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本发明公开了一种关节型工业机器人，其结构包括支撑座、关节臂、夹取装置，支撑座的上端正中间卡合有关节臂，夹取装置安装在关节臂的末端，夹取装置包括安装座、滑动槽、滑动杆、夹取板、夹取头，夹取头包括空槽、复位弹簧、摩擦板、翻转装置，摩擦板包括底座...
该专利属于李宗权所有，仅供学习研究参考，未经过李宗权授权不得商用。

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