车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的制动信号；根据所述制动信号确定期望制动强度；若所述期望制动强度小于预定的强度阈值，车速大于预定的车速阈值，且动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则控制对所述车辆进行电制动；若所述期望制动强度大于或等于所述强度阈值，车速大于所述车速阈值，且所述动力电池的SOC小于所述荷电阈值，则控制对所述车辆同时进行电制动和机械制动。这样使得电制动优先，从而提高了制动能量的回收率，使新能源车辆更加节能，并且，减少了机械制动系统的使用频率，减少了制动蹄片热衰退。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆。
技术介绍
随着环境问题的日益严峻，越来越多的用户选择使用新能源车辆。新能源车辆的节能方式之一就是在车辆减速或制动时，能够回收能量为动力电池充电蓄能，以增加续驶里程。制动能量回收是现代电动汽车与混合动力车重要技术之一，也是它们的重要特点。在一般内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动车辆与混合动力车辆上，这种被浪费掉的运动能量可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于动力电池中，并进一步转化为驱动能量。例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能获得有效应用。目前采用普遍的并联式制动系统在电动车上节能有限，制动能量回收率较低。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种有较高制动能量回收率的车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆制动控制方法，所述方法包括：获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述车辆的制动信号；/n根据所述制动信号确定期望制动强度；/n若所述期望制动强度小于预定的强度阈值，车速大于预定的车速阈值，且动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则控制对所述车辆进行电制动；/n若所述期望制动强度大于或等于所述强度阈值，车速大于所述车速阈值，且所述动力电池的SOC小于所述荷电阈值，则控制对所述车辆同时进行电制动和机械制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆的制动信号；
根据所述制动信号确定期望制动强度；
若所述期望制动强度小于预定的强度阈值，车速大于预定的车速阈值，且动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则控制对所述车辆进行电制动；
若所述期望制动强度大于或等于所述强度阈值，车速大于所述车速阈值，且所述动力电池的SOC小于所述荷电阈值，则控制对所述车辆同时进行电制动和机械制动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若车速小于所述车速阈值，或所述动力电池的SOC大于所述荷电阈值，则控制对所述车辆进行机械制动。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括制动换挡手柄和制动踏板，所述制动换挡手柄包括多个挡位；
根据所述制动信号确定期望制动强度，包括：若仅从所述制动换挡手柄获取到制动信号，则根据所述制动换挡手柄所处的挡位确定期望制动强度，其中，所述制动换挡手柄的多个挡位与多个期望制动强度一一对应，所述制动换挡手柄的最高挡位对应的期望制动强度小于或等于所述强度阈值；若从所述制动踏板获取到制动信号，则根据所述制动踏板的开度确定期望制动强度；
若所述期望制动强度小于预定的强度阈值，车速大于预定的车速阈值，且动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则控制对所述车辆进行电制动，包括：若所述期望制动强度小于预定的强度阈值，车速大于预定的车速阈值，且动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则控制动力电机输出与所确定的期望制动强度相对应的制动扭矩。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动换挡手柄的外形设置为与液力缓速器换挡手柄的外形相同。


5.一种车辆制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆的制动信号；
确定模块，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊演峰，李春晓，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11