【技术实现步骤摘要】
一种自适应焊缝的柔性打磨装置
本技术涉及工业自动化智能制造领域，尤其涉及一种复合型的自适应焊缝的柔性打磨装置。
技术介绍
焊接是一种在工业生产中常用的固定加工方式，焊接时，会在两个零件的连接位置有焊缝，但是焊缝的出现也使的零件的连接不美观，因此为了保证零件的光滑和美观，一般还需要对焊缝进行打磨。传统的焊缝打磨方式，是需要人工把持打磨机，对焊缝进行打磨，在打磨过程中会产生花火和粉尘，这部分污染对人体的伤害比较大，而且手工打磨需要在高速运转下，人为控制打磨设备，依赖于打磨人员的技能熟练程度，而且打磨的外观和水平不一致，特别是打磨过程的安全系数低，极易发生事故。因此本技术专利技术人，针对上述手工打磨存在的问题，旨在专利技术一种自适应焊缝的柔性打磨装置。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种自适应焊缝的柔性打磨装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装支架，所述安装支架供自适应组件安装，且所述自适应组件上设置打磨组件，且所述打磨组件在自适应组件的控...
【技术保护点】
1.一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：包括安装支架(1)，所述安装支架(1)供自适应组件(2)安装，且所述自适应组件(2)上设置打磨组件(3)，且所述打磨组件在自适应组件(2)的控制下，能进行柔性打磨，所述自适应组件(2)包括固定杆(21)，所述固定杆(21)的一端与安装支架(1)铰接，所述固定杆(21)的另一端与ACF组件(22)铰接设置，且所述ACF组件(22)的另一端与安装支架(1)铰接，同时在所述固定杆(21)的另一端固定设置打磨组件(3)，且在所述ACF组件(22)的调节下，所述打磨组件(3)能进行柔性打磨。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：包括安装支架(1)，所述安装支架(1)供自适应组件(2)安装，且所述自适应组件(2)上设置打磨组件(3)，且所述打磨组件在自适应组件(2)的控制下，能进行柔性打磨，所述自适应组件(2)包括固定杆(21)，所述固定杆(21)的一端与安装支架(1)铰接，所述固定杆(21)的另一端与ACF组件(22)铰接设置，且所述ACF组件(22)的另一端与安装支架(1)铰接，同时在所述固定杆(21)的另一端固定设置打磨组件(3)，且在所述ACF组件(22)的调节下，所述打磨组件(3)能进行柔性打磨。
2.根据权利要求1所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述ACF组件(22)的两端的铰接均通过轴座组合件(4)实现，所述轴座组合件(4)包括固定轴座(41)、活动轴座(42)和旋转轴(43)，所述旋转轴(43)连接固定轴座(41)和活动轴座(42)，并能使二者发生转动，且所述ACF组件(22)的两端均连接活动轴座(42)，一个所述固定轴座(41)与安装支架(1)固定连接，另一个所述固定轴座(41)与固定杆(21)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：在两个所述活动轴座(42)之间还设置有限位杆(23)，所述限位杆(23)与其中一个活动轴座(42)连接，并能与另一个所述活动轴座(42)抵靠。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，陈守军，芮鹏，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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