双工位中间上料式去毛刺机制造技术

本发明专利技术公开了一种双工位中间上料式的去毛刺机，包括相匹配的设备上罩和下柜，所述设备上罩的两侧分别设有一个电控柜，所述下柜的两侧分别设有一个气动柜，所述电控柜设在气动柜的上部，所述设备上罩上设有控制电控柜和气动柜的操作面板；所述下柜的中心位置连接上料装置，所述下柜包括第一加工区、中转工位区和第二加工区，所述中转工位区设在下柜的中间部分，所述第一加工区和第二加工区相对称设置，所述第一加工区和第二加工区分别设有抓料机器人、去毛刺装置、废料漏斗和废料收集盒；所述中转工位区设有出料滑道、废料漏斗和废料收集盒，所述出料滑道与上料装置连接。本发明专利技术提高了设备的工作效率，减轻了人工的作业强度。

【技术实现步骤摘要】
双工位中间上料式去毛刺机
本专利技术涉及去毛刺机
，尤其涉及双工位中间上料式去毛刺机。
技术介绍
铝铸件具有美观，质量轻、耐腐蚀和导热性好等特点，在航空工业及动力机械、民用器皿制造和汽摩工业中广泛使用，但由于模具制造以及铸造得不同工艺原因，铝铸件在出模后会有毛刺或者飞边，这对于后期得装配及使用等方面存在很多不良影响，大部分企业多采用人工去毛刺，在注重人员成本、员工身心健康和大批量生产情况下，此种方法已不合时宜。铝铸件去毛刺的自动化和适应多种规格的工件是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双工位中间上料式的去毛刺机，可以适应多种规格的工件，并且可以切换不同的工作模式，设备工作方式灵活，提高了设备的工作效率，减轻了人工的作业强度。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种双工位中间上料式的去毛刺机，包括相匹配的设备上罩和下柜，所述设备上罩的两侧分别设有一个电控柜，所述下柜的两侧分别设有一个气动柜，所述电控柜设在气动柜的上部，所述设备上罩上设有控制电控柜和气动柜的操作面板；所述下柜的中心位置连接上料装置，所述下柜包括第一加工区、中转工位区和第二加工区，所述中转工位区设在下柜的中间部分，所述第一加工区和第二加工区相对称设置，所述第一加工区和第二加工区分别设有抓料机器人、去毛刺装置、废料漏斗和废料收集盒；所述中转工位区设有出料滑道、废料漏斗和废料收集盒，所述出料滑道与上料装置连接。工件放置在上料装置上，抓料机器人抓取工件至第一、第二加工区，去毛刺装置对工件进行工作，然后投放到出料滑道；第一、第二加工区和中转工位区均设有收集和处理废料的废料漏斗和废料收集盒。作为本技术方案的进一步优化，所述操作面板通过面板支架可转动地设置在设备上罩上，方便工作时调整位置。作为本技术方案的进一步优化，第一加工区和第二加工区可以同时加工相同工件，也可以同时加工不同工件，也可以先由第一加工区工位加工，在由第二加工区工位加工其余工序，形成一个连续式作业方式。当需要连续作业时，所述中转工位区需要设置中转台，中转台包括主体定位治具、传感器安装架和吹气装置，所述主体定位治具呈圆盘状，主体定位治具的两侧分别设有立式的传感器安装架，传感器安装架上设有检测工件是否到位的传感器，所述主体定位治具的下方设有吹气装置，所述吹气装置用来将工件上附属的毛刺屑吹除。第一加工区的抓料机器人加工完工件时将工件放置于主体定位治具上，传感器检测工件到位，吹气装置将工件上附属的毛刺屑吹除，并准备进入第二加工区进行作业。作为本技术方案的进一步优化，所述设备上罩包括外罩、集尘管道和吸尘口，所述设备上罩旁设有用来控制吸尘口的集尘机，所述集尘管道设在外罩上部，所述集尘管道与吸尘口相连；所述吸尘口形状为漏斗型，置于设备上罩内部的上端，可以有效提升吸尘效果，机器人对工件进行去毛刺作业时，产生的毛刺屑通过集尘机内的风机抽走。吸尘口与集尘管道之间增加密封圈连接，集尘管道与集尘机相通，形成一个设备上罩内部与集尘机的通道，从而对加工产生的粉尘进行收集。所述集尘机为大流量脉冲吸尘装置，免更换易维护滤筒设计，脉冲反向除尘，收集机内的漂浮粉尘颗粒。采用脉冲控制反吹系统，避免了人工定期清理滤袋的工作，同时也避免由于清理不及时导致的除尘效果不佳的弊端；所述集尘机采用风机大吸力的特性，加装隔离装置，通过集尘管道将鼓风机和去毛刺机内部相连，靠吸力吸附粉尘或碎屑，当通过隔离装置的滤网过滤处理后，粉尘被收集到过滤集尘抽屉内，另一出风口就会排出清新空气。作为本技术方案的进一步优化，所述上料装置分为独立的4组上料机构，所述上料机构包括上料机架、4组隔料阻挡气缸、4组送料阻挡气缸、中继盒、工件滑道和角度调节装置，所述工件滑道分为独立的4组滑道，每组滑道上设有隔料阻挡气缸和送料阻挡气缸，所述角度调节装置与工件滑道的下端连接，所述中继盒内放置CC-LINK远程IO模块，指示灯以及接线端子等电气元件，为上料装置提供驱动控制系统，所述工件滑道上的第一工位的下方设有传感器。人工将工件放置于工件滑道上，通过调节角度调节装置，可以控制工件滑道的倾斜角度，使工件处于一个便于滑行的倾斜角度，避免卡料，所有工件依次放置到四个工件滑道上，隔料阻挡气缸和送料阻挡气缸分别处于下位，抓料机器人的机械臂去第一工位拿取工件进行作业时，传感器感应无料，送料阻挡气缸抬起，被阻挡的第二工位的工件滑到第一工位，当传感器感应到第一工位有料时，送料阻挡气缸伸出，此时隔料阻挡气缸一直处于阻挡状态，将第三工位工件阻挡，当送料阻挡气缸伸出后，隔料阻挡气缸抬起，将后面工位的工件放行。重复以上动作加工所有工件，当工件滑道上无料时，传感器报警，人工及时补料即可。作为本技术方案的进一步优化，所述每组滑道分别由3根导杆组成，导杆的分布情况需要根据工件的特征进行排列，使工件摆放时处于一种稳定的滑行状态。作为本技术方案的进一步优化，所述出料滑道通过固定板与上料机架固定，并依托于中转工位区的废料漏斗支撑，所述固定板上设有腰孔和角度调节块，所述固定板和上料机架通过腰孔来调节出料滑道的前后位置，固定板与角度调节块可以微调出料滑道的倾斜角度，所述出料滑道上部有滑道盖板，滑道盖板的两端连接气缸，气缸通过角度调节块固定在固定板上，滑道盖板依靠两侧气缸提供动力，当加工作业时，滑道盖板伸出呈关闭状态，当作业完成准备投料时，滑道盖板收回呈开启状态。作为本技术方案的进一步优化，所述出料滑道的底部装有两个凸轮振荡器，用以将工件顺利滑下避免工件停滞在出料口处影响排料，保证每次投料可以稳定滑落，不影响下次投料。作为本技术方案的进一步优化，所述的去毛刺装置为砂带机，所述砂带机包括驱动装置、固定装置和张紧装置，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、砂带和从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮通过砂带与从动轮连接；固定装置，所述固定装置包括电机固定板和延伸板，所述驱动电机固定在电机固定板上，所述从动轮设在延伸板上；所述张紧装置包括张紧轮、角度调节轮、调节板、旋转块、连接块、直线导轨和张紧气缸；所述张紧轮与砂带接触，所述角度调节轮穿过调节板的中心与张紧轮固定连接，所述旋转块设在角度调节轮和张紧轮之间；所述直线导轨和张紧气缸固定在所述电机固定板上，所述连接块可移动地设在直线导轨上，所述连接块与张紧气缸连接，张紧气缸伸缩带动连接块沿直线导轨上下运动，从而实现砂带的张紧状态。通过螺钉与调节板的接触状态，可以调整调节板顺时针或者逆时针方向的微调，通过角度调节轮可以控制旋转块顺时针或者逆时针方向的微调。两个方向的角度微调可以使张紧轮与砂带更好的配合，可以有效降低工作状态下，砂带经常跑偏的现象。作为本技术方案的进一步优化，所述的去毛刺装置为浮动主轴，所述的浮动主轴的电机主轴由固定套筒固定。电动主轴可以模仿加工工件的形状，在Z轴方向缩短8mm，并且电动主轴可以通过气式浮动处径向浮动，气式浮动处最大可倾斜5度，在倾斜状态下可以旋转360度，通过调整阀等调整气式浮动处的气压值大小，可以使刀具自适应且柔性加工不同毛刺情况的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：包括相匹配的设备上罩（1）和下柜（2），所述设备上罩（1）的两侧分别设有一个电控柜（3），所述下柜（2）的两侧分别设有一个气动柜（4），所述电控柜（3）设在气动柜（4）的上部，所述设备上罩（1）上设有控制电控柜（3）和气动柜（4）的操作面板（5）；所述下柜（2）的中心位置连接上料装置，所述下柜包括第一加工区（6）、中转工位区（7）和第二加工区（8），所述中转工位区（7）设在下柜（2）的中间部分，所述第一加工区（6）和第二加工区（8）相对称设置，所述第一加工区（6）和第二加工区（8）分别设有抓料机器人、去毛刺装置、废料漏斗（9）和废料收集盒（10）；所述中转工位区（7）设有出料滑道（11）、废料漏斗（9）和废料收集盒（10），所述出料滑道（11）与上料装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：包括相匹配的设备上罩（1）和下柜（2），所述设备上罩（1）的两侧分别设有一个电控柜（3），所述下柜（2）的两侧分别设有一个气动柜（4），所述电控柜（3）设在气动柜（4）的上部，所述设备上罩（1）上设有控制电控柜（3）和气动柜（4）的操作面板（5）；所述下柜（2）的中心位置连接上料装置，所述下柜包括第一加工区（6）、中转工位区（7）和第二加工区（8），所述中转工位区（7）设在下柜（2）的中间部分，所述第一加工区（6）和第二加工区（8）相对称设置，所述第一加工区（6）和第二加工区（8）分别设有抓料机器人、去毛刺装置、废料漏斗（9）和废料收集盒（10）；所述中转工位区（7）设有出料滑道（11）、废料漏斗（9）和废料收集盒（10），所述出料滑道（11）与上料装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：所述中转工位区（7）设有中转台（12），中转台（12）包括主体定位治具（13）、传感器安装架（14）和吹气装置（15），所述主体定位治具（13）呈圆盘状，主体定位治具（13）的两侧分别设有立式的传感器安装架（14），传感器安装架（14）上设有检测工件是否到位的传感器，所述主体定位治具（13）的下方设有吹气装置（15），所述吹气装置（15）用来将工件上附属的毛刺屑吹除。


3.根据权利要求1所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：所述设备上罩（1）包括外罩（16）、集尘管道（17）和吸尘口（18），所述设备上罩（1）旁设有连接集尘管道（17）的集尘机（19），所述集尘管道（17）设在外罩（16）上部，所述集尘管道（17）与吸尘口（19）相连；所述吸尘口（19）形状为漏斗型，置于设备上罩（1）内部的上端；所述吸尘口（19）与集尘管道（17）之间通过密封圈连接，集尘管道（17）与集尘机（19）相通，形成一个设备上罩（1）内部与集尘机（19）的通道。


4.根据权利要求1所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：所述上料装置分为独立的4组上料机构，所述上料机构包括上料机架（20）、4组隔料阻挡气缸（21）、4组送料阻挡气缸（22）、中继盒（23）、工件滑道（24）和角度调节装置（25），所述工件滑道（24）分为独立的4组滑道，每组滑道上设有一组隔料阻挡气缸（21）和送料阻挡气缸（22），所述工件滑道（24）上的第一工位的下方设有检测有无工件的传感器，所述角度调节装置（25）与工件滑道（24）的下端连接；所述中继盒（23）内设有CC-LINK远程IO模块，指示灯以及接线端子，为上料装置提供驱动控制系统。


5.根据权利要求4所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于：所述每组滑道分别由3根导杆（26）组成。


6.根据权利要求1所述的一种双工位中间上料式的去毛刺机，其特征在于，所述出料滑道（11）通过固定板（27）与上料机架（20）固定，并依托于中转工位区（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：章明，蒋亮，赵伟程，于海龙，
申请(专利权)人：江苏中科云控智能工业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32