电动搅拌车的加热装置和电动搅拌车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了电动搅拌车的加热装置和电动搅拌车，包括：电池水路、电机冷却水路、上装液压冷却装置和VCU，温度传感器检测电池的温度，电池的温度包括最低温度和最高温度；控制器将最低温度和最高温度分别与第一预设温度阈值进行比较；VCU在检测到整车处于非工作状态时，控制四通阀处于断开状态，以使电池水路和电机冷却水路分离，控制第一三通阀将油水热交换器旁通；或者在检测到整车处于工作状态时，控制四通阀切换到连通状态，以使电池水路和电机冷却水路串联连接，控制第一三通阀开启，以使液压油与冷却液进行热交换，维持电池温度，提高电池低温放电性能，降低液压油粘度，提高上装液压冷却装置的驱动能力，安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
电动搅拌车的加热装置和电动搅拌车
本专利技术涉及电动搅拌车控制
，尤其是涉及电动搅拌车的加热装置和电动搅拌车。
技术介绍
电动搅拌车电池包数量众多，整车在低温环境下电池包加热功率大，极大影响整车续航里程及工作时长。电动搅拌车存在装料、等料和排队卸料等工况，且这类工况时间占比较高。当整车不行驶，单独进料或出料时，在低温环境下(15℃以下)电池输出电流较小，电池无法依靠自身温度保持温度，从而使电池输出性能降低，加热能耗增大。在低温环境下，上装液压冷却装置的油温也较低，液压油粘度高，驱动能力下降。目前，对电动搅拌车的电池加热采用电加热膜、PTC加热器和电机在工作过程中输出的热量。当采用电加热膜对电池加热时，加热能耗高，安全性能低，电加热膜容易存在温控异常和加热不均匀等问题；当在电池水路中增加PTC加热器，对水进行加热，再加热电池时，虽然安全性能好，但是仍存在加热能耗高的问题，并且由于电池数量较多，需要串入多个PTC加热器进行加热，成本高；当采用电机在工作过程中输出的热量对电池加热时，存在工况差异以及余热利用效率不高的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供电动搅拌车的加热装置和电动搅拌车，在低温环境下，采用电池水路、电机冷却水路和上装液压冷却装置三者的结合，实现对电池的加热，可以维持电池温度，提高电池低温放电性能，并且降低液压油粘度，提高上装液压冷却装置的驱动能力，安全性能高。第一方面，本专利技术实施例提供了电动搅拌车的加热装置，所述装置包括：电池水路、电机冷却水路、上装液压冷却装置和整车控制器VCU，所述电池水路和所述电机冷却水路均包括四通阀，所述电池水路包括电池包，所述电池包包括温度传感器、电池和控制器，所述上装液压冷却装置包括第一三通阀；所述电池水路、所述电机冷却水路和所述上装液压冷却装置分别与所述VCU相连接，所述电池水路分别与所述电机冷却水路和所述上装液压冷却装置相连接；所述温度传感器，用于检测所述电池的温度；所述控制器，用于将所述电池的温度转化为指令信息发送给所述VCU；所述VCU，用于根据所述指令信息以及整车状态信息，控制所述四通阀的连接状态以及第一三通阀的连接状态。进一步的，所述电池的温度包括所述电池的最低温度和最高温度；所述控制器，用于将所述最低温度和所述最高温度分别与第一预设温度阈值进行比较，如果所述最低温度大于所述第一预设温度阈值，则向所述VCU发送第一指令信息；如果所述最高温度小于所述第一预设温度阈值，则向所述VCU发送第二指令信息。进一步的，所述电池水路和所述上装液压冷却装置均包括油水热交换器；所述VCU，用于当检测到整车处于非工作状态时，根据所述第一指令信息控制所述四通阀处于断开状态，以使所述电池水路和所述电机冷却水路分离，并且控制所述第一三通阀将所述油水热交换器旁通；或者当检测到所述整车处于工作状态时，根据所述第二指令信息控制所述四通阀切换到连通状态，以使所述电池水路和所述电机冷却水路串联连接，并且控制所述第一三通阀开启，以使所述上装液压冷却装置中的液压油与所述电池水路中的冷却液进行热交换。进一步的，所述电池水路还包括第一水泵、第二水温传感器、第一水温传感器、板换和正温度系数PTC加热器，所述PTC加热器、所述第一水泵、所述第二水温传感器、所述电池包、所述第一水温传感器、所述板换、所述四通阀和所述油水热交换器依次连接，所述PTC加热器和所述油水热交换器相连接；所述电机冷却水路还包括第二水泵、负载、第二三通阀、散热器和第二三通，所述第二水泵、所述负载、所述四通阀、所述第二三通阀、所述散热器和所述第二三通依次连接，所述第二三通与所述第二水泵相连接，其中，所述负载包括辅控、主驱控制器、主驱电机、上装控制器和上装电机；所述上装液压冷却装置还包括油泵、马达、第一三通和油散热器，所述油泵、所述马达、所述第一三通阀、所述油水热交换器、所述第一三通和所述油散热器依次连接，所述油散热器和所述油泵相连接。进一步的，所述电机冷却水路还包括第三水温传感器，所述第三水温传感器分别与所述四通阀和所述负载相连接；所述上装液压冷却装置还包括油温传感器，所述油温传感器分别与所述第一三通阀和所述马达相连接。进一步的，所述VCU，用于当检测到所述整车处于行驶状态时，根据所述第二指令信息中的加热请求信息控制所述四通阀切换到连通状态，以使所述电池水路和所述电机冷却水路串联连接，并开启所述第一水泵和所述第二水泵，将所述负载输出的热量通过所述第一水泵和所述第二水泵输送到所述电池水路中，并加热所述电池包。进一步的，所述第三水温传感器，用于检测从所述负载输出所述热量后的第一水温；所述VCU，用于将所述第一水温与第二预设温度阈值、第三预设温度阈值和第四预设温度阈值进行比较；如果所述第一水温小于所述第二预设温度阈值时，则控制所述第二三通阀为旁通状态，使所述散热器旁通，并且控制所述PTC加热器对所述电池水路加热；如果所述第一水温大于所述第二预设温度阈值并且小于所述第三预设温度阈值，则控制所述PTC加热器从加热状态切换为关闭状态；如果所述第一水温大于所述第四预设温度阈值时，控制所述第二三通阀为连通状态，使所述冷却液流经所述散热器进行散热。进一步的，所述VCU，用于当所述电池的最低温度达到所述第二预设温度阈值时，控制所述四通阀切换至所述断开状态，以使所述电池水路和所述电机冷却水路分离。进一步的，所述VCU，用于当检测到所述整车的上装搅拌筒处于所述工作状态时，根据所述第二指令信息中的加热请求信息控制所述四通阀切换到连通状态，以使所述电池水路和所述电机冷却水路串联连接，并开启所述第一水泵和所述第二水泵，将所述负载输出的热量通过所述第一水泵和所述第二水泵输送到所述电池水路中，并加热所述电池包；以及控制所述第一三通阀开启，以使所述上装液压冷却装置中的液压油与所述电池水路中的冷却液进行热交换。进一步的，所述第二水温传感器，用于检测进入所述电池包的第二水温；所述油温传感器，用于检测所述液压油的温度；所述VCU，用于将所述第二水温与第二预设温度阈值进行比较，如果所述第二水温小于所述第二预设温度阈值，则控制所述第二三通阀为旁通状态，使所述散热器旁通，并且控制所述PTC加热器对所述电池水路加热；将所述液压油的温度与所述第一预设温度阈值进行比较，如果所述液压油的温度小于所述第一预设温度阈值，则控制所述第一三通阀为旁通状态，使所述油水热交换器旁通，所述液压油与所述冷却液不进行热交换。进一步的，所述VCU，用于当所述电池的最低温度达到所述第二预设温度阈值，并且所述液压油的温度小于所述第一预设温度阈值时，控制所述第一三通阀为连通状态，使所述液压油流经所述油水热交换器进行换热，从而对所述液压油进行加热；当所述电池的最高温度达到第五预设温度阈值，所述液压油的温度达到所述第二预设温度阈值或所述第二水温大于第四预设温度阈值时，控制所述四通阀为断开状态，使所述电池水路和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动搅拌车的加热装置，其特征在于，所述装置包括：电池水路、电机冷却水路、上装液压冷却装置和整车控制器VCU，所述电池水路和所述电机冷却水路均包括四通阀，所述电池水路包括电池包，所述电池包包括温度传感器、电池和控制器，所述上装液压冷却装置包括第一三通阀；/n所述电池水路、所述电机冷却水路和所述上装液压冷却装置分别与所述VCU相连接，所述电池水路分别与所述电机冷却水路和所述上装液压冷却装置相连接；/n所述温度传感器，用于检测所述电池的温度；所述控制器，用于将所述电池的温度转化成指令信息发送给所述VCU；所述VCU，用于根据所述指令信息以及整车状态信息，控制所述四通阀的连接状态以及第一三通阀的连接状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动搅拌车的加热装置，其特征在于，所述装置包括：电池水路、电机冷却水路、上装液压冷却装置和整车控制器VCU，所述电池水路和所述电机冷却水路均包括四通阀，所述电池水路包括电池包，所述电池包包括温度传感器、电池和控制器，所述上装液压冷却装置包括第一三通阀；
所述电池水路、所述电机冷却水路和所述上装液压冷却装置分别与所述VCU相连接，所述电池水路分别与所述电机冷却水路和所述上装液压冷却装置相连接；
所述温度传感器，用于检测所述电池的温度；所述控制器，用于将所述电池的温度转化成指令信息发送给所述VCU；所述VCU，用于根据所述指令信息以及整车状态信息，控制所述四通阀的连接状态以及第一三通阀的连接状态。


2.根据权利要求1所述的电动搅拌车的加热装置，其特征在于，所述电池的温度包括所述电池的最低温度和最高温度；
所述控制器，用于将所述最低温度和所述最高温度分别与第一预设温度阈值进行比较，如果所述最低温度大于所述第一预设温度阈值，则向所述VCU发送第一指令信息；如果所述最高温度小于所述第一预设温度阈值，则向所述VCU发送第二指令信息。


3.根据权利要求2所述的电动搅拌车的加热装置，其特征在于，所述电池水路和所述上装液压冷却装置均包括油水热交换器；
所述VCU，用于当检测到整车处于非工作状态时，根据所述第一指令信息控制所述四通阀处于断开状态，以使所述电池水路和所述电机冷却水路分离，并且控制所述第一三通阀将所述油水热交换器旁通；或者当检测到所述整车处于工作状态时，根据所述第二指令信息控制所述四通阀切换到连通状态，以使所述电池水路和所述电机冷却水路串联连接，并且控制所述第一三通阀开启，以使所述上装液压冷却装置中的液压油与所述电池水路中的冷却液进行热交换。


4.根据权利要求3所述的电动搅拌车的加热装置，其特征在于，所述电池水路还包括第一水泵、第二水温传感器、第一水温传感器、板换和正温度系数PTC加热器，所述PTC加热器、所述第一水泵、所述第二水温传感器、所述电池包、所述第一水温传感器、所述板换、所述四通阀和所述油水热交换器依次连接，所述PTC加热器和所述油水热交换器相连接；
所述电机冷却水路还包括第二水泵、负载、第二三通阀、散热器和第二三通，所述第二水泵、所述负载、所述四通阀、所述第二三通阀、所述散热器和所述第二三通依次连接，所述第二三通与所述第二水泵相连接，其中，所述负载包括辅控、主驱控制器、主驱电机、上装控制器和上装电机；
所述上装液压冷却装置还包括油泵、马达、第一三通和油散热器，所述油泵、所述马达、所述第一三通阀、所述油水热交换器、所述第一三通和所述油散热器依次连接，所述油散热器和所述油泵相连接。


5.根据权利要求4所述的电动搅拌车的加热装置，其特征在于，所述电机冷却水路还包括第三水温传感器，所述第三水温传感器分别与所述四通阀和所述负载相连接；
所述上装液压冷却装置还包括油温传感器，所述油温传感器分别与所述第一三通阀和所述马达相连接。


6.根据权利要求5所述的电动搅拌车的加热装置，其特征在于，所述VCU，用于当检测到所述整车处于行驶状态时，根据所述第二指令信息中的加热请求信息控制所述四通阀切换到连通状态，以使所述电池水路和所述电机冷却水路串联连接，并开启所述第一水泵和所述第二水泵，将所述负载输出的热量通过所述第一水泵和所述第二水泵输送到所述电池水路中，并加热所述电池包。


7.根据权利要求6所述的电动搅拌车的加热装置，其特征在于，所述第三水温传感器，用于检测从所述负载输出所述热量后的第一水温；
所述VCU，用于将所述第一水温与第二预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡勇，陈有，江先念，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43