一种关节型工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种关节型工业机器人，其结构包括支撑座、关节臂、夹取装置，支撑座的上端正中间卡合有关节臂，夹取装置安装在关节臂的末端，夹取装置包括安装座、滑动槽、滑动杆、夹取板、夹取头，夹取头包括空槽、复位弹簧、摩擦板、翻转装置，摩擦板包括底座、摩擦体、导向槽、防滑装置，防滑装置包括固定座、空腔、凹陷槽，本发明专利技术利用两个底部为圆弧状的夹取头插入麻袋的底部，将整个麻袋进行托起，保持麻袋中谷物的稳定性，避免谷物集中在麻袋的一端，再利用摩擦板与麻袋增加摩擦力，能够避免麻袋在搬运的过程中出现脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种关节型工业机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体的是一种关节型工业机器人。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业；如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。基于上述本专利技术人发现，现有的一种关节型工业机器人主要存在以下几点不足，比如：机器人在对装有谷物的麻袋进行搬运时，由于机器人夹取麻袋的位置保持不变，当麻袋放置的位置出现偏差，机器人就会夹取到麻袋的侧端，让麻袋的两端重量不一致，使得谷物会往麻袋的底部进行流动，导致谷物集中在麻袋的一端，造成麻袋在机器人中脱落的情况。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种关节型工业机器人。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种关节型工业机器人，其结构包括支撑座、关节臂、夹取装置，所述支撑座的上端正中间卡合有关节臂，所述夹取装置安装在关节臂的末端，所述夹取装置包括安装座、滑动槽、滑动杆、夹取板、夹取头，所述安装座的下端设置有滑动槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节型工业机器人，其结构包括支撑座(1)、关节臂(2)、夹取装置(3)，所述支撑座(1)的上端正中间卡合有关节臂(2)，所述夹取装置(3)安装在关节臂(2)的末端，其特征在于：/n所述夹取装置(3)包括安装座(31)、滑动槽(32)、滑动杆(33)、夹取板(34)、夹取头(35)，所述安装座(31)的下端设置有滑动槽(32)，所述滑动杆(33)设置有两个，且分别卡合在滑动槽(32)的两端，所述夹取板(34)设置有两个，且分别嵌固在滑动杆(33)的内侧，所述夹取头(35)嵌固在夹取板(34)的底部，且为圆弧状。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节型工业机器人，其结构包括支撑座(1)、关节臂(2)、夹取装置(3)，所述支撑座(1)的上端正中间卡合有关节臂(2)，所述夹取装置(3)安装在关节臂(2)的末端，其特征在于：
所述夹取装置(3)包括安装座(31)、滑动槽(32)、滑动杆(33)、夹取板(34)、夹取头(35)，所述安装座(31)的下端设置有滑动槽(32)，所述滑动杆(33)设置有两个，且分别卡合在滑动槽(32)的两端，所述夹取板(34)设置有两个，且分别嵌固在滑动杆(33)的内侧，所述夹取头(35)嵌固在夹取板(34)的底部，且为圆弧状。


2.根据权利要求1所述的一种关节型工业机器人，其特征在于：所述夹取头(35)包括空槽(351)、复位弹簧(352)、摩擦板(353)、翻转装置(354)，所述空槽(351)位于夹取头(35)的内部正中间，所述复位弹簧(352)设有四个以上，且横向排列在空槽(351)的底端，所述摩擦板(353)卡合在空槽(351)中，且与复位弹簧(352)活动配合，所述翻转装置(354)位于夹取头(35)的底部，且与摩擦板(353)活动配合。


3.根据权利要求2所述的一种关节型工业机器人，其特征在于：所述摩擦板(353)包括底座(a1)、摩擦体(a2)、导向槽(a3)、防滑装置(a4)，所述底座(a1)的上端设置有摩擦体(a2)，所述导向槽(a3)设有两个，分别位于摩擦体(a2)的两侧端，所述防滑装置(a4)设有十个以上，且横向安装在摩擦体(a2)的上端面。


4.根据权利要求3所述的一种关节型工业机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗权，
申请(专利权)人：李宗权，
类型：发明
国别省市：江苏;32