运动控制方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种运动控制方法、装置、终端设备及存储介质，属于机器人技术领域。该运动控制方法包括：若检测到两个机器人之间的距离小于预设距离，则根据所述两个机器人之间的交互信息，获取所述两个机器人所分别对应的第一目标信息；根据所述第一目标信息，确定所述两个机器人所分别对应的行进优先级；根据所述行进优先级，控制所述至少两个机器人中的至少一个机器人的行驶。本申请实施例能够得到较好的机器人行进优先级排序，满足机器人实时的避让需求，从而有效地提高任务执行效率。

【技术实现步骤摘要】
运动控制方法、装置、终端设备及存储介质
本申请属于机器人
，尤其涉及一种运动控制方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
在环境复杂的室内环境内，如KTV、商场和餐厅等服务场所内，为了节约人力成本，时常会利用目标机器人进行迎宾、物品运送等任务的执行。且由于每个目标机器人任务相对独立，故当在同一个区域内同时存在多个目标机器人行驶时极有可能出现路线冲突的情况，其中，若存在相同优先级的机器人，或者优先级的排序不合理，则容易出现碰撞和死锁等问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种用于机器人的运动控制方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有无法得到很好的机器人优先级排序，以满足机器人实时的避让需求，导致任务执行效率低的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种用于机器人的运动控制方法，所述运动控制方法包括：若检测到两个机器人之间的距离小于预设距离，则根据所述两个机器人之间的交互信息，获取所述两个机器人所分别对应的第一目标信息；根据所述第一目标信息，确定所述两个机器人所分别对应的行进优先级；根据所述行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制方法，其特征在于，包括：/n若检测到两个机器人之间的距离小于预设距离，则根据所述两个机器人之间的交互信息，获取所述两个机器人所分别对应的第一目标信息；/n根据所述第一目标信息，确定所述两个机器人所分别对应的行进优先级；/n根据所述行进优先级，控制所述至少两个机器人中的至少一个机器人的行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动控制方法，其特征在于，包括：
若检测到两个机器人之间的距离小于预设距离，则根据所述两个机器人之间的交互信息，获取所述两个机器人所分别对应的第一目标信息；
根据所述第一目标信息，确定所述两个机器人所分别对应的行进优先级；
根据所述行进优先级，控制所述至少两个机器人中的至少一个机器人的行驶。


2.如权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，在若检测到两个机器人之间的距离小于预设距离，则根据所述两个机器人之间的交互信息，获取所述两个机器人所分别对应的第一目标信息之前，还包括：
针对任一机器人，广播关于所述机器人的位置确认信息，其中，所述位置确认信息用于确认所述机器人的预设工作区域内是否存在除所述机器人之外的其它机器人；
若获取到除所述机器人之外的其它机器人针对所述位置确认信息的反馈信息，则根据所述反馈信息，获得交互信息集合，其中，所述交互信息集合中包括所述机器人与每一个对应有反馈信息的所述其它机器人之间的交互信息。


3.如权利要求2所述的运动控制方法，其特征在于，在获得所述交互信息集合之后，还包括：
按照预设的周期，广播关于所述机器人的位置确认信息；
在每一个周期中，若接收到除所述机器人之外的其它机器人针对当前周期的位置确认信息的当前反馈信息，则根据所述当前反馈信息以及上一周期的历史反馈信息，更新所述交互信息集合。


4.如权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述第一目标信息包括：机器人的剩余电量信息、任务处理等级信息、与任务目标地点的距离信息和行进环境信息中的至少一种。


5.如权利要求4所述的运动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标信息，确定所述两个机器人所分别对应的行进优先级，包括：
根据所述机器人的剩余电量信息、任务处理等级信息、与任务目标地点的距离信息和行进环境信息中的至少一种，确定所述两个机器人所分别对应的优先级值；
根据所述两个机器人所分别对应的优先级值，确定所述两个机器人所分别对应的行进优先级。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，赖馨钻，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44