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本发明涉及用于电驱动的车辆(60)的系统(10)，其中，该系统(10)包括用于驱控至少一个电马达(18)的至少一个马达控制器(14)，利用电马达能驱动车辆(60)的至少一个驱动轮(64)。此外，系统(10)还包括用于驱控摩擦制动器(58)的...
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