一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备制造技术

本发明专利技术涉及机械制造相关技术领域，具体是一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备，所述机械自动化式抓取结构包括承接座及滑动在所述承接座上且相对设置的两个夹爪，所述夹爪通过设置在所述承接座上活动腔内的活动件与安装在所述承接座上的伸缩组件连接；所述夹爪上还铰接有活动爪，所述活动爪通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪相向运动时，所述活动爪跟随所述夹爪运动且所述活动爪自身发生转动。本发明专利技术设计新颖，通过设置的夹爪对物品进行夹持的同时通过传动组件带动活动爪转动，以实现对物品的承接，可有效防止夹持物品发生掉落，夹持效果好，且可实现不同规格的物品进行夹持，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备
本专利技术涉及机械制造相关
，具体是一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，如在现如今很多的工厂车间内，便使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。机械手在机械自动化领域中使用极为普遍，机械手的核心部位在于抓取结构，用于对物品进行抓取，现有的抓取结构包括板式抓取结构和弧形抓取结构，但板式抓取结构在对物品抓取时稳定性较差，而弧形抓取结构对物品结构存在限制。在CN210284754U中公开了一种名为“一种平式装箱机抓取夹手结构”的技术专利，该专利具有抓取和承接的功能，其不足在于：1、该技术的承接机构位于夹爪的侧面，生产时承接机构旋转90°完成承接，承接机构旋转过程中易与其他机构或运动单元干涉，实用性差；2、该技术的承接单元需要单独的动力源，在完成抓取后再驱动承接机构运动，其结构复杂，生产成本高；3、该技术抓取和承接需要分两个步骤进行，两个步骤如果出现时差，易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械自动化式抓取结构，其特征在于，所述机械自动化式抓取结构包括承接座(1)及滑动在所述承接座(1)上且相对设置的两个夹爪(2)，所述夹爪(2)通过设置在所述承接座(1)上活动腔(14)内的活动件与安装在所述承接座(1)上的伸缩组件连接；/n所述夹爪(2)上还铰接有活动爪(3)，所述活动爪(3)通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪(2)相向运动时，所述活动爪(3)跟随所述夹爪(2)运动且所述活动爪(3)自身发生转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化式抓取结构，其特征在于，所述机械自动化式抓取结构包括承接座(1)及滑动在所述承接座(1)上且相对设置的两个夹爪(2)，所述夹爪(2)通过设置在所述承接座(1)上活动腔(14)内的活动件与安装在所述承接座(1)上的伸缩组件连接；
所述夹爪(2)上还铰接有活动爪(3)，所述活动爪(3)通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪(2)相向运动时，所述活动爪(3)跟随所述夹爪(2)运动且所述活动爪(3)自身发生转动。


2.根据权利要求1所述的一种机械自动化式抓取结构，其特征在于，所述活动件包括移动块(11)，所述移动块(11)的两侧设置有滑块(16)，其中一个所述滑块(16)与设置在所述活动腔(14)内壁上的滑槽滑动配合，另一个所述滑块(16)贯穿所述承接座(1)上设置的通槽(5)且与所述伸缩组件连接。


3.根据权利要求2所述的一种机械自动化式抓取结构，其特征在于，所述伸缩组件包括电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的活动端与所述滑块(16)固定。


4.根据权利要求1所述的一种机械自动化式抓取结构，其特征在于，所述夹爪(2)上设置有用于活动爪(3)连接的内嵌位，当所述活动爪(3)与所述夹爪(2)平行时，所述活动爪(3)的端面与所述夹爪(2)的端面处于同一垂直面上。


5.根据权利要求2所述的一种机械自动化式抓取结构，其特征在于，所述传动组件包括：
第一齿条传动件，所述第一齿条传动件安装在设置于所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪晓宾，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50