一种混合动力有轨电车电制动功率分配方法、装置和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种混合动力有轨电车电制动功率分配方法、装置和介质，当牵引电机制动时，采集牵引逆变系统的制动电压值和制动电流值；获取耗能系统的耗能功率、单向供电系统的输出功率以及储能系统的最大充电功率；依据耗能功率、输出功率、最大充电功率、牵引逆变器个数以及制动电压值，计算单个牵引逆变器反馈至母线上的最大限流值；根据制动电流值和最大限流值，动态控制制动电阻系统的通断，在制动功率超出储能系统的承载能力时，将超出的功率消耗在制动电阻系统上，保证了储能系统不会出现过流；当制动功率在储能系统的承载能力之内时，将制动功率全部反馈给储能系统，实现了制动能量的合理分配，提高了制动能量的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力有轨电车电制动功率分配方法、装置和介质
本专利技术涉及轨道交通
，特别是涉及一种混合动力有轨电车电制动功率分配方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆。以有轨电车为代表的新型城市轨道交通系统，为了不过多的影响城市景观，通常采用无接触网供电的方式。无接触网供电的方式多种多样，包括车载储能装置供电、氢燃料电池供电、地面非接触供电、内燃机系统等。受车辆安装空间、车辆轴重、工程造价成本、功率等级、功率密度等限制，采用无接触网供电的方式往往无法做到完全满足整车用电功率需求，因此，现有技术中有轨电车往往采用混合供电方式，即供电方式既包括氢燃料电池或非接触式感应供电或内燃机发电等单向供电方式，又包括可进行充放电的储能系统供电。在有轨电车电制动时，会将牵引电机的动能或势能转化为制动能量。由于氢燃料电池或非接触式感应供电或内燃机发电系统属于单向供电系统，该供电系统无法吸收制动能量，因此在有轨电车电制动时只有储能系统可以吸收产生的制动能量。但是车载储能系统充电电流小，无法完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力有轨电车电制动功率分配方法，其特征在于，包括：/n当牵引电机制动时，采集牵引逆变系统的制动电压值和制动电流值；/n获取耗能系统的耗能功率、单向供电系统的输出功率以及储能系统的最大充电功率；/n依据所述耗能功率、所述输出功率、所述最大充电功率、牵引逆变器个数以及所述制动电压值，计算出单个牵引逆变器反馈至母线上的最大限流值；/n根据所述制动电流值和所述最大限流值，动态控制制动电阻系统的通断。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力有轨电车电制动功率分配方法，其特征在于，包括：
当牵引电机制动时，采集牵引逆变系统的制动电压值和制动电流值；
获取耗能系统的耗能功率、单向供电系统的输出功率以及储能系统的最大充电功率；
依据所述耗能功率、所述输出功率、所述最大充电功率、牵引逆变器个数以及所述制动电压值，计算出单个牵引逆变器反馈至母线上的最大限流值；
根据所述制动电流值和所述最大限流值，动态控制制动电阻系统的通断。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述耗能功率包括辅助系统的功率P辅助和直流空调系统的功率P空调；
相应的，所述依据所述耗能功率、所述输出功率、所述最大充电功率、牵引逆变器个数以及所述电压值，计算出单个牵引逆变器反馈至母线上的最大限流值包括：
根据公式P反馈＝P储能充+P辅助+P空调-Pdc，计算直流母线上反馈的最大功率P反馈，
其中，Pdc表示单向供电系统的输出功率；P储能充表示储能系统的最大充电功率；
根据如下公式，计算单个牵引逆变器反馈至母线上的最大限流值I反馈，



其中，N表示牵引逆变器个数；UVH2表示牵引逆变系统的制动电压值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动电流值和所述单个牵引逆变器反馈至母线上的最大限流值，动态控制制动电阻系统的通断包括：
当满足ILH1＞k1×I反馈时，控制制动电阻系统所在的回路开通；
当满足ILH1＜k2×I反馈时，控制制动电阻系统所在的回路关断；
其中，ILH1表示制动电流值，k1和k2均表示回差系数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制制动电阻系统所在的回路开通之后还包括：
记录所述制动电阻系统所在回路的累计导通时间；
判断所述累计导通时间是否超过预设时间值；
若是，则停止电制动。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在停止电制动之后还包括：
展示电制动不可用的提示信息。


6.一种混合动力有轨电车电制动功率分配装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张路军，袁文烨，陈新溅，刘勇，刘翔，胡玲军，乔显华，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43