一种间距可调的夹持机械手制造技术

本发明专利技术属于机械设备技术领域，提供了一种间距可调的夹持机械手，包括支架，支架上设有上下移动装置，上下移动装置与夹持部一连接，支架上还连接有左右移动装置，左右移动装置上设有与夹持部一配合的夹持部二；本发明专利技术通过左右移动装置和上下移动装置的配合实现对不同形状、尺寸工件的夹紧，直接夹取即可，不需要每次进行调整，结构简单，生产成本低，操作方便，通用性强，降低了设备成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调的夹持机械手
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种间距可调的夹持机械手；属于IPC分类体系中的B25J15/08、B25J15/00、B25J11/00。
技术介绍
夹持机械手是用于夹持、固定作业工具的机构，被广泛的应用到各个行业，但是现有技术中的夹持机械手一般都用于夹持同一种形状和型号的工件，通用性较差；另外现有技术中的夹持机械手结构复杂，需要依靠气缸等动力源进行驱动，生产成本高；本专利技术旨在于专利技术一种间距可调的夹持机械，结构简单，并且可以夹持不同形状和型号的工件，使本专利技术的通用性较强，生产成本较低；专利技术人对本专利技术尽可能进行了详细、全面地检索，得到了如下现有技术，现对这些现有技术做简单介绍，并和本专利技术的技术方案做相关对比，以便更好的了解本专利技术的专利技术构思，展现本专利技术的技术优势和技术特点。现有技术1：CN201620048355.2，提供了一种可调节机械手，包括气缸、可调螺钉、底盘、可调整机械手和离合器盖；由于可调整机械手为圆弧形状，抓住工件后，圆弧朝内，因此能够有效防止工件脱落，且气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间距可调的夹持机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有上下移动装置，所述上下移动装置与夹持部一(2)连接，所述支架(1)上还连接有左右移动装置，所述左右移动装置上设有与夹持部一(1)配合的夹持部二(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种间距可调的夹持机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有上下移动装置，所述上下移动装置与夹持部一(2)连接，所述支架(1)上还连接有左右移动装置，所述左右移动装置上设有与夹持部一(1)配合的夹持部二(2)。


2.根据权利要求1所述的一种间距可调的夹持机械手，其特征在于，所述上下移动装置包括连杆(4)，所述连杆(4)与致动部件(5)铰接，所述致动部件(5)与支架(1)通过连接轴一(6)铰接，所述支架(1)内部开设有垂直孔，所述垂直孔内设有立柱(7)，所述立柱(7)的顶部设有连接部(8)，所述连接部(8)的一端固定有夹持部一(2)，所述连接部(4)的另一端与杠杆一(9)的一端铰接，所述杠杆一(9)的另一端与致动部件(5)铰接。


3.根据权利要求2所述的一种间距可调的夹持机械手，其特征在于，所述左右移动装置包括摆动支架(15)，所述摆动支架(15)的底部通过弹簧(16)与连接轴一(6)连接，摆动支架(15)通过连接轴二(17)与支架(1)连接，所述摆动支架(15)的顶部固定有夹持部二(3)；所述摆动支架(15)上还设有与致动部件配合的限位部分。


4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的一种间距可调的夹持机械手，其特征在于，所述致动部件(5)包括第一连接臂(11)、第二连接臂(12)、限位块(13)。


5.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的一种间距可调的夹持机械手，其特征在于，所述支架(1)上还连接有切断装置。


6.根据权利要求5所述的一种间距可调的夹持机械手，其特征在于，所述切断装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：索斐然，
申请(专利权)人：天津市航昊机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12