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本实用新型公开了一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装支架，安装支架供自适应组件安装，自适应组件上设置打磨组件，打磨组价在自适应组件的控制下，能进行柔性打磨，自适应组件包括固定杆，固定杆的一端与安装支架铰接，固定杆的另一端与ACF组件铰接设...
该专利属于苏州哈工易科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工易科机器人有限公司授权不得商用。

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