【技术实现步骤摘要】
车辆姿态控制装置
本专利技术涉及车辆姿态控制装置，尤其涉及对以车身的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬挂装置的车辆的姿态进行控制的车辆姿态控制装置。
技术介绍
在日本专利第5193885号(专利文献1)中记载有车辆的运动控制装置。在该车辆的运动控制装置中，基于根据车辆的侧滑信息来计算出的横摆力矩的控制指令值而向左右轮给予不同的制动力或驱动力。由此，在专利文献1记载的专利技术中，自动地进行与方向盘操作协作的加减速，在极限驾驶区域减少了侧滑，提高了安全性能。即，在专利文献1记载的专利技术中，基于驾驶员的方向盘操作而给予左右轮不同的制动力或驱动力，试图由此对车辆直接施加横摆力矩来控制车辆的横摆运动。另一方面，对于转弯时的车辆的姿态，也尝试了通过设定车辆的底部悬架来对其进行改善。即，也进行了如下事项：以车辆容易引起俯仰运动的方式设定底部悬架，由此，即使在低横向加速度的转弯时，也使车身自然地生成适当的对角摆动(diagonalroll)。具体而言，将车辆的底部悬架预先设定为车身的侧倾轴前倾(车身的前侧下降)，由此，车身容易引起俯仰运动...
【技术保护点】
1.一种车辆姿态控制装置，对以车身的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬挂装置、具备前轮和后轮的车辆的姿态进行控制，其特征在于，具有：/n横向加速度传感器，该横向加速度传感器检测行驶中的车辆的横向加速度；/n制动致动器，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及/n制动控制装置，该制动控制装置基于车辆的行驶状态而向所述制动致动器发送控制信号，使所述制动致动器产生制动力，/n在基于车辆的方向盘的切入操作的车辆的转弯行驶时，所述制动控制装置执行如下的车辆姿态控制：在车辆的横向加速度大的情况下，使比车辆的横向加速度小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮而抑制车身内侧后部浮起。/n
【技术特征摘要】
20190604 JP 2019-104205;20200220 JP 2020-0269211.一种车辆姿态控制装置，对以车身的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬挂装置、具备前轮和后轮的车辆的姿态进行控制，其特征在于，具有：
横向加速度传感器，该横向加速度传感器检测行驶中的车辆的横向加速度；
制动致动器，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及
制动控制装置，该制动控制装置基于车辆的行驶状态而向所述制动致动器发送控制信号，使所述制动致动器产生制动力，
在基于车辆的方向盘的切入操作的车辆的转弯行驶时，所述制动控制装置执行如下的车辆姿态控制：在车辆的横向加速度大的情况下，使比车辆的横向加速度小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮而抑制车身内侧后部浮起。
2.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
还具有对车辆的后轮的车轮速度进行检测的车轮速度传感器，所述制动控制装置基于由所述车轮速度传感器检测出的内侧后轮与外侧后轮的车轮速度之差以及车辆的横向加速度来设定作用于车辆的内侧后轮的制动力。
3.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
还具有对车辆的速度进行检测的车速传感器，在由所述车速传感器检测出的车速大的情况下，所述制动控制装置使比车速小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮。
4.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
还具有油门开度传感器，在由所述油门开度传感器检测出的油门开度大的情况下，所述制动控制装置使比油门开度小的情况下的制动力大的制动力作用于转弯中的车辆的内侧后轮。
5.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
还具有对车辆的方向盘的操舵角进行检测的操舵角传感器，在由所述操舵角传感器检测出的、基于所述方向盘的切入操作的操舵角为规定值以下的情况下，所述制动控制装置不执行所述车辆姿态控制。
6.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述制动控制装置构成为能够执行基于低路面摩擦模式的车辆姿态控制和基于高路面摩擦模式的车辆姿态控制，在所述低路面摩擦模式与所述高路面摩擦模式中对于相同的横向加速度产生不同的制动力。
7.根据权利要求1所述的车辆姿态控制装置，其特征在于，
所述制动控制装置构成为能够执行基于高路面摩擦模式的车辆姿态控制和基于低路面摩擦模式的...
【专利技术属性】
技术研发人员：平贺直树，梅津大辅，加藤史律，绪方博幸，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。