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本发明提供了一种悬臂装置及运输工件的方法。悬臂装置包括：底座；悬臂，与底座连接，且悬臂相对于底座可转动地设置；滑动组件，设置在悬臂上，滑动组件相对于悬臂在竖直方向和/或第一水平方向上可移动地设置；抓取机构，设置在滑动组件上；以及第一回转机构...
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