【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机的倾斜盘控制机构
：本技术涉及一种无人直升机的倾斜盘控制机构。
技术介绍
：目前无人直升机的倾斜盘是通过摇臂舵机和复杂的推拉杆机构控制的，其不足之处在于线性精度不够，需要软件进行补偿，结构复杂，轴点多，损耗大，易发生故障，而且重量大。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，线性精度高的无人直升机的倾斜盘控制机构。上述目的是这样实现的：它包括支撑架，支撑架固定在倾斜盘下方的主轴外管上，若干个直线舵机的下端分别通过关节轴承连接在支撑架上，直线舵机的上端通过关节轴承连接在倾斜盘的静盘上，其中一个直线舵机的推杆通过关节轴承与倾斜盘上的静盘限位器连接。主轴位于主轴套管内，静盘套在主轴外面与主轴滑动接触，动盘通过变距小拉杆与变距摇臂连接，变距摇臂的内端与桨夹固定，桨夹与旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，同步器的下端通过关节轴承...
【技术保护点】
1.一种无人直升机的倾斜盘控制机构，其特征是：包括支撑架（1），支撑架固定在倾斜盘（3）下方的主轴外管（2）上，若干个直线舵机（4）的下端分别通过关节轴承连接在支撑架上，直线舵机的上端通过关节轴承连接在倾斜盘的静盘上，其中一个直线舵机的推杆通过关节轴承与倾斜盘上的静盘限位器（5）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的倾斜盘控制机构，其特征是：包括支撑架（1），支撑架固定在倾斜盘（3）下方的主轴外管（2）上，若干个直线舵机（4）的下端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，林国宝，董丽芳，林起局，张泽，
申请(专利权)人：福建福来德航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。