一种加热控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种加热控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆处于高压上电状态时，获取电池温度、环境温度和电池荷电状态值；若所述电池温度小于电池温度阈值、所述环境温度小于环境温度阈值且电池荷电状态值大于荷电状态值阈值，则对电池进行加热；根据车辆的历史数据确定目标截止温度，当电池加热至所述目标截止温度后，停止加热，通过本发明专利技术的技术方案，能够在基本满足不同驾驶员动力性要求的基础上，对每辆车不同驾驶行为习惯制定不同的电池加热终止温度，对于驾驶员对电池性能需求不强烈时，能防止加热温度过高造成的能量浪费。同时在一定程度上可以增加低温下的制动能量回收率，具有低温下的节能的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种加热控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种加热控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在冬季严寒条件下，车用动力电池性能和放电容量都会出现大幅衰减，加之冬季车辆暖风使用和阻力增加，造成续驶里程大幅缩短和车辆动力性能的下降。动力电池加热功能成为了许多电动汽车解决此类问题的重要途径，通过电池加热功能将动力电池温度升高，使其脱离过低的温度，恢复其放电和充电的最大功率能力。同时在满足车辆冬季动力性的前提下能尽可能多的回收制动能量，有利于延长纯电动汽车冬季续驶里程。目前电池加热终止温度普遍采用统一的温度阈值，低于温度阈值即开始加热，加热到该温度就停止，没有制定针对不同驾驶习惯的精确温度阈值。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种加热控制方法、装置、设备及存储介质，能够在基本满足不同驾驶员动力性要求的基础上，对每辆车不同驾驶行为习惯制定不同的电池加热终止温度，计算简单，个性化强，对于驾驶员对电池性能需求不强烈时，能防止加热温度过高造成的能量浪费。同时考虑到驾驶员制动需求习惯和工况，在一定程度上可以增加低温下的制动能量回收率，具有低温下的节能的作用。第一方面，本专利技术实施例提供了一种加热控制方法，包括：当车辆处于高压上电状态时，获取电池温度、环境温度和电池荷电状态值；若所述电池温度小于电池温度阈值、所述环境温度小于环境温度阈值且电池荷电状态值大于荷电状态值阈值，则对电池进行加热；根据车辆的历史数据确定目标截止温度，当电池加热至所述目标截止温度后，停止加热。进一步的，根据车辆的历史数据确定目标截止温度包括：获取所述车辆的历史数据，所述历史数据包括：制动踏板平均开度、制动踏板平均踩踏频率和车辆行驶过程中的电池平均放电功率；根据所述历史数据确定第一截止温度和第二截止温度，其中，所述第一截止温度为满足驾驶员动力性要求的电池温度，所述第二截止温度为满足车辆回收性能的电池温度；根据所述第一截止温度和所述第二截止温度确定电池加热的目标截止温度。进一步的，根据车辆的历史数据确定目标截止温度，当电池加热至所述目标截止温度后，停止加热，包括：若所述第一截止温度等于所述第二截止温度，则确定目标截止温度为所述第一截止温度或者所述第二截止温度，当电池加热至所述第一截止温度或者所述第二截止温度时，停止加热；若所述第一截止温度小于所述第二截止温度，则获取电池温度升至所述第一截止温度的第一时间，获取在第一时间内的制动踏板平均开度和制动踏板平均踩踏频率，根据所述制动踏板平均开度和制动踏板平均踩踏频率确定当前驾驶制动需求，并根据所述历史数据确定历史驾驶制动需求，若所述当前驾驶制动需求小于所述历史驾驶制动需求，则当电池加热至所述第一截止温度时，停止加热，若所述当前驾驶制动需求大于或者等于所述历史驾驶制动需求，则当电池加热至所述第二截止温度时，停止加热；若所述第一截止温度大于所述第二截止温度，且所述第一截止温度与所述二截止温度的差值小于截止温度阈值，则当电池加热至所述第二截止温度时，停止加热，若所述第一截止温度与所述二截止温度的差值大于或者等于截止温度阈值，则当电池加热至所述第一截止温度时，停止加热。进一步的，根据所述历史数据确定第一截止温度和第二截止温度，其中，所述第一截止温度为满足驾驶员动力性要求的电池温度，所述第二截止温度为满足车辆回收性能的电池温度，包括：基于模糊规则，根据所述制动踏板开度和制动踏板踩踏频率确定电池峰值充电功率；根据所述电池峰值充电功率和电池荷电状态值计算得到所述第二截止温度；根据所述车辆行驶过程中的电池平均放电功率和电池荷电状态值计算得到所述第一截止温度。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种加热控制装置，该加热控制装置包括：获取模块，用于当车辆处于高压上电状态时，获取电池温度、环境温度和电池荷电状态值；加热模块，用于若所述电池温度小于电池温度阈值、所述环境温度小于环境温度阈值且电池荷电状态值大于荷电状态值阈值，则对电池进行加热；控制模块，用于根据车辆的历史数据确定目标截止温度，当电池加热至所述目标截止温度后，停止加热。进一步的，所述控制模块具体用于：获取所述车辆的历史数据，所述历史数据包括：制动踏板平均开度、制动踏板平均踩踏频率和车辆行驶过程中的电池平均放电功率；根据所述历史数据确定第一截止温度和第二截止温度，其中，所述第一截止温度为满足驾驶员动力性要求的电池温度，所述第二截止温度为满足车辆回收性能的电池温度；根据所述第一截止温度和所述第二截止温度确定电池加热的目标截止温度。进一步的，所述控制模块具体用于：若所述第一截止温度等于所述第二截止温度，则确定目标截止温度为所述第一截止温度或者所述第二截止温度，当电池加热至所述第一截止温度或者所述第二截止温度时，停止加热；若所述第一截止温度小于所述第二截止温度，则获取电池温度升至所述第一截止温度的第一时间，获取在第一时间内的制动踏板平均开度和制动踏板平均踩踏频率，根据所述制动踏板平均开度和制动踏板平均踩踏频率确定当前驾驶制动需求，并根据所述历史数据确定历史驾驶制动需求，若所述当前驾驶制动需求小于所述历史驾驶制动需求，则当电池加热至所述第一截止温度时，停止加热，若所述当前驾驶制动需求大于或者等于所述历史驾驶制动需求，则当电池加热至所述第二截止温度时，停止加热；若所述第一截止温度大于所述第二截止温度，且所述第一截止温度与所述二截止温度的差值小于截止温度阈值，则当电池加热至所述第二截止温度时，停止加热，若所述第一截止温度与所述二截止温度的差值大于或者等于截止温度阈值，则当电池加热至所述第一截止温度时，停止加热。进一步的，所述控制模块具体用于：基于模糊规则，根据所述制动踏板开度和制动踏板踩踏频率确定电池峰值充电功率；根据所述电池峰值充电功率和电池荷电状态值计算得到所述第二截止温度；根据所述车辆行驶过程中的电池平均放电功率和电池荷电状态值计算得到所述第一截止温度。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的加热控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的加热控制方法。本专利技术实施例通过当车辆处于高压上电状态时，获取电池温度、环境温度和电池荷电状态值；若所述电池温度小于电池温度阈值、所述环境温度小于环境温度阈值且电池荷电状态值大于荷电状态值阈值，则对电池进行加热；根据车辆的历史数据确定目标截止温度，当电池加热至所述目标截止温度后，停止加热，能够在基本满足不同驾驶员动力性要求的基础上，对每辆车不同驾驶行为习惯制定不同的电池加热终止温度，计算简单，个性化强，对于驾驶员对电池性能需求不强烈时，能防止加热温度过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热控制方法，其特征在于，包括：/n当车辆处于高压上电状态时，获取电池温度、环境温度和电池荷电状态值；/n若所述电池温度小于电池温度阈值、所述环境温度小于环境温度阈值且电池荷电状态值大于荷电状态值阈值，则对电池进行加热；/n根据车辆的历史数据确定目标截止温度，当电池加热至所述目标截止温度后，停止加热。/n

【技术特征摘要】
1.一种加热控制方法，其特征在于，包括：
当车辆处于高压上电状态时，获取电池温度、环境温度和电池荷电状态值；
若所述电池温度小于电池温度阈值、所述环境温度小于环境温度阈值且电池荷电状态值大于荷电状态值阈值，则对电池进行加热；
根据车辆的历史数据确定目标截止温度，当电池加热至所述目标截止温度后，停止加热。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的历史数据确定目标截止温度包括：
获取所述车辆的历史数据，所述历史数据包括：制动踏板平均开度、制动踏板平均踩踏频率和车辆行驶过程中的电池平均放电功率；
根据所述历史数据确定第一截止温度和第二截止温度，其中，所述第一截止温度为满足驾驶员动力性要求的电池温度，所述第二截止温度为满足车辆回收性能的电池温度；
根据所述第一截止温度和所述第二截止温度确定电池加热的目标截止温度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据车辆的历史数据确定目标截止温度，当电池加热至所述目标截止温度后，停止加热，包括：
若所述第一截止温度等于所述第二截止温度，则确定目标截止温度为所述第一截止温度或者所述第二截止温度，当电池加热至所述第一截止温度或者所述第二截止温度时，停止加热；
若所述第一截止温度小于所述第二截止温度，则获取电池温度升至所述第一截止温度的第一时间，获取在第一时间内的制动踏板平均开度和制动踏板平均踩踏频率，根据所述制动踏板平均开度和制动踏板平均踩踏频率确定当前驾驶制动需求，并根据所述历史数据确定历史驾驶制动需求，若所述当前驾驶制动需求小于所述历史驾驶制动需求，则当电池加热至所述第一截止温度时，停止加热，若所述当前驾驶制动需求大于或者等于所述历史驾驶制动需求，则当电池加热至所述第二截止温度时，停止加热；
若所述第一截止温度大于所述第二截止温度，且所述第一截止温度与所述二截止温度的差值小于截止温度阈值，则当电池加热至所述第二截止温度时，停止加热，若所述第一截止温度与所述二截止温度的差值大于或者等于截止温度阈值，则当电池加热至所述第一截止温度时，停止加热。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述历史数据确定第一截止温度和第二截止温度，其中，所述第一截止温度为满足驾驶员动力性要求的电池温度，所述第二截止温度为满足车辆回收性能的电池温度，包括：
基于模糊规则，根据所述制动踏板开度和制动踏板踩踏频率确定电池峰值充电功率；
根据所述电池峰值充电功率和电池荷电状态值计算得到所述第二截止温度；
根据所述车辆行驶过程中的电池平均放电功率和电池荷电状态值计算得到所述第一截止温度。


5.一种加热控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当车...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍云龙，王燕，刘建康，杨钫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22