一种基于磁流变液的线控制动踏板模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于磁流变液的线控制动踏板模拟器，制动踏板感觉模拟器包括：机械传动模块、制动踏板感觉模拟模块以及控制模块。制动踏板感觉模拟模块以磁流变液取代液压或弹性元件，大大简化了结构复杂度；通过励磁线圈调节磁场强度，改变磁流变液特性从而调节制动反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变液的线控制动踏板模拟器
本技术属于汽车制动系统
，具体指代一种基于磁流变液的线控制动踏板模拟器。
技术介绍
线控制动系统是以电子线路取代原本的机械连接及液压管路，其具有响应速度快、制动性能好、布置灵活的特点。但由于线控制动系统取消了制动踏板与制动器之间的液压或机械连接，使得驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的制动力，丧失了传统制动系统的制动反馈。驾驶员在长期的制动操作中，早已习惯制动踏板反馈的踏板力与踏板行程。踏板模拟器是驾驶员在车辆行驶过程中通过其内的某些元件或某种控制方法模拟传统制动系统中的制动踏板感觉。目前主要的踏板模拟器由液压、气压或是弹性元件来模拟踏板力。例如中国技术专利申请号为CN201821895438.0，名称“一种线控制动系统踏板模拟器”中采用气缸阀和多条导气道模拟传统制动踏板的真实感觉，踩踏过程脚感舒适、精准；中国技术专利申请号为CN201520098595.9，名称“一种双弹簧踏板感觉模拟器”中采用变缸体内径，双活塞两段弹簧的形式对制动踏板感觉进行模拟。上述两件专利提出的线控制动踏板模拟器由于踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于磁流变液的线控制动踏板模拟器，其特征在于，包括：机械传动模块、制动踏板感觉模拟模块和控制模块；/n所述机械传动模块包括：制动踏板、踏板转轴、连杆及推杆；/n所述踏板转轴的输入端与所述制动踏板的输出端固定连接，输出端与所述连杆的输入端固定连接；连杆的输出端与所述推杆的输入端铰接；/n所述制动踏板感觉模拟模块包括：踏板模拟器外壳、回位弹簧、弹簧底座、活塞、空行程保障套筒、主皮碗、副皮碗、磁流变液阻尼器外壳、励磁线圈、隔磁衬垫、隔磁片、供电回路、导流管及储液器；/n所述空行程保障套筒的一端固定连接在踏板模拟器外壳一端的内壁上，其长度恰好等于所述活塞输入端初始位置与踏板模拟器外壳一端的内壁...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液的线控制动踏板模拟器，其特征在于，包括：机械传动模块、制动踏板感觉模拟模块和控制模块；
所述机械传动模块包括：制动踏板、踏板转轴、连杆及推杆；
所述踏板转轴的输入端与所述制动踏板的输出端固定连接，输出端与所述连杆的输入端固定连接；连杆的输出端与所述推杆的输入端铰接；
所述制动踏板感觉模拟模块包括：踏板模拟器外壳、回位弹簧、弹簧底座、活塞、空行程保障套筒、主皮碗、副皮碗、磁流变液阻尼器外壳、励磁线圈、隔磁衬垫、隔磁片、供电回路、导流管及储液器；
所述空行程保障套筒的一端固定连接在踏板模拟器外壳一端的内壁上，其长度恰好等于所述活塞输入端初始位置与踏板模拟器外壳一端的内壁间的距离；所述活塞位于踏板模拟器外壳内，其输入端与上述推杆输入端间留有间隙；主皮碗与副皮碗分别嵌套在活塞的输出端与输入端；回位弹簧两端分别固定连接在活塞与弹簧底座上，弹簧底座固定连接在踏板模拟器外壳一端的内壁上；导流管分为水平与垂直两部分，导流管水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一松，王春燕，张自宇，吴刚，颜伸翔，施帅朋，秦亚娟，王展，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32