悬臂装置及运输工件的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种悬臂装置及运输工件的方法。悬臂装置包括：底座；悬臂，与底座连接，且悬臂相对于底座可转动地设置；滑动组件，设置在悬臂上，滑动组件相对于悬臂在竖直方向和/或第一水平方向上可移动地设置；抓取机构，设置在滑动组件上；以及第一回转机构，设置在滑动组件上，第一回转机构包括第一驱动部和与第一驱动部连接的第一回转部，抓取机构与第一回转部连接，在第一驱动部的作用下，抓取机构相对于滑动组件在水平面内可转动地设置。本发明专利技术的技术方案能够对抓取机构的转动进行准确控制，提高抓取精度。

【技术实现步骤摘要】
悬臂装置及运输工件的方法
本专利技术涉及悬臂机器人
，具体而言，涉及一种悬臂装置及运输工件的方法。
技术介绍
目前的工业机器人一般为悬臂多轴联动机器人，这些机器人的悬臂的末端连接有抓取机构，以抓取工件。在专利技术人知道的一种悬臂装置中，抓取机构仅能够自转，该悬臂装置无法对抓取机构的转动进行准确控制，导致抓取精度较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种悬臂装置及运输工件的方法，能够对抓取机构的转动进行准确控制，提高抓取精度。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种悬臂装置，包括：底座；悬臂，与底座连接，且悬臂相对于底座可转动地设置；滑动组件，设置在悬臂上，滑动组件相对于悬臂在竖直方向和/或第一水平方向上可移动地设置；抓取机构，设置在滑动组件上；以及第一回转机构，设置在滑动组件上，第一回转机构包括第一驱动部和与第一驱动部连接的第一回转部，抓取机构与第一回转部连接，在第一驱动部的作用下，抓取机构相对于滑动组件在水平面内可转动地设置。第一回转机构设置在滑动组件和抓取机构之间，第一驱动部驱动第一回转部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂装置，其特征在于，包括：/n底座；/n悬臂，与所述底座连接，且所述悬臂相对于所述底座可转动地设置；/n滑动组件，设置在所述悬臂上，所述滑动组件相对于所述悬臂在竖直方向和/或第一水平方向上可移动地设置；/n抓取机构，设置在所述滑动组件上；以及/n第一回转机构，设置在所述滑动组件上，所述第一回转机构包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的第一回转部，所述抓取机构与所述第一回转部连接，在所述第一驱动部的作用下，所述抓取机构相对于所述滑动组件在水平面内可转动地设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂装置，其特征在于，包括：
底座；
悬臂，与所述底座连接，且所述悬臂相对于所述底座可转动地设置；
滑动组件，设置在所述悬臂上，所述滑动组件相对于所述悬臂在竖直方向和/或第一水平方向上可移动地设置；
抓取机构，设置在所述滑动组件上；以及
第一回转机构，设置在所述滑动组件上，所述第一回转机构包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的第一回转部，所述抓取机构与所述第一回转部连接，在所述第一驱动部的作用下，所述抓取机构相对于所述滑动组件在水平面内可转动地设置。


2.根据权利要求1所述的悬臂装置，其特征在于，所述第一回转部包括第一回转支承轴承，所述第一回转支承轴承包括与所述滑动组件连接的第一内圈和相对于所述第一内圈可转动地设置的第一外圈，所述第一驱动部与所述第一外圈驱动连接，所述第一外圈与所述抓取机构连接。


3.根据权利要求2所述的悬臂装置，其特征在于，
所述第一回转部还包括与所述第一外圈啮合的第一齿轮，所述第一回转机构还包括与所述第一驱动部连接的第一减速机，所述第一减速机的动力输出轴与所述第一齿轮连接；或者，
所述第一回转机构还包括设置在所述第一回转支承轴承和所述抓取机构之间的第一连接座，所述第一连接座与所述抓取机构连接，所述第一外圈与所述第一连接座连接；或者，
所述第一驱动部为伺服电机。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬臂装置，其特征在于，所述滑动组件包括与所述悬臂连接的第一滑动部和与所述第一滑动部连接的第二滑动部，所述第一滑动部相对于所述悬臂沿第一水平方向可滑动地设置，第二滑动部相对于所述第一滑动部在竖直方向上可滑动地设置。


5.根据权利要求4所述的悬臂装置，其特征在于，所述第一滑动部为第一丝杠螺母结构，所述第一丝杠螺母结构包括：
第一支撑架；
第一丝杠，与所述第一支撑架连接，且所述第一丝杠相对于所述第一支撑架可转动地设置；
第一螺母，与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一螺母与所述悬臂连接；
第二驱动部，设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建煌，吕中广，肖良才，田洪生，李明灿，王斌，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44