锂离子电池多极耳焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锂离子电池多极耳焊接装置，其包括用于传送锂离子圆柱型电芯自动化运行装载平台，多个电芯固定滑槽位靠近所述自动化运行装载平台设置并沿着该自动化运行装载平台的延伸方向均匀排布；其中，每个电芯固定滑槽位处均设置有光纤检测定位装置；多个机械手靠近所述自动化运行装载平台设置且沿着该自动化运行装载平台的延伸方向均匀排布；各个超声焊接设备分别靠近一所述电芯固定滑槽位设置。本实用新型专利技术所提供的锂离子电池多极耳焊接装置，简单有效、自动化平台载体简单、结构合理、效果理想，自动化程度高，适合规模化生产应用。

【技术实现步骤摘要】
锂离子电池多极耳焊接装置
本技术涉及锂离子电池生产设备
，尤其涉及锂离子电池多极耳焊接装置。
技术介绍
众所周知，锂离子电池是目前最具优势性能的充电电池，锂电池类型非常多，目前包括圆柱型(钢壳、铝壳、铝塑膜)、方型铝壳、钢壳、软包装异型电池，且电池工艺结构类型较多。随着锂电池应用的不断推广，对于锂离子高倍率、低内阻电池的需求量也在不断增加。目前制备锂离子电池所采用的正极材料主要是NCM、NCA、LiCoO2、LiNiO2、LiMn2O4、等等以及掺杂包覆或改性产物。市场产品综合成本控制持续降低，对企业产品合格率提升降低综合成本提出了严峻考验，在这个特殊背景下，唯有不断优化并改进产品工艺、提升效率良品率、加大自动化研发投入。锂电芯在卷绕或叠片后外部需要进行极耳焊接，其中圆柱型电池多极耳目前均采用的是直接焊接方法，但焊接过程中由于虚焊导致内阻一致性差，金属带极耳对位误差、设备功率、外壳、材质、产品外观因素不允许多次焊接。现有技术中的圆柱型多极耳焊接装置，由于长时间使用或者隔膜移动时出现移位，将会导致切割效果差，切割后依旧不平整，严重影响着生产质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构新颖、焊接效果好、提高生产质量的锂离子电池多极耳焊接装置。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锂离子电池多极耳焊接装置，其包括：用于传送锂离子圆柱型电芯的自动化运行装载平台；沿着动化运行装载平台均匀排布的多个电芯固定滑槽位和多个机械手，其中，每个电芯固定滑槽位处均设有一超声焊接设备。进一步的，所述多个电芯固定滑槽位均靠近所述自动化运行装载平台设置。进一步的，所述多个机械手均靠近所述自动化运行装载平台设置。进一步的，每个电芯固定滑槽位处均设置有光纤检测定位装置。进一步的，所述自动化运行装载平台由呈一字排开的多个主机架以及安装在这些主机架顶部的一自动传送带组成；所述多个电芯固定滑槽位靠近自动传送带设置并沿着该自动传送带的延伸方向均匀排布；所述多个机械手靠近自动传送带设置且沿着该自动传送带的延伸方向均匀排布。进一步的，所述自动传送带的宽度大于所述主机架的宽度。进一步的，所述自动传送带的两侧预留有安装及改造空间。进一步的，所述电芯固定滑槽位中装有电芯直径检测模块。进一步的，所述电芯固定滑槽位中还装有定位检测模块。进一步的，所述超声焊接设备包括底座以及安装在该底座上的超声焊头。本技术所提供的锂离子电池多极耳焊接装置，简单有效、自动化平台载体简单、结构合理、效果理想，自动化程度高，适合规模化生产应用。本技术所提供的锂离子电池多极耳焊接装置，对电芯装配前的极耳焊接工艺进行了改进，能更好的控制并降低电池内阻，提高稳定的充放电倍率性能，可预防直接在装配后直接一次或多次焊接导致的极耳叠合部分长时间经过电解液、充放引起的氧化腐蚀性多极耳层间分裂导致的虚点接触不良；可改善直接铜/镍负极耳电阻焊接接触不良的现象；可改善铝正极耳多层在激光焊接时压模接触间隙大而引起炸火、击穿现象；可改善铝正极耳多层超声焊接压模铝金属带过度拉升断裂，边缘压破隔膜或极片的现象。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的锂离子电池多极耳焊接装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的锂离子电池多极耳焊接装置中电芯固定滑槽位处的示意图。附图标记说明：1、自动传送带；2、光纤检测定位装置；3、超声焊头；4、底座；5、机械手；6、电芯固定滑槽位；7、极耳组合预焊接处；8、主机架；61、电芯直径检测模块；62、定位检测模块。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。参见图1所示，一种锂离子电池多极耳焊接装置，其包括：自动化运行装载平台，其用于传送锂离子圆柱型电芯；多个用于将锂离子圆柱型电芯固定的电芯固定滑槽位6，其靠近所述自动化运行装载平台设置并沿着该自动化运行装载平台的延伸方向均匀排布；其中，每个电芯固定滑槽位处均设置有光纤检测定位装置2；多个机械手5，其靠近所述自动化运行装载平台设置且沿着该自动化运行装载平台的延伸方向均匀排布，用于上下夹持和/或转移锂离子圆柱型电芯；多个用于焊接极耳的超声焊接设备，其中，每一超声焊接设备靠近一所述电芯固定滑槽位6设置。具体的，如图1所示，所述自动化运行装载平台由多个主机架8和一自动传送带1组成。这些主机架8呈一字排开，自动传送带1安装在各个主机架8的顶部。通过自动传送带1运送物料盘中的锂离子圆柱型电芯。自动传送带1和主机架8选用市场上已有的成熟产品即可。优选的，所述自动传送带1的宽度大于所述主机架1的宽度。进一步优选的所述自动传送带1的两侧预留有安装及改造空间。如此，则便于自动传送带1的安装与调试。所述多个机械手5(选用市场上已有的成熟产品即可，如库卡机械手或ABB机械手)靠近自动传送带1设置且沿着该自动传送带1的延伸方向均匀排布。所述多个电芯固定滑槽位6靠近自动传送带1设置并沿着该自动传送带1的延伸方向均匀排布。其中，每个电芯固定滑槽位6处均设置有光纤检测定位装置2。所述光纤检测定位装置2选用市场上已有的成熟产品即可。光纤检测定位装置2用于对锂离子圆柱型电芯正、负极外露金属带位置的角度进行检测、纠偏、程序信息处理等。光纤检测定位装置2对锂离子圆柱型电芯的检测属于1次检测。电芯固定滑槽位6上预留有光纤检测定位装置2感应调整的空间，并保持合理的感应距离。电芯固定滑槽位6用于固定机械手5取下来的锂离子圆柱型电芯，该电芯固定滑槽位6中装有电芯直径检测模块61和定位检测模块62(电芯直径检测模块61和定位检测模块62选用市场上已有的成熟产品即可)。所述多个超声焊接设备，其中，每一超声焊接设备靠近一所述电芯固定滑槽位6设置。超声焊接设备与电芯固定滑槽位6是一一对应的关系。如图1所示，所述超声焊接设备包括底座4以及安装在该底座4上的超声焊头3(超声焊头3和底座4选用市场上已有的成熟产品即可)。通过机械手5将已烘烤去水份的锂离子圆柱型电芯取下，通过夹持、弯、平、松、放置于自电芯固定滑槽位6中。该电芯固定滑槽位6中的电芯直径检测模块61采用市场上已有的三向激光产品，三向激光检测模拟计算锂离子圆柱型电芯的直径尺寸，提高定位效率，超声焊接设备再结合通过定位检测模块62获取的极耳位置检测数据对极耳进行焊接。电芯直径检测模块61和定位检测模块62对锂离子圆柱型电芯的检测属于2次检测。超声焊接设备通过超声焊头3主要对锂离子圆柱型电芯的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂离子电池多极耳焊接装置，其特征在于，包括：/n用于传送锂离子圆柱型电芯的自动化运行装载平台；/n沿着动化运行装载平台均匀排布的多个电芯固定滑槽位和多个机械手，其中，每个电芯固定滑槽位处均设有一超声焊接设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂离子电池多极耳焊接装置，其特征在于，包括：
用于传送锂离子圆柱型电芯的自动化运行装载平台；
沿着动化运行装载平台均匀排布的多个电芯固定滑槽位和多个机械手，其中，每个电芯固定滑槽位处均设有一超声焊接设备。


2.根据权利要求1所述的锂离子电池多极耳焊接装置，其特征在于，所述多个电芯固定滑槽位均靠近所述自动化运行装载平台设置。


3.根据权利要求1所述的锂离子电池多极耳焊接装置，其特征在于，所述多个机械手均靠近所述自动化运行装载平台设置。


4.根据权利要求1所述的锂离子电池多极耳焊接装置，其特征在于，每个电芯固定滑槽位处均设置有光纤检测定位装置。


5.根据权利要求1所述的锂离子电池多极耳焊接装置，其特征在于，所述自动化运行装载平台由呈一字排开的多个主机架以及安装在这些主机架顶部的一自动传送带组成；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彬，闫东伟，杨克涛，庄卫东，孙延先，
申请(专利权)人：华鼎国联四川动力电池有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51