和所述马达-泵单元(ABS/ESP)的所述马达能够被一起使用或彼此独立地使用。
11.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，在所述马达-泵单元的压力源发生故障的情况下，所述ABS功能通过所述压力源单元(DV)的活塞控制、特别是与所述马达-泵单元(ABS/ESP单元)的压力调控阀一起来实现。
12.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-缸单元(压力源DV)仅在特定的压力范围内、特别是直至80bar至100bar的轮锁定极限有效，并且，所述马达-泵单元(ABS/ESP)用于产生另外的、特别是更高压力范围的压力。
13.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-缸单元(ABS/ESP单元)的控制借助于对应的制动助力器(BKV)特性曲线经由踏板行程和压力来实现，其中特别地，所述马达电流代替压力而被用于控制所述压力源DV、特别是进行快速先导控制。
14.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，四轮混合用于进行恢复控制，其中，当所述ESP单元的各阀打开(USV1、USV2、EV打开)时，经由DV活塞进行压力控制。
15.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-缸单元(主缸)的所述第二活塞(SK、12)除了具有设置有两个密封件(D4、D5)的通道(通气孔)之外还具有另一通道，设置有两个密封件(D4、D5)的所述通道属于通向所述储存容器(VB)的管路，所述另一通道设置有另一密封件(D4r)，并且所述另一通道特别是经由节流阀(D)连接至通向所述储存容器的所述管路。(图1b)
16.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，平行于所述第一活塞-缸单元(主缸)的至少一个活塞密封件(D2、D3)布置了冗余密封件(D2.1、D3.1)，其中，在平行于彼此布置的所述密封件之间，液压通道(50、51)通向缸中，该通道布置在缸壁中并且将所述第一活塞-缸单元(主缸)的缸内部直接地或经由连接至所述通道的液压管路连接至储存容器(VB)，其中，在所述液压通道(50、51)或所述液压管路中布置有节流阀(Dr2.1、Dr3.1)。
17.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其特征在于，平行于所述行程模拟器(WS)的所述活塞-缸单元的活塞密封件(D6)布置了冗余密封件(D6.1)，其中，在平行于彼此布置的所述密封件(D6...
【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨·莱贝尔，安东·万赞滕，托马斯·莱贝尔，
申请(专利权)人：爱皮加特股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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