一种用于电力检修的夹持机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电力检修的夹持机构，包括：固定基板；升降驱动组件，其固接于所述固定基板表面；旋转驱动组件，其与所述升降驱动组件传动连接；夹持组件，其与所述旋转驱动组件传动连接；以及控制器；其中，所述夹持组件包括：纵向驱动组件，其通过连接座与所述旋转驱动组件传动连接；与所述纵向驱动组件传动连接的传动组件；固接于所述传动组件侧端的横向驱动组件；设于所述传动组件下方的第一夹持组件；以及可活动的设于所述传动组件下方的第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述横向驱动组件传动连接。根据本发明专利技术，其结构简单，便于使用操作，具有广阔的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力检修的夹持机构
本专利技术涉及电力检修领域。更具体地说，本专利技术涉及一种用于电力检修的夹持机构。
技术介绍
在电力检修领域中，采用不同结构形式的夹持机构来实现检修器具的夹持是众所周知的。在研究和实现检修器具的夹持的过程中，专利技术人发现现有技术中的夹持机构至少存在如下问题：检修人员进行电力检修时需携带多种检修工具，各检修工具的形状大小不同，现有的夹持机构虽设有多个夹爪对检修工具进行夹持，但是各夹爪之间的间距不可调节，不能适应夹持形状大小不同的检修工具，从而影响检修人员的工作效率。有鉴于此，实有必要开发一种用于电力检修的夹持机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种用于电力检修的夹持机构，其通过纵向驱动组件调节各夹持模组之间的X轴方向的间距，通过横向驱动组件调节各夹持模组之间的Y轴方向的间距，使得各夹持模组可同时夹持形状大小不同的检修工具，便于检修人员进行电力检修工作时使用不同的检修工具，提供检修人员的工作效率，同时该夹持机构结构简单，便于使用操作，具有广阔的市场应用价值。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种用于电力检修的夹持机构，包括：固定基板；升降驱动组件，其固接于所述固定基板表面；旋转驱动组件，其与所述升降驱动组件传动连接；夹持组件，其与所述旋转驱动组件传动连接；以及控制器；其中，所述夹持组件包括：纵向驱动组件，其通过连接座与所述旋转驱动组件传动连接；与所述纵向驱动组件传动连接的传动组件；固接于所述传动组件侧端的横向驱动组件；设于所述传动组件下方的第一夹持组件；以及可活动的设于所述传动组件下方的第二夹持组件，所述第二夹持组件与所述横向驱动组件传动连接；所述控制器分别与所述升降驱动组件、旋转驱动组件、纵向驱动组件及横向驱动组件电连接，所述控制器分别向所述升降驱动组件、旋转驱动组件、纵向驱动组件及横向驱动组件发送控制信号，以控制所述升降驱动组件驱动所述夹持组件沿竖直方向往复运动、控制所述旋转驱动组件驱动所述夹持组件以Z轴为轴心转动、控制所述纵向驱动组件驱动所述第一夹持组件及所述第二夹持组件沿竖直方向往复运动、控制所述横向驱动组件驱动所述第二夹持组件沿水平方向往复运动。优选的是，所述纵向驱动组件包括：纵向驱动器；纵向丝杆传动组件，其沿竖直方向设置，且与所述纵向驱动器的动力输出端传动连接；以及第一连接杆，其沿水平方向设置，且与所述纵向丝杠传动组件的活动部传动连接；其中，所述纵向驱动器与所述控制器电连接，所述第一连接杆与所述传动组件相固接。优选的是，所述横向驱动组件包括：横向驱动器，其通过所述固定座固接于所述传动组件的侧端；横向丝杠传动组件，其沿水平方向设置，且与所述横向驱动器的动力输出端传动连接；以及第二连接杆，其一端与所述横向丝杆传动组件的活动部传动连接，另一端与所述第二夹持组件相固接；其中，所述横向驱动器与所述控制器电连接。优选的是，所述传动组件包括：第一传动件，其与所述第一连接杆相固接；以及第二传动件，其设于所述第一传动件的下方；其中，所述第二传动件的顶端设有第一导轨模组，所述第一传动件与所述第一导轨模组的活动部相固接。优选的是，所述第一夹持组件包括：第一变距板，其固接于所述第一传动件的底端；至少两个第一连接座，每个所述第一连接座均设于所述第二传动件的下方，且每个所述第一连接座均通过第一滑动件与所述第一变距板滑动连接，；以及至少2组左侧夹持模组，每组所述左侧夹持模组与相应一个第一连接座相固接；其中，所述第一变距板的表面开设有至少2组的左侧导槽，每个第一滑动件与相应一个左侧导槽滑动连接。优选的是，每个所述左侧导槽的长度不同，与水平方向的倾角也不同。优选的是，所述第二夹持组件包括：第二变距板，其可滑动的设于所述第一传动件的下方；设于所述第二变距板旁侧的连接板，所述连接板与所述第二连接杆相固接；至少两个第二连接座，每个第二连接座均设于所述连接板的下方，且每个所述第二连接座均通过第二滑动件与所述第二变距板滑动连接；以及至少2组右侧夹持模组，每组所述右侧夹持模组与相应一个第二连接座相固接；其中，所述第二变距板的表面开设有至少2组的右侧导槽，每个第二滑动件与相应一个右侧导槽滑动连接。优选的是，每个所述右侧导槽的长度不同，与水平方向的倾角也不同。优选的是，所述升降驱动组件包括：升降驱动器；升降丝杆组件，其沿竖直方向上设置，且与所述升降驱动器的动力输出端传动连接；以及承托架，其与所述升降丝杆组件的活动部传动连接；其中，所述升降驱动器与所述控制器电连接。优选的是，所述旋转驱动组件固接于所述承托架顶端，且所述旋转驱动组件包括：旋转驱动器；以及传动杆，其一端与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接，另一端与所述连接座相固接；其中，所述旋转驱动器与所述控制器电连接。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于通过纵向驱动组件调节各夹持模组之间的X轴方向的间距，通过横向驱动组件调节各夹持模组之间的Y轴方向的间距，使得各夹持模组可同时夹持形状大小不同的检修工具，便于检修人员进行电力检修工作时使用不同的检修工具，提供检修人员的工作效率，同时该夹持机构结构简单，便于使用操作，具有广阔的市场应用价值。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1为本专利技术的一实施方式中用于电力检修的夹持机构的结构示意图；图2为本专利技术的一实施方式中用于电力检修的夹持机构的爆炸视图；图3为本专利技术的一实施方式中夹持组件的结构示意图；图4为本专利技术的一实施方式中夹持组件的爆炸视图；图5为本专利技术的一实施方式中第一夹持组件的结构示意图；图6为本专利技术的一实施方式中第一变距板的结构示意图；图7为本专利技术的一实施方式中第二夹持组件的结构示意图；图8为本专利技术的一实施方式中第二变距板的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力检修的夹持机构，其特征在于，包括：/n固定基板(21)；/n升降驱动组件(22)，其固接于所述固定基板(21)表面；/n旋转驱动组件(23)，其与所述升降驱动组件(22)传动连接；/n夹持组件(24)，其与所述旋转驱动组件(23)传动连接；以及/n控制器；/n其中，所述夹持组件(24)包括：纵向驱动组件(242)，其通过连接座(241)与所述旋转驱动组件(23)传动连接；与所述纵向驱动组件(242)传动连接的传动组件(243)；固接于所述传动组件(243)侧端的横向驱动组件(244)；设于所述传动组件(243)下方的第一夹持组件(245)；以及可活动的设于所述传动组件(243)下方的第二夹持组件(246)，所述第二夹持组件(246)与所述横向驱动组件(244)传动连接；/n所述控制器分别与所述升降驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)、纵向驱动组件(242)及横向驱动组件(244)电连接，所述控制器分别向所述升降驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)、纵向驱动组件(242)及横向驱动组件(244)发送控制信号，以控制所述升降驱动组件(22)驱动所述夹持组件(24)沿竖直方向往复运动、控制所述旋转驱动组件(23)驱动所述夹持组件(24)以Z轴为轴心转动、控制所述纵向驱动组件(242)驱动所述第一夹持组件(245)及所述第二夹持组件(246)沿竖直方向往复运动、控制所述横向驱动组件(244)驱动所述第二夹持组件(246)沿水平方向往复运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于电力检修的夹持机构，其特征在于，包括：
固定基板(21)；
升降驱动组件(22)，其固接于所述固定基板(21)表面；
旋转驱动组件(23)，其与所述升降驱动组件(22)传动连接；
夹持组件(24)，其与所述旋转驱动组件(23)传动连接；以及
控制器；
其中，所述夹持组件(24)包括：纵向驱动组件(242)，其通过连接座(241)与所述旋转驱动组件(23)传动连接；与所述纵向驱动组件(242)传动连接的传动组件(243)；固接于所述传动组件(243)侧端的横向驱动组件(244)；设于所述传动组件(243)下方的第一夹持组件(245)；以及可活动的设于所述传动组件(243)下方的第二夹持组件(246)，所述第二夹持组件(246)与所述横向驱动组件(244)传动连接；
所述控制器分别与所述升降驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)、纵向驱动组件(242)及横向驱动组件(244)电连接，所述控制器分别向所述升降驱动组件(22)、旋转驱动组件(23)、纵向驱动组件(242)及横向驱动组件(244)发送控制信号，以控制所述升降驱动组件(22)驱动所述夹持组件(24)沿竖直方向往复运动、控制所述旋转驱动组件(23)驱动所述夹持组件(24)以Z轴为轴心转动、控制所述纵向驱动组件(242)驱动所述第一夹持组件(245)及所述第二夹持组件(246)沿竖直方向往复运动、控制所述横向驱动组件(244)驱动所述第二夹持组件(246)沿水平方向往复运动。


2.如权利要求1所述的用于电力检修的夹持机构，其特征在于，所述纵向驱动组件(242)包括：纵向驱动器(2421)；
纵向丝杆传动组件(2422)，其沿竖直方向设置，且与所述纵向驱动器(2421)的动力输出端传动连接；以及
第一连接杆(2423)，其沿水平方向设置，且与所述纵向丝杠传动组件(2422)的活动部传动连接；
其中，所述纵向驱动器(2421)与所述控制器电连接，所述第一连接杆(2423)与所述传动组件(243)相固接。


3.如权利要求2所述的用于电力检修的夹持机构，其特征在于，所述横向驱动组件(244)包括：横向驱动器(2442)，其通过所述固定座(2441)固接于所述传动组件(243)的侧端；
横向丝杠传动组件(2443)，其沿水平方向设置，且与所述横向驱动器(2442)的动力输出端传动连接；以及
第二连接杆(2444)，其一端与所述横向丝杆传动组件(2443)的活动部传动连接，另一端与所述第二夹持组件(246)相固接；
其中，所述横向驱动器(2442)与所述控制器电连接。


4.如权利要求3所述的用于电力检修的夹持机构，其特征在于，所述传动组件(243)包括：第一传动件(2431)，其与所述第一连接杆(2423)相固接；以及
第二传动件(2432)，其设于所述第一传动件(2431)的下方；
其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周顺，刘继，潘文斌，乔亮，范磊，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司滨海县供电分公司，滨海强源电气实业有限公司，国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司，国网江苏省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32