车辆姿势控制装置制造方法及图纸

提供一种车辆姿势控制装置，在以车身的侧倾轴前倾的方式设定悬架的车辆中，能抑制转弯时车身的内侧后部上浮。本发明专利技术的车辆姿态控制装置控制以车辆(1)的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬架装置(3)的车辆的姿势，该车辆姿态控制装置具有：车轮速度传感器(24)，该车轮速度传感器检测车辆的车轮速度；制动致动器(8)，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；及制动控制装置(14a)，该制动控制装置基于车轮速度传感器的检测信号向制动致动器发送控制信号，产生制动力，在基于车辆的方向盘(6)的切入操作的车辆的转弯行驶时，制动控制装置基于转弯中的车辆的内侧后轮与外侧后轮的轮速差执行使第一制动力作用于内侧后轮的车辆姿态控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆姿势控制装置
本专利技术涉及一种车辆姿势控制装置，特别涉及一种控制以车身的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬架装置的车辆的姿势的车辆姿势控制装置。
技术介绍
在日本专利第5193885号(专利文献1)中记载了车辆的运动控制装置。在该车辆的运动控制装置中，基于根据车辆的侧滑信息计算出的横摆力矩的控制指令值，对左右轮施加不同的制动力或驱动力。由此，在专利文献1记载的专利技术中，自动地进行与方向盘操作联动的加减速，在极限运转区域中降低侧滑，提高安全性能。即，在专利文献1记载的专利技术中，基于驾驶员的方向盘操作，对左右轮施加不同的制动力或驱动力，由此对车辆直接施加横摆力矩，控制车辆的偏摆运动。另一方面，还尝试了通过车辆的基础悬架的设定来改善转弯(日文：旋回)时的车辆的姿势。即，通过以车辆容易引起纵倾运动的方式设定基座悬架，即使在低横向加速度的转弯时，也能够在车身自然地生成适当的侧倾。具体而言，通过将车辆的基础悬架设定成车身的侧倾轴前倾(车身的前侧下降)，车身容易引起纵倾运动，能够在转弯时生成适当的侧倾。现有技术文献专利文献<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆姿势控制装置，控制以具备前轮和后轮的车辆的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬架装置的车辆的姿势，该车辆姿势控制装置的特征在于，具有：/n车轮速度传感器，该车轮速度传感器检测车辆的车轮速度；/n制动致动器，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及/n制动控制装置，该制动控制装置基于所述车轮速度传感器的检测信号向所述制动致动器发送控制信号，从而产生制动力，/n在基于车辆的方向盘的切入操作的车辆转弯行驶时，所述制动控制装置基于转弯中的车辆的内侧后轮与外侧后轮的轮速差，执行使第一制动力作用于内侧后轮的车辆姿势控制。/n

【技术特征摘要】
20190604 JP 2019-1042071.一种车辆姿势控制装置，控制以具备前轮和后轮的车辆的侧倾轴前倾的方式构成车轮悬架装置的车辆的姿势，该车辆姿势控制装置的特征在于，具有：
车轮速度传感器，该车轮速度传感器检测车辆的车轮速度；
制动致动器，该制动致动器使制动力作用于车辆的车轮；以及
制动控制装置，该制动控制装置基于所述车轮速度传感器的检测信号向所述制动致动器发送控制信号，从而产生制动力，
在基于车辆的方向盘的切入操作的车辆转弯行驶时，所述制动控制装置基于转弯中的车辆的内侧后轮与外侧后轮的轮速差，执行使第一制动力作用于内侧后轮的车辆姿势控制。


2.根据权利要求1所述的车辆姿势控制装置，其特征在于，
在车辆转弯中，当在车辆的内侧后轮与外侧后轮之间产生轮速差时，所述制动控制装置使所述第一制动力作用于内侧后轮，并且在使所述第一制动力作用之后，即使在内侧后轮与外侧后轮的轮速差降低的情况下，也维持规定的下限制动力以上的制动力，直到转弯结束。


3.根据权利要求1所述的车辆姿势控制装置，其特征在于，
在车辆转弯中，当车辆的内侧后轮的轮速比外侧后轮的轮速快时，所述制动控制装置使第二制动力作用于内侧后轮。


4.根据权利要求2所述的车辆姿势控制装置，其特征在于，
在车辆转弯中，当车辆的内侧后轮的轮速比外侧后轮的轮速快时，所述制动控制装置使第二制动力作用于内侧后轮。


5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：平贺直树，梅津大辅，加藤史律，绪方博幸，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP