基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统及避障方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统及避障方法，采摘机器人可以在行驶过程中避开障碍物，成功达到目标作业区。其包括机器人控制系统、Linux操作系统的嵌入式处理器、终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置；Linux操作系统的嵌入式处理器设置在机器人控制系统内；终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置均连接机器人控制系统；传感器用于采集障碍物信息并进行障碍物图像识别，机器人控制系统分析障碍物的位置并感知工作环境，终端控制系统接收机器人控制系统反馈信息并发出指令，控制采摘机器人的驱动装置。

【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统及避障方法
本专利技术涉及机器人控制
，具体涉及一种基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统及避障方法。
技术介绍
经济的快速发展，伴随着人们对水果需求量的增加，而水果采摘的季节性强、劳动强度大、费用高。果实采摘是生产链中最耗时、耗力的一个环节。基于嵌入式的采摘机器人能够降低劳动强度和生产费用，提高生产率，保证水果的及时采摘，因此具有很大的发展潜力，也是未来农业智能机械化的发展方向。
技术实现思路
为了提高机械采摘的生产效率，降低生产成本，采摘机器人可以在行驶过程中避开障碍物，成功达到目标作业区，本专利技术目的是提供了一种基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统及避障方法。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统，其特征在于：包括机器人控制系统、Linux操作系统的嵌入式处理器、终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置；Linux操作系统的嵌入式处理器设置在机器人控制系统内；终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置均连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统，其特征在于：包括机器人控制系统、Linux操作系统的嵌入式处理器、终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置；/nLinux操作系统的嵌入式处理器设置在机器人控制系统内；/n终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置均连接机器人控制系统；/n传感器用于采集障碍物信息并进行障碍物图像识别，机器人控制系统分析障碍物的位置并感知工作环境，终端控制系统接收机器人控制系统反馈信息并发出指令，控制采摘机器人的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统，其特征在于：包括机器人控制系统、Linux操作系统的嵌入式处理器、终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置；
Linux操作系统的嵌入式处理器设置在机器人控制系统内；
终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置均连接机器人控制系统；
传感器用于采集障碍物信息并进行障碍物图像识别，机器人控制系统分析障碍物的位置并感知工作环境，终端控制系统接收机器人控制系统反馈信息并发出指令，控制采摘机器人的驱动装置。


2.根据权利要求1所述基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统，其特征在于：机器人控制系统和终端控制系统之间通过无线通讯模块连通，无线通讯模块为NRF24L01。


3.一种利用基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统进行避障方法，其特征在于：包括以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，高明，马辰，
申请(专利权)人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37