本发明专利技术公开一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，柜体可拆卸的连接于所述柜体吊挂支架上。该柜体吊挂装置实现了电动单轨吊机车各柜体在水平直道、上下坡道以及弯道上的顺畅、安全运行以及实现了柜体便捷、快速、高效的更换，实现了蓄电池柜的快速更换，同时变频柜内变频组装置和人厢柜内的装置在需要检修时，变频柜和人厢柜能够快速拆装，便于变频柜和人厢柜的检修，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置
本专利技术属于煤矿井下运输领域，具体地说涉及一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置。
技术介绍
煤炭行业是我国的支柱产业，发展节能、环保、高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。单轨吊系统是煤矿井下重要的辅助运输系统，单轨吊机车是煤矿井下一种现代化的空中运输设备，工字钢单轨即工字形轨道用圆环链吊挂在巷道顶部，机车在单轨上来回行走运输，具有方便、快捷、运输量大等优点。传统单轨吊机车以防爆柴油机为动力，采用液压驱动，存在的问题是发动机尾气排放污染、噪声污染严重，是煤矿巷道工作工况中无法解决的难题。随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，电动单轨吊机车系统，具有安全、节能、环保等多种优势，对改善煤矿井下人员劳动条件，提高安全生产水平具有重大现实意义。电动单轨吊机车要正常运行，除解决好动力驱动装置、传动系统、液压控制系统等一系列技术外，必须通过不同柜体随车携带电机变频控制装置和蓄电池装置等，根据柜体内部安装的装备和柜体的用途，可分为多种功能的单轨吊机车柜体装置，其中柜体内安装蓄电池组的称为蓄电池柜，柜体内安装变频组装置的称为变频柜，柜体内安装人厢座椅的称为人厢柜，由于电机变频控制装置和蓄电池装置等的外形尺寸长度较长，使得用于安放这些装置的柜体的外形尺寸长度也较长，安放这些装置的柜体在通过轨道弯道和坡道时，容易出现被卡死的现象。同时由于目前我国煤矿行业为安全考虑，不允许在煤矿井下充电，电动单轨吊机车的电能通过蓄电池提供，蓄电池的电容量直接影响着电动单轨吊机车的续航里程，为提高电动单轨吊机车的续航里程，通常采用更换蓄电池的方法来提高机车的续航里程，因此，如何设计一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，其能够避免柜体在运行过程中出现卡死的现象以及实现蓄电池柜快速、便捷的更换是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，柜体可拆卸的连接于所述柜体吊挂支架上。优选的，所述柜体吊挂支架包括沿单轨吊机车运行方向设置的吊挂纵梁、对应吊挂机构设置的若干个吊挂横梁和用于与柜体可拆卸连接的两个吊挂连接板，所述吊挂横梁连接于所述吊挂纵梁上，两个吊挂连接板分别连接于所述吊挂纵梁下部的两端，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述吊挂横梁上。优选的，所述吊挂机构包括吊挂框架、用于将柜体吊挂装置吊挂在工字形轨道上的承载轮组件、用于制动的制动机构、用于对柜体吊挂装置的顺畅运行进行导向的导向轮组件以及用于连接吊挂框架和柜体吊挂支架的连接件，所述承载轮组件、导向轮组件和制动机构设置于所述吊挂框架上，所述连接件的一端与所述吊挂框架铰接，另一端可水平旋转的连接于所述吊挂横梁上。优选的，所述吊挂机构和吊挂横梁均设为两个，两个吊挂横梁分别设置于吊挂纵梁两端的上部，所述吊挂横梁和吊挂纵梁组成框型结构，所述吊挂横梁的中部设置有横梁轴套，所述连接件为悬挂立销轴，所述悬挂立销轴的一端可旋转的穿过横梁轴套后与吊挂框架铰接，另一端的尺寸大于横梁轴套的内部尺寸。优选的，柜体的外侧设置有柜体安装框架，所述柜体安装框架为长方体结构，柜体可拆卸的设置于柜体安装框架内，所述柜体安装框架上设置有多个柜体吊挂板，所述柜体吊挂板与所述吊挂连接板通过螺栓螺母连接。优选的，所述柜体吊挂板设为4个，4个柜体吊挂板分别设置于柜体安装框架上端的四角处，位于柜体安装框架沿电动单轨吊机车输送方向的其中一端上的两个柜体吊挂板与其中一个吊挂连接板对应可拆卸连接。优选的，所述吊挂框架包括两个相对设置的支撑立板、用于连接两个支撑立板的上连接板和下连接板、分别连接于两个支撑立板沿单轨吊机车输送方向的两端上的端部连接板和连接于其中一个端部连接板上的，所述制动机构包括两个相对设置的制动组件，两个制动组件分别设置于两个支撑立板上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述支撑立板上部的中部设置有制动组件安装孔，所述制动组件安装孔沿单轨吊机车输送方向两侧的支撑立板上分别设置有承载轮组件安装孔和导向轮组件安装孔，所述制动组件安装于吊挂框架的制动组件安装孔处，所述承载轮组件安装于吊挂框架的承载轮组件安装孔处，所述导向轮组件安装于吊挂框架的导向轮组件安装孔处。优选的，下连接板设为两个，分别设置于悬挂立销轴与吊挂框架铰接处的两侧，上连接板和下连接板配合加强两个支撑立板之间连接的稳固性，设置于同一支撑立板上的两个承载轮组件安装孔沿支撑立板的竖向中心线对称分布，设置于同一支撑立板上的两个导向轮组件安装孔沿支撑立板的竖向中心线对称分布。优选的，所述制动组件包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上实现单轨吊机车的制动。优选的，所述制动杆包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，所述安装杆设置于缸体内，所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，所述安装杆上套设有制动弹簧，所述活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件，所述活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件，所述缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆缩回缸体内，制动弹簧压缩。优选的，所述缸体包括缸筒和设置于缸筒一端的缸筒盖，所述缸筒盖设置于缸筒远离制动蹄的一端上，所述缸筒盖的中部插入缸筒内，所述缸筒盖插入缸筒内的部分上设置有供制动杆伸缩的让位槽，所述让位槽的尺寸与制动杆远离制动蹄一端的尺寸相匹配，所述制动杆远离制动蹄一端可在让位槽内轴向移动。有益效果：本专利技术提供了一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，该柜体吊挂装置的吊挂机构通过连接件可旋转的连接于柜体吊挂支架上，柜体可拆卸的连接于柜体吊挂支架上，连接件铰接于吊挂框架上，该结构配合导向轮组件实现了电动单轨吊机车各柜体在水平直道、上下坡道以及弯道上的顺畅、安全运行；柜体吊挂支架与柜体之间通过螺栓螺母可拆卸连接，松开螺栓即可拆下，拧紧螺栓即可固定，实现了柜体便捷、快速、高效的更换，实现了蓄电池柜的快速更换，同时变频柜内变频组装置和人厢柜内的装置在需要检修时，变频柜和人厢柜能够快速拆装，便于变频柜和人厢柜的检修，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术电动单轨吊机车的柜体吊挂装置的主视图。图2为图1中A部分的局部放大图。图3为本专利技术电动单轨吊机车的柜体吊挂装置的俯视图。图4为图1承载轮组件处的剖视图。图5为图1制动机构处的剖视图。图6为制动机构的结构示意图。图7为导向轮组件处的剖视图。图8为柜体吊挂支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，其特征在于，包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，柜体可拆卸的连接于所述柜体吊挂支架上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，其特征在于，包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，柜体可拆卸的连接于所述柜体吊挂支架上。
2.根据权利要求1所述的电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，其特征在于，所述柜体吊挂支架包括沿单轨吊机车运行方向设置的吊挂纵梁、对应吊挂机构设置的若干个吊挂横梁和用于与柜体可拆卸连接的两个吊挂连接板，所述吊挂横梁连接于所述吊挂纵梁上，两个吊挂连接板分别连接于所述吊挂纵梁下部的两端，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述吊挂横梁上。
3.根据权利要求2所述的电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，其特征在于，所述吊挂机构包括吊挂框架、用于将柜体吊挂装置吊挂在工字形轨道上的承载轮组件、用于制动的制动机构、用于对柜体吊挂装置的顺畅运行进行导向的导向轮组件以及用于连接吊挂框架和柜体吊挂支架的连接件，所述承载轮组件、导向轮组件和制动机构设置于所述吊挂框架上，所述连接件的一端与所述吊挂框架铰接，另一端可水平旋转的连接于所述吊挂横梁上。
4.根据权利要求3所述的电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，其特征在于，所述吊挂机构和吊挂横梁均设为两个，两个吊挂横梁分别设置于吊挂纵梁两端的上部，所述吊挂横梁和吊挂纵梁组成框型结构，所述吊挂横梁的中部设置有横梁轴套，所述连接件为悬挂立销轴，所述悬挂立销轴的一端可旋转的穿过横梁轴套后与吊挂框架铰接，另一端的尺寸大于横梁轴套的内部尺寸。
5.根据权利要求4所述的电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，其特征在于，柜体的外侧设置有柜体安装框架，所述柜体安装框架为长方体结构，柜体可拆卸的设置于柜体安装框架内，所述柜体安装框架上设置有多个柜体吊挂板，所述柜体吊挂板与所述吊挂连接板通过螺栓螺母连接。
6.根据权利要求5所述的电动单轨吊机车的柜体吊挂装置，其特征在于，所述柜体吊挂板设为4个，4个柜体吊挂板分别设置于柜体安装框架上端的四角处，位于柜体安装框架沿电动单轨吊机车输送方向的其中一端上的两个柜体吊挂板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪建，冯军，马林，赵令印，郑俊成，魏凤，颜玉，白树文，刘秀荣，曲业伟，周利，
申请(专利权)人：山东能源重装集团泰装工程装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。