轴装配装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轴装配装置及清洁机器人，涉及轴类驱动零件装配的技术领域，轴装配装置包括第一装配轴件和第二装配轴件，第一装配轴件上设置有第一安装块，第二装配轴件上设置有第二安装块；第二安装块设置有安装槽，安装槽朝向第一方向设置有装配口，第一安装块能够沿装配口插入或移出安装槽；在轴向操作空间受限时，也可以方便的拆装或更换驱动机构的输出轴连接的工作头等装配轴件。

【技术实现步骤摘要】
轴装配装置及清洁机器人
本技术涉及轴类驱动零件的装配
，尤其是涉及一种轴装配装置及清洁机器人。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛，尤其是清洁机器人以其能够取代人工进行清扫、效率高、清洁效果好而得到了广泛的应用。现有清洁机器人能够装设有多种工作头，比如滚刷、盘刷、清洁垫等，大多数工作头是上下安装在工作电机的输出轴上，且工作头的轴与电机的输出轴同轴设置，以在电机的驱动作用下转动。但是，机器人下方可操作空间狭小，电机的输出轴与工作头的轴的拆装和更换往往较为困难，费时费力。这种受限于轴向操作空间，而导致工作头等装配轴件与驱动机构的输出轴拆装和更换困难的问题在其他类似设备中也同样存在。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴装配装置，以解决现有技术中受限于轴向操作空间而导致工作头等装配轴件与驱动机构的输出轴的拆装和更换困难的技术问题。本技术的目的还在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中受限于轴向操作空间而导致工作头等装配轴件与驱动机构的输出轴的拆装和更换困难的技术问题。本技术提供的轴装配装置，包括第一装配轴件和第二装配轴件，所述第一装配轴件上设置有第一安装块，所述第二装配轴件上设置有第二安装块；所述第二安装块设置有安装槽，所述安装槽朝向第一方向设置有装配口，所述第一方向为垂直于所述第二装配轴件的轴的轴向的方向，所述第一安装块能够沿所述装配口插入或移出所述安装槽，所述第一安装块插入所述安装槽内时，所述第一装配轴件的轴与第二装配轴件的轴同轴设置，且所述第一安装块与所述安装槽的内壁配合能够使所述第一装配轴件和所述第二装配轴件在周向上相对固定；所述安装槽设置有限位部，所述限位部用于限制所述第一安装块从所述安装槽内脱离，以使所述第一装配轴件和第二装配轴件在轴向上相对固定。进一步地，所述第一安装块设置在所述第一装配轴件的轴的轴向的一端端面上，所述第二安装块安装在所述第二装配轴件的轴的轴向的一端端面上；所述安装槽上背离所述第二装配轴件的一侧设置有轴孔，所述轴孔对应所述装配口设置有连通口，所述第一安装块插入所述安装槽的过程中，所述第一装配轴件的轴能够经所述连通口进入所述轴孔内。进一步地，所述第一安装块的垂直于所述第一装配轴件的轴的轴向的截面为多边形，所述安装槽的内壁形状与所述第一装配轴件适配。进一步地，所述第一安装块的垂直于所述第一装配轴件的轴的轴向的截面为梯形，所述梯形的顶边与所述安装槽的远离所述装配口的一侧对应；从所述安装槽的远离所述装配口的一端至所述安装槽的靠近所述装配口一端的方向，所述第一安装块在所述第一装配轴件的轴向的厚度逐渐增加。进一步地，所述安装槽包括沿所述第二装配轴件的轴向依次设置并连通的轴向限位槽和周向限位槽，所述轴向限位槽设置在所述周向限位槽靠近所述第二装配轴件的一侧，所述周向限位槽的侧壁相对所述轴向限位槽的侧壁向内延伸以使所述周向限位槽的侧壁靠近所述轴向限位槽的端面形成所述限位部；所述第一安装块包括一体构造的轴向限位段和周向限位段，所述第一安装块安装在所述安装槽内时，所述轴向限位段设置在所述轴向限位槽内，并通过所述限位部使两者在轴向上相对固定，所述周向限位段设置在所述周向限位槽内，且两者相互配合以限制两者在周向上的相对移动。进一步地，所述轴向限位段为圆盘，所述周向限位段为正多棱柱，所述正多棱柱的外接圆的圆心和所述圆盘的圆心与所述第二装配轴件的轴同轴设置，且所述正多棱柱的外接圆的直径小于所述圆盘的直径。进一步地，所述轴装配装置还包括柱型固定件，所述第一安装块安装在所述安装槽内时，所述柱型固定件沿垂直于所述第二装配轴件的轴向的方向穿设在所述安装槽的侧壁和所述第一安装块之间，且所述柱型固定件的穿设方向与所述第一方向错位设置。进一步地，所述柱型固定件的一端设置有操作部，且所述柱型固定件安装所述操作部的一端设置有抵接部，所述抵接部用于定位所述柱型固定件沿其穿设方向的移动距离。进一步地，所述第二安装块的外表面套设有加强套，所述抵接部能够与所述加强套的外表面抵接。本技术提供的清洁机器人包括本技术提供的轴装配装置；所述第一装配轴件为驱动机构的输出轴，所述第二装配轴件为所述输出轴驱动转动的工作头；或，所述第二装配轴件为驱动机构的输出轴，所述第一装配轴件为输出轴驱动转动的工作头。本技术提供的轴装配装置，包括第一装配轴件和第二装配轴件，第一装配轴件上设置有第一安装块，第二装配轴件上设置有第二安装块；第二安装块设置有安装槽；在安装时，将第一安装块沿装配口插入到安装槽内，此时，第一装配轴件的轴与第二装配轴件的轴同轴，限位部使第一装配轴件和第二装配轴件在轴向上相对固定，也即第一装配轴件和第二装配轴件连接固定，同时，第一安装块与安装槽的内壁配合能够使第一装配轴件和第二装配轴件在周向上相对固定，从而使得第一装配轴件和第二装配轴件能够同步转动；以第一装配轴件为驱动机构的输出轴，第二装配轴件为工作头为例，驱动机构的输出轴转动时，能够驱动工作头同步转动。轴装配装置在拆卸时，只需将第一安装块沿装配口移出到安装槽外即可。本技术轴装配装置的装配口朝向垂直于第二装配轴件的轴线的方向，也即装配口是设置在安装槽的侧面，第一安装块是从安装槽的侧面插入或移出安装槽，而不是从第一装配轴件和第二装配轴件的轴线方向上进行装配，并且插接后即可满足驱动机构的输出轴与工作头等装配轴件的驱动连接，所以在轴向操作空间受限时，也可以方便的拆装或更换驱动机构的输出轴连接的工作头等装配轴件。本技术提供的清洁机器人，包括本技术提供的轴装配装置，其中，第一装配轴件为驱动机构的输出轴，第二装配轴件为输出轴驱动转动的工作头；或第二装配轴件为驱动机构的输出轴，第一装配轴件为工作头。工作头的装配是通过第一安装块从安装槽的侧面插入或移出安装槽，而不是从驱动机构的输出轴和工作头的轴线方向上进行装配，并且插接后即可满足驱动机构的输出轴与工作头等装配轴件的驱动连接，所以在轴向操作空间受限时，也可以方便的拆装或更换驱动机构的输出轴连接的工作头。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的轴装配装置的轴侧示意图；图2为本技术实施例一提供的轴装配装置的轴的连接主视图；图3为图2的俯视示意图；图4为图3的A-A剖视图；图5为图2隐藏加强套后的轴侧示意图；图6为图5的主视示意图；图7为本技术实施例二提供的轴装配装置的第二装配轴件的轴侧示意图；图8为图7的主视示意图；图9为图7的俯视示意图。图标：1-工作头；100-第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴装配装置，其特征在于，包括第一装配轴件和第二装配轴件，所述第一装配轴件上设置有第一安装块(300)，所述第二装配轴件上设置有第二安装块(400)；/n所述第二安装块(400)设置有安装槽(410)，所述安装槽(410)朝向第一方向设置有装配口(420)，所述第一方向为垂直于所述第二装配轴件的轴(200)的轴向的方向，所述第一安装块(300)能够沿所述装配口(420)插入或移出所述安装槽(410)，所述第一安装块(300)插入所述安装槽(410)内时，所述第一装配轴件的轴(100)与第二装配轴件的轴(200)同轴设置，且所述第一安装块(300)与所述安装槽(410)的内壁配合能够使所述第一装配轴件和所述第二装配轴件在周向上相对固定；/n所述安装槽(410)设置有限位部(430)，所述限位部(430)用于限制所述第一安装块(300)从所述安装槽(410)内脱离，以使所述第一装配轴件和第二装配轴件在轴向上相对固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴装配装置，其特征在于，包括第一装配轴件和第二装配轴件，所述第一装配轴件上设置有第一安装块(300)，所述第二装配轴件上设置有第二安装块(400)；
所述第二安装块(400)设置有安装槽(410)，所述安装槽(410)朝向第一方向设置有装配口(420)，所述第一方向为垂直于所述第二装配轴件的轴(200)的轴向的方向，所述第一安装块(300)能够沿所述装配口(420)插入或移出所述安装槽(410)，所述第一安装块(300)插入所述安装槽(410)内时，所述第一装配轴件的轴(100)与第二装配轴件的轴(200)同轴设置，且所述第一安装块(300)与所述安装槽(410)的内壁配合能够使所述第一装配轴件和所述第二装配轴件在周向上相对固定；
所述安装槽(410)设置有限位部(430)，所述限位部(430)用于限制所述第一安装块(300)从所述安装槽(410)内脱离，以使所述第一装配轴件和第二装配轴件在轴向上相对固定。


2.根据权利要求1所述的轴装配装置，其特征在于，所述第一安装块(300)设置在所述第一装配轴件的轴(100)的轴向的一端端面上，所述第二安装块(400)安装在所述第二装配轴件的轴(200)的轴向的一端端面上；
所述安装槽(410)上背离所述第二装配轴件的一侧设置有轴孔(440)，所述轴孔(440)对应所述装配口(420)设置有连通口，所述第一安装块(300)插入所述安装槽(410)的过程中，所述第一装配轴件的轴(100)能够经所述连通口进入所述轴孔(440)内。


3.根据权利要求2所述的轴装配装置，其特征在于，所述第一安装块(300)的垂直于所述第一装配轴件的轴(100)的轴向的截面为多边形，所述安装槽(410)的内壁形状与所述第一装配轴件适配。


4.根据权利要求2所述的轴装配装置，其特征在于，所述第一安装块(300)的垂直于所述第一装配轴件的轴向的截面为梯形，所述梯形的顶边与所述安装槽(410)的远离所述装配口(420)的一侧对应；
从所述安装槽(410)的远离所述装配口(420)的一端至所述安装槽(410)的靠近所述装配口(420)一端的方向，所述第一安装块(300)在所述第一装配轴件的轴向的厚度逐渐增加。


5.根据权利要求2所述的轴装配装置，其特征在于，所述安装槽(410)包括沿所述第二装配轴件的轴向依次设置并连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，王学斌，姜廷锋，赵长健，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31