一种道路交通标线施划自动放线放样车制造技术

本实用新型专利技术涉及道路交通标线领域，尤其涉及一种道路交通标线施划自动放线放样车，主要解决道路交通标线施划过程中人工放样质量差、效率低的问题。包括车身，所述的车身中设有四大系统模块，分别为计算模块、感应模块、移动模块和划线模块，计算模块中设有人机交互界面，嵌于车身上；移动模块包括设于车身底部前侧左右两侧的方向轮，车身底部后侧左右两侧分别设有定向轮，定向轮通过传动机构与驱动机构相连接；感应模块包括设于车身前端部横向的触探标尺，触探标尺外端部设有多功能感应器；划线模块包括固定于车身后侧右侧面的水线架标尺，水线架标尺外端部设有水线喷头。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通标线施划自动放线放样车
本技术涉及道路交通标线施划领域，具体为一种道路交通标线施划自动放线放样车。
技术介绍
目前，截至2019年，中国公路总里程已达484.65万公里、高速公路达14.26万公里，居世界第一。我国是一个发展中的国家，在经济迅速发展的同时，机动车的数量每年以10%以上的速度递增，全国国道观测里程21.88万公里，机动车年平均日交通量为14179辆，比上年增长3.5%，年平均日行驶量为309939万车公里，增长2.5%。其中，国家高速公路年平均日交通量为26435辆，增长5.4%，年平均日行驶量为138840万车公里，增长6.0%；普通国道年平均日交通量为10307辆，增长1.4%，年平均日行驶量为171094万车公里，增涨0.1%。随着公路总里程的不断建设增加和机动车保有量的不断增长，公路路面养护任务的需求量也在相继不断增加。特别是道路交通标线的磨损情况较为明显，据不完全统计，每年各城区及高速公路道路标线施划至少要重复二至三次，才能保证标线的清晰度。道路交通标线的养护施划工作量日益增加，但是道路交通标线施划工程施划方式还基本处于人工和半机械时代，特别是施划过程中的打点放样工序还基本处于人工作业的水平，通过人工尺量、定点、甩大绳的方式放样线，这种放样方式既影响标线的施工质量又严重降低了和施工效率，成为了整个道路交通标线施划养护行业的一个痛点。针对上述施工痛点，专利技术了一种道路交通标线施划过程中的水线自动放样设备，用以代替人工水线放样过程，提高道路交通标线施划质量和施划效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种道路交通标线施划自动放线放样车，主要解决道路交通标线施划过程中人工放样质量差、效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种道路交通标线施划自动放线放样车，其特征在于：包括车身，所述的车身中设有四大系统模块，分别为计算模块、感应模块、移动模块和划线模块，计算模块中设有人机交互界面，嵌于车身上；移动模块包括设于车身底部前侧左右两侧的方向轮，车身底部后侧左右两侧分别设有定向轮，定向轮通过传动机构与驱动机构相连接；感应模块包括设于车身前端部横向的触探标尺，触探标尺外端部固定设有多功能感应器；划线模块包括固定于车身后侧右侧面的水线架标尺，水线架标尺外端部设有水线喷头。优选的，所述的多功能感应器通过线路与处理器相连接，处理器与驱动机构相连接。优选的，所述的车身内设有涂料储放瓶，所述的涂料储放瓶通过出料泵与水线喷头相连接，出料泵通过线路与处理器相连接。优选的，车身主要由放线放样车底盘和外壳构成，车身内部设有蓄电池和电机，所述电机分为驱动电机和方向电机，所述驱动电机通过传动机构与定向轮相连接，所述方向电机，通过传动机构与方向轮相连接，驱动电机和方向电机还通过线路与处理器相连接。优选的，所述蓄电池采用铁锂蓄电池。优选的，所述的触探标尺由标尺架和多功能感应器两部分构成，所述标尺架为阻尼伸缩套管。优选的，所述水线架标尺由标尺架和水线喷头构成，所述的标尺架为带刻度的伸缩套管。与现有技术相比，本技术提供了一种道路交通标线施划自动放线放样车，具备以下有益效果：1、本技术的装置系统使用简便，可在各种等级的公路上施划标线水线自动放样，工作人员只需跟着自动放样设备向既定的方向前行，在遇到设备无法自己判断的情况下，输入新的确认指令让设备继续前行就可以，测量、打点和放线都由设备独立完成。2、本技术易于操作、维修与维护保养便利、降低了工作人员使用和维护的繁琐性，操作安全，减少了工人的工作量。3、本技术体积较小，方便搬用和携带，施工半径较小，对使用中的路段车流量的影响较小，操作快速便捷。4、本技术节约维护保养成本，缩短维护时间。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的准备阶段的工作原理图；图3为本技术施画阶段的工作原理图；图4为有凸起路缘石现场模拟图；图5为无凸起路缘石现场模拟图。图中标示：1.车身；2.方向轮；3.定向轮；4.触探标尺；41.标尺架；5.多功能感应器；6.水线架标尺；7.水线喷头；8.路面；9.路缘石；10.打点；11.水线；12.放线放样车；13.硬路肩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图5所示，一种道路交通标线施划自动放线放样车，包括车身1，所述的车身1中设有四大系统模块，分别为计算模块、感应模块、移动模块和划线模块，各模块之间通过线路相连接，计算模块中设有人机交互界面（未示出），嵌于车身1上。移动模块包括设于车身1底部前侧左右两侧的方向轮2，车身1底部后侧左右两侧分别设有定向轮3，定向轮3通过传动机构与驱动机构相连接（此处的工作原理为本领域技术人员所熟知）。感应模块包括设于车身1前端部横向的触探标尺4，触探标尺4外端部固定设有多功能感应器5。划线模块包括固定于车身1后侧右侧面的水线架标尺6，水线架标尺外端部设有水线喷头7。上述实施例中，具体的，所述的多功能感应器5通过线路与处理器相连接，处理器与驱动机构相连接。上述实施例中，具体的，所述的车身1内设有涂料储放瓶（未示出），所述的涂料储放瓶通过出料泵与水线喷头相连接，出料泵通过线路与处理器相连接。上述实施例中，具体的，车身1主要由放线放样车12底盘和外壳构成，所述的放线放样车12底盘主要是承担放线放样车12的内部器件和连接放线放样车的轮子（方向轮2和定向轮3（动力轮）），放线放样车12主要靠电能为主要运行能源，放线放样车12内部有可以储蓄电能的蓄电池和电机，所述电机分为驱动电机和方向电机，所述驱动电机主要作为放线放样车的动力轮行进的驱动力。所述方向电机，主要根据触感器发回的模拟信号量，驱动放线放样车12的方向轮2，调整角度和方向。所述蓄电池，采用铁锂蓄电池，容量大，并且可以方便拆装，便于更换和充电。上述实施例中，具体的，所述的触探标尺4由标尺架41和多功能感应器5两部分构成，所述标尺架4，是通过阻尼伸缩套管的原理制成的，焊接到放线放样车外壳上，可以一节一节的伸长，也可以一节一节的缩短（本领域技术人员知晓），标尺架上有刻度，刻度可精确到毫米级，标尺套管内部有螺纹丝扣，可以通过顺时针旋转将其长度锁死，也可以逆时针旋转将其放开，方便调节长度，从而使其方便调节标尺架的长度，便于施工。上述实施例中，具体的，所述多功能触探感应器5有两种功能可调节，一种是触碰感应功能，通过和参照物的触碰感应，返回的电子模拟信号，反馈给放线放样车12一个矢量，让放线放样车12微调方向的同时继续向前行驶；另一种是红外激光摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路交通标线施划自动放线放样车，其特征在于：包括车身，所述的车身中设有四大系统模块，分别为计算模块、感应模块、移动模块和划线模块，计算模块中设有人机交互界面，嵌于车身上；移动模块包括设于车身底部前侧左右两侧的方向轮，车身底部后侧左右两侧分别设有定向轮，定向轮通过传动机构与驱动机构相连接；感应模块包括设于车身前端部横向的触探标尺，触探标尺外端部设有多功能感应器；划线模块包括固定于车身后侧右侧面的水线架标尺，水线架标尺外端部设有水线喷头。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路交通标线施划自动放线放样车，其特征在于：包括车身，所述的车身中设有四大系统模块，分别为计算模块、感应模块、移动模块和划线模块，计算模块中设有人机交互界面，嵌于车身上；移动模块包括设于车身底部前侧左右两侧的方向轮，车身底部后侧左右两侧分别设有定向轮，定向轮通过传动机构与驱动机构相连接；感应模块包括设于车身前端部横向的触探标尺，触探标尺外端部设有多功能感应器；划线模块包括固定于车身后侧右侧面的水线架标尺，水线架标尺外端部设有水线喷头。


2.根据权利要求1所述的一种道路交通标线施划自动放线放样车，其特征在于：多功能感应器通过线路与处理器相连接，处理器与驱动机构相连接。


3.根据权利要求1所述的一种道路交通标线施划自动放线放样车，其特征在于：所述的车身内设有涂料储放瓶，所述的涂料储放瓶通过出料泵与水线喷头相连接，出料泵通过线路与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马培琴，李高峰，张锦杰，
申请(专利权)人：深圳市智安通达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44