一种用于产品组装焊接的全自动化设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于产品组装焊接的全自动化设备及其工作方法，包括吸收器空盘回收机构、超声波焊接设备、盖子空盘回收机构、吸收器真空取料及空盘送料机构、吸收器满盘堆码机构、机器人取料机构、焊接取料机构、盖子真空取料及空盘送料机构、盖子满盘堆码机构和机台。本发明专利技术的用于产品组装焊接的全自动化设备，为了解决雷达罩盖子和吸收器手动焊接，所产生的效率低下，易漏放，放反的错误，达到零错误率，提高效率的目的。其结构简单合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。用于产品组装焊接的全自动化设备的工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品组装焊接的全自动化设备及其工作方法
本专利技术属于先进制造及自动化领域，特别涉及一种用于产品组装焊接的全自动化设备。本专利技术还涉及一种用于产品组装焊接的全自动化设备的工作方法。
技术介绍
雷达罩是电磁波的窗口，其作用是保护天线，防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰，从而减少驱动天线运转的功率，提高其工作可靠性，保证雷达天线全天候工作。目前雷达罩组装主要以操作员手动组装为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高，而且组装一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生产阶段，以上缺点更为明显。现有雷达罩组装材料装盘多为工人手动摆放，效率低下，易摆放错误，漏放，放反。随着汽车雷达产业的快速发展，全自动组装雷达罩已经成为一个趋势。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种用于产品组装焊接的全自动化设备，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本专利技术还提供一种用于产品组装焊接的全自动化设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种用于产品组装焊接的全自动化设备，包括吸收器空盘回收机构、超声波焊接设备、盖子空盘回收机构、吸收器真空取料及空盘送料机构、吸收器满盘堆码机构、机器人取料机构、焊接取料机构、盖子真空取料及空盘送料机构、盖子满盘堆码机构和机台，所述吸收器空盘回收机构、超声波焊接设备、盖子空盘回收机构、吸收器真空取料及空盘送料机构、吸收器满盘堆码机构、机器人取料机构、焊接取料机构、盖子真空取料及空盘送料机构和盖子满盘堆码机构均设置在机台上，所述超声波焊接设备、机器人取料机构和焊接取料机构处于同一直线上，所述吸收器满盘堆码机构、吸收器真空取料及空盘送料机构和吸收器空盘回收机构构成吸收器供料单元，所述盖子满盘堆码机构、盖子真空取料及空盘送料机构和盖子空盘回收机构构成盖子供料单元，所述吸收器供料单元和盖子供料单元分设在超声波焊接设备、机器人取料机构和焊接取料机构所处直线的两侧。本专利技术的用于产品组装焊接的全自动化设备，为了解决雷达罩盖子和吸收器手动焊接，所产生的效率低下，易漏放，放反的错误，达到零错误率，提高效率的目的。进一步的，上述的用于产品组装焊接的全自动化设备，所述超声波焊接设备包括焊接机、焊头、焊接治具、直线导轨和焊接推动气缸，所述焊接机、直线导轨和焊接推动气缸均通过转接板设置在机台上，所述焊接治具和直线导轨滑动连接，所述焊接推动气缸的活塞杆和焊接治具连接，并且焊接推动气缸可推动焊接治具沿着直线导轨水平移动，所述焊头设置在焊接机上，所述焊接治具可位于焊头的正下方。进一步的，上述的用于产品组装焊接的全自动化设备，所述焊接取料机构包括产品真空取料吸盘、产品取料上下气缸、产品接料翻转气缸、产品取料直线模组和产品下料流水线，所述产品真空取料吸盘设置在产品取料上下气缸上，所述产品取料上下气缸和产品取料直线模组的滑块连接，所述产品下料流水线位于产品取料直线模组的一侧，并且产品下料流水线和产品取料直线模组平行设置，所述产品接料翻转气缸设置在机台上，并且产品接料翻转气缸可接收产品真空取料吸盘上的产品，所述产品接料翻转气缸位于产品下料流水线的起始端。进一步的，上述的用于产品组装焊接的全自动化设备，所述机器人取料机构包括四轴机器人、定位相机、盖子上下气缸、盖子真空取料吸盘、吸收器上下气缸和吸收器真空取料吸盘，所述四轴机器人固定设置在机台上，所述定位相机、盖子上下气缸和吸收器上下气缸均设置在四轴机器人上，所述盖子真空取料吸盘和盖子上下气缸连接，所述吸收器真空取料吸盘和吸收器上下气缸连接，所述盖子真空取料吸盘和盖子上下气缸位于盖子供料单元的一侧，所述吸收器真空取料吸盘和吸收器上下气缸位于吸收器供料单元的一侧，所述定位相机位于盖子上下气缸和吸收器上下气缸之间，所述盖子真空取料吸盘可从盖子真空取料及空盘送料机构吸取盖子，所述吸收器真空取料吸盘可从吸收器真空取料及空盘送料机构吸取吸收器。进一步的，上述的用于产品组装焊接的全自动化设备，所述吸收器空盘回收机构、盖子空盘回收机构、吸收器满盘堆码机构和盖子满盘堆码机构均包括一组托盘定位板、基板一、一组托盘定位板支撑座、一组托盘限位气缸、托盘顶升气缸和满盘支撑座，所述满盘支撑座固定设置在机台上，所述基板一和托盘顶升气缸均设置在满盘支撑座上，所述一组托盘定位板支撑座和一组托盘限位气缸均设置在基板一上，所述一组托盘定位板和一组托盘定位板支撑座一一对应设置，并且托盘定位板固定设置在托盘定位板支撑座上，所述一组托盘定位板构成矩形框架结构，所述一组托盘定位板内可设置托盘，所述一组托盘限位气缸可压紧在托盘的边缘上。进一步的，上述的用于产品组装焊接的全自动化设备，所述吸收器真空取料及空盘送料机构和盖子真空取料及空盘送料机构均包括直线模组一、下降取料气缸、一组托盘固定气缸、基板二、传送皮带和U型支撑架，所述U型支撑架固定设置在机台上，并且U型支撑架架设在基板二上，所述直线模组一固定设置在U型支撑架上，所述基板二和机台滑动连接，所述下降取料气缸和直线模组一的滑块连接，并且直线模组一可驱动下降取料气缸移动，所述一组托盘固定气缸固定设置在基板二上，所述一组托盘固定气缸可夹持托盘，所述基板二和传送皮带通过同步带夹板连接，所述传送皮带通过驱动装置驱动，并且传送皮带可驱动基板二移动，所述下降取料气缸位于基板二的上方。进一步的，上述的用于产品组装焊接的全自动化设备，所述直线模组一滑块的移动方向和传送皮带的驱动方向垂直设置。进一步的，上述的用于产品组装焊接的全自动化设备，所述一组托盘固定气缸为四个，并且一组托盘固定气缸位于矩形截面的四个角部上。本专利技术还提供一种用于产品组装焊接的全自动化设备的工作方法，包括以下步骤：S1、吸收器供料单元和盖子供料单元同步工作，分两路向超声波焊接设备进行供料；S2、盖子供料单元启动进行盖子的供料，盖子满盘堆码机构、盖子真空取料及空盘送料机构和盖子空盘回收机构协同工作；S2-1、盖子满盘堆码机构初始时，一组托盘定位板内放入一摞放有盖子的托盘，一组托盘限位气缸的活塞杆缩回，托盘顶升气缸下降到盖子真空取料及空盘送料机构的基板二上；S2-2、盖子真空取料及空盘送料机构的一组托盘固定气缸伸出，将盖子的托盘固定，驱动装置驱动传送皮带传动，传送皮带带动基板二移动到下降取料气缸的正下方；S2-3、下降取料气缸的气缸下降，使得下降取料气缸的真空吸盘接触到盖子后，真空吸盘启动，吸附住盖子，下降取料气缸缩回，同时带动盖子上升，离开托盘；S2-4、直线模组一驱动下降取料气缸水平移动到机器人取料机构的治具位置处，下降取料气缸将盖子放入机器人取料机构的治具中；S2-5、直线模组一驱动下降取料气缸往复移动4次，将托盘上一列的盖子全部取用，传送皮带驱动基板二移动，直线模组一驱动下降取料气缸往复移动取料，不断重复上述步骤，直至托盘内的盖子全部取用完毕；S2-6、传送皮带驱动基板二移动至盖子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产品组装焊接的全自动化设备，其特征在于：包括吸收器空盘回收机构（1）、超声波焊接设备（2）、盖子空盘回收机构（3）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）、吸收器满盘堆码机构（5）、机器人取料机构（6）、焊接取料机构（7）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）、盖子满盘堆码机构（9）和机台（10），所述吸收器空盘回收机构（1）、超声波焊接设备（2）、盖子空盘回收机构（3）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）、吸收器满盘堆码机构（5）、机器人取料机构（6）、焊接取料机构（7）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）和盖子满盘堆码机构（9）均设置在机台（10）上，所述超声波焊接设备（2）、机器人取料机构（6）和焊接取料机构（7）处于同一直线上，所述吸收器满盘堆码机构（5）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）和吸收器空盘回收机构（1）构成吸收器供料单元（20），所述盖子满盘堆码机构（9）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）和盖子空盘回收机构（3）构成盖子供料单元（30），所述吸收器供料单元（20）和盖子供料单元（30）分设在超声波焊接设备（2）、机器人取料机构（6）和焊接取料机构（7）所处直线的两侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于产品组装焊接的全自动化设备，其特征在于：包括吸收器空盘回收机构（1）、超声波焊接设备（2）、盖子空盘回收机构（3）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）、吸收器满盘堆码机构（5）、机器人取料机构（6）、焊接取料机构（7）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）、盖子满盘堆码机构（9）和机台（10），所述吸收器空盘回收机构（1）、超声波焊接设备（2）、盖子空盘回收机构（3）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）、吸收器满盘堆码机构（5）、机器人取料机构（6）、焊接取料机构（7）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）和盖子满盘堆码机构（9）均设置在机台（10）上，所述超声波焊接设备（2）、机器人取料机构（6）和焊接取料机构（7）处于同一直线上，所述吸收器满盘堆码机构（5）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）和吸收器空盘回收机构（1）构成吸收器供料单元（20），所述盖子满盘堆码机构（9）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）和盖子空盘回收机构（3）构成盖子供料单元（30），所述吸收器供料单元（20）和盖子供料单元（30）分设在超声波焊接设备（2）、机器人取料机构（6）和焊接取料机构（7）所处直线的两侧。


2.根据权利要求1所述的用于产品组装焊接的全自动化设备，其特征在于：所述超声波焊接设备（2）包括焊接机（21）、焊头（22）、焊接治具（23）、直线导轨（24）和焊接推动气缸（25），所述焊接机（21）、直线导轨（24）和焊接推动气缸（25）均通过转接板设置在机台（10）上，所述焊接治具（23）和直线导轨（24）滑动连接，所述焊接推动气缸（25）的活塞杆和焊接治具（23）连接，并且焊接推动气缸（25）可推动焊接治具（23）沿着直线导轨（24）水平移动，所述焊头（22）设置在焊接机（21）上，所述焊接治具（23）可位于焊头（22）的正下方。


3.根据权利要求2所述的用于产品组装焊接的全自动化设备，其特征在于：所述焊接取料机构（7）包括产品真空取料吸盘（71）、产品取料上下气缸（72）、产品接料翻转气缸（73）、产品取料直线模组（74）和产品下料流水线（75），所述产品真空取料吸盘（71）设置在产品取料上下气缸（72）上，所述产品取料上下气缸（72）和产品取料直线模组（74）的滑块连接，所述产品下料流水线（75）位于产品取料直线模组（74）的一侧，并且产品下料流水线（75）和产品取料直线模组（74）平行设置，所述产品接料翻转气缸（73）设置在机台（10）上，并且产品接料翻转气缸（73）可接收产品真空取料吸盘（71）上的产品，所述产品接料翻转气缸（73）位于产品下料流水线（75）的起始端。


4.根据权利要求1所述的用于产品组装焊接的全自动化设备，其特征在于：所述机器人取料机构（6）包括四轴机器人（61）、定位相机（62）、盖子上下气缸（63）、盖子真空取料吸盘（64）、吸收器上下气缸（65）和吸收器真空取料吸盘（66），所述四轴机器人（61）固定设置在机台（10）上，所述定位相机（62）、盖子上下气缸（63）和吸收器上下气缸（65）均设置在四轴机器人（61）上，所述盖子真空取料吸盘（64）和盖子上下气缸（63）连接，所述吸收器真空取料吸盘（66）和吸收器上下气缸（65）连接，所述盖子真空取料吸盘（64）和盖子上下气缸（63）位于盖子供料单元（30）的一侧，所述吸收器真空取料吸盘（66）和吸收器上下气缸（65）位于吸收器供料单元（20）的一侧，所述定位相机（62）位于盖子上下气缸（63）和吸收器上下气缸（65）之间，所述盖子真空取料吸盘（64）可从盖子真空取料及空盘送料机构（8）吸取盖子，所述吸收器真空取料吸盘（66）可从吸收器真空取料及空盘送料机构（4）吸取吸收器。


5.根据权利要求1所述的用于产品组装焊接的全自动化设备，其特征在于：所述吸收器空盘回收机构（1）、盖子空盘回收机构（3）、吸收器满盘堆码机构（5）和盖子满盘堆码机构（9）均包括一组托盘定位板（51）、基板一（52）、一组托盘定位板支撑座（53）、一组托盘限位气缸（54）、托盘顶升气缸（55）和满盘支撑座（56），所述满盘支撑座（56）固定设置在机台（10）上，所述基板一（52）和托盘顶升气缸（55）均设置在满盘支撑座（56）上，所述一组托盘定位板支撑座（53）和一组托盘限位气缸（54）均设置在基板一（52）上，所述一组托盘定位板（51）和一组托盘定位板支撑座（53）一一对应设置，并且托盘定位板（51）固定设置在托盘定位板支撑座（53）上，所述一组托盘定位板（51）构成矩形框架结构，所述一组托盘定位板（51）内可设置托盘，所述一组托盘限位气缸（54）可压紧在托盘的边缘上。


6.根据权利要求5所述的用于产品组装焊接的全自动化设备，其特征在于：所述吸收器真空取料及空盘送料机构（4）和盖子真空取料及空盘送料机构（8）均包括直线模组一（41）、下降取料气缸（42）、一组托盘固定气缸（43）、基板二（44）、传送皮带（45）和U型支撑架（46），所述U型支撑架（46）固定设置在机台（10）上，并且U型支撑架（46）架设在基板二（44）上，所述直线模组一（41）固定设置在U型支撑架（46）上，所述基板二（44）和机台（10）滑动连接，所述下降取料气缸（42）和直线模组一（41）的滑块连接，并且直线模组一（41）可驱动下降取料气缸（42）移动，所述一组托盘固定气缸（43）固定设置在基板二（44）上，所述一组托盘固定气缸（43）可夹持托盘，所述基板二（44）和传送皮带（45）通过同步带夹板连接，所述传送皮带（45）通过驱动装置驱动，并且传送皮带（45）可驱动基板二（44）移动，所述下降取料气缸（42）位于基板二（44）的上方。


7.根据权利要求6所述的用于产品组装焊接的全自动化设备，其特征在于：所述直线模组一（41）滑块的移动方向和传送皮带（45）的驱动方向垂直设置。


8.根据权利要求6所述的用于产品组装焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欧，燕俊威，曹峰，彭斌，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32