突发性污染区空气采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种突发性污染区空气采集装置，包括遥控行走机构、空气采集机构和行走辅助机构，所述空气采集机构包括防撞保护筒、伸缩单元、弹性材料制气囊和导气管；所述行走辅助机构包括摄像头；所述遥控行走机构安装在承载板的下方且与所述承载板下板面固定连接，所述承载板的上方安装有所述空气采集机构。本实用新型专利技术通过遥控行走机构将空气采集机构运送至突发性污染区内进行空气采集，降低了采样人员在进行突发性污染区内气体样本采集过程中身体受伤害的几率，同时可以提高采样效率。

【技术实现步骤摘要】
突发性污染区空气采集装置
本技术涉及空气监测领域，特别涉及到一种突发性污染区空气采集装置。
技术介绍
在出现不明突发性污染且环境监测人员对污染成分不了解的情况下，在利用现有便携式空气检测装置无法检测出污染物构成的前提下，直接进行气样采集，会给采样人员造成无法预料的伤害，例如环氧乙烷等有毒气体。但是为了尽快了解污染区空气中污染物的成分，就必须尽快采样，这就迫使采样人员不得不穿上护具进入污染区进行气样采集。然而对于腐蚀性气体，采样人员在污染区呆的时间越久，受污染物侵害的概率就越高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种突发性污染区空气采集装置，通过遥控行走机构将空气采集机构运送至突发性污染区内进行空气采集，降低了采样人员在进行突发性污染区内气体样本采集过程中身体受伤害的几率，同时可以提高采样效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：突发性污染区空气采集装置，包括遥控行走机构、空气采集机构和行走辅助机构，所述空气采集机构包括防撞保护筒、伸缩单元、弹性材料制气囊和导气管；所述行走辅助机构包括摄像头；所述遥控行走机构安装在承载板的下方且与所述承载板下板面固定连接，所述承载板的上方安装有所述空气采集机构；所述摄像头安装在所述防撞保护筒上端筒盖上的安装筒侧壁上，所述防撞保护筒下端与所述承载板上板面固定连接，所述伸缩单元安装在所述防撞保护筒内且与所述承载板上板面固定连接，所述伸缩单元伸缩杆上端通过下压板与所述弹性材料制气囊下端固定连接，所述弹性材料制气囊上端通过上压板与所述防撞保护筒上端筒盖固定连接；所述导气管下端穿过所述防撞保护筒上端筒盖和所述上压板与所述弹性材料制气囊流体导通连接，所述导气管上端设置在所述防撞保护筒上端筒盖上方；所述遥控行走机构和所述摄像头与控制器无线通信连接。上述突发性污染区空气采集装置，所述伸缩单元、所述下压板、所述上压板和所述弹性材料制气囊分别设置在定位筒内，所述定位筒上端与所述防撞保护筒上端筒盖下板面固定连接，所述定位筒下端与所述承载板上板面固定连接。上述突发性污染区空气采集装置，绕所述防撞保护筒轴向等间距设置有大于或等于3个所述空气采集机构。上述突发性污染区空气采集装置，所述伸缩单元通过安装块安装在所述承载板上的安装槽内；所述安装槽槽底与所述承载板中轴线夹角为10～80°；所述安装块形状与所述安装槽形状相匹配。上述突发性污染区空气采集装置，所述安装筒与所述防撞保护筒同轴装配。上述突发性污染区空气采集装置，所述遥控行走机构为履带行走机构。上述突发性污染区空气采集装置，所述摄像头为鱼眼摄像头。上述突发性污染区空气采集装置，所述安装筒侧壁上等间距设置有大于或等于2个所述摄像头。上述突发性污染区空气采集装置，所述承载板下板面上设有装配槽，与所述遥控行走机构行走方向平行的所述装配槽侧壁上设有导轨，所述导轨上安装有配重单元，所述配重单元在驱动机构的驱动下沿所述导轨自由移动；所述驱动机构安装在所述承载板下板面上。本技术的有益效果如下：通过遥控行走机构将空气采样机构送入污染区内部进行空气采集，避免采样人员进入污染区进行采集样本，减少不明气体对采样人员身体的侵害，同时可以便于采样人员对污染区内污染物进行快速采样。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术突发性污染区空气采集装置的结构示意图。图中，1-遥控行走机构；2-安装筒；3-摄像头；4-防撞保护筒；5-定位筒；6-承载板；7-伸缩单元；8-下压板；9-弹性材料制气囊；10-上压板；11-导气管；12-安装块；13-驱动机构；14-丝杠；15-配重单元；16-导轨。具体实施方式为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例和附图对本技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术突发性污染区空气采集装置，包括遥控行走机构1、空气采集机构和行走辅助机构，所述空气采集机构包括防撞保护筒4、伸缩单元7、弹性材料制气囊9和导气管11；所述行走辅助机构包括摄像头3；所述遥控行走机构1安装在承载板6的下方且与所述承载板6下板面固定连接，所述承载板6的上方安装有所述空气采集机构；所述摄像头3安装在所述防撞保护筒4上端筒盖上的安装筒2侧壁上，所述防撞保护筒4下端与所述承载板6上板面固定连接，所述伸缩单元7安装在所述防撞保护筒4内且与所述承载板6上板面固定连接，所述伸缩单元7伸缩杆上端通过下压板8与所述弹性材料制气囊9下端固定连接，所述弹性材料制气囊9上端通过上压板10与所述防撞保护筒4上端筒盖固定连接；所述导气管11下端穿过所述防撞保护筒4上端筒盖和所述上压板10与所述弹性材料制气囊9流体导通连接，所述导气管11上端设置在所述防撞保护筒4上端筒盖上方；所述遥控行走机构1和所述摄像头3与控制器无线通信连接。其中，绕所述防撞保护筒4轴向等间距设置有4个所述空气采集机构；所述安装筒2与所述防撞保护筒4同轴装配；所述遥控行走机构1为履带行走机构；所述摄像头3为鱼眼摄像头；所述安装筒2侧壁上等间距设置有4个所述摄像头3。为了避免所述伸缩单元7在将所述弹性材料制气囊9压缩或拉伸过程中所述弹性材料制气囊9发生径向摆动，本实施例中，将所述伸缩单元7、所述下压板8、所述上压板10和所述弹性材料制气囊9分别设置在定位筒5内，所述定位筒5上端与所述防撞保护筒4上端筒盖下板面固定连接，所述定位筒5下端与所述承载板6上板面固定连接。所述伸缩单元7通过安装块12安装在所述承载板6上的安装槽内；所述安装槽槽底与所述承载板6中轴线夹角为45°；所述安装块12形状与所述安装槽形状相匹配。为了让本技术在爬坡过程中不会发生仰翻，在所述承载板6下板面上设有装配槽，与所述遥控行走机构1行走方向平行的所述装配槽侧壁上设有导轨16，所述导轨16上安装有配重单元15，所述配重单元15在驱动机构13的驱动下沿所述导轨16自由移动；所述驱动机构13安装在所述承载板6下板面上。其中，所述驱动机构13为直流驱动马达和丝杠14，所述配重单元15为不锈钢柱，所述直流驱动电机与所述丝杠14传动连接，所述丝杠14与所述不锈钢柱传动连接，本实施例中，优选的是所述丝杠14与所述不锈钢柱螺纹连接。在辖区内发生突发性污染时，例如化工厂爆炸、化学物质泄漏等，被污染地区空气中含有大量的未知物质，在污染区的上风口用所述控制器控制所述履带行走机构1向污染区内部移动。在进行采样前，先用所述伸缩单元7将所述弹性材料制气囊9向上挤压，并使所述下压板8与所述上压板10之间顶紧，从而尽可能减少所述弹性材料制气囊9里的空气。当所述履带行走机构1将所述空气采集机构移送至采样地点时，利用所述伸缩单元7将所述下压板8向下拉，从而是所述弹性材料制气囊9伸展开，进而让空气经所述导气管11进入所述弹性材料制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.突发性污染区空气采集装置，其特征在于，包括遥控行走机构(1)、空气采集机构和行走辅助机构，所述空气采集机构包括防撞保护筒(4)、伸缩单元(7)、弹性材料制气囊(9)和导气管(11)；所述行走辅助机构包括摄像头(3)；所述遥控行走机构(1)安装在承载板(6)的下方且与所述承载板(6)下板面固定连接，所述承载板(6)的上方安装有所述空气采集机构；所述摄像头(3)安装在所述防撞保护筒(4)上端筒盖上的安装筒(2)侧壁上，所述防撞保护筒(4)下端与所述承载板(6)上板面固定连接，所述伸缩单元(7)安装在所述防撞保护筒(4)内且与所述承载板(6)上板面固定连接，所述伸缩单元(7)伸缩杆上端通过下压板(8)与所述弹性材料制气囊(9)下端固定连接，所述弹性材料制气囊(9)上端通过上压板(10)与所述防撞保护筒(4)上端筒盖固定连接；所述导气管(11)下端穿过所述防撞保护筒(4)上端筒盖和所述上压板(10)与所述弹性材料制气囊(9)流体导通连接，所述导气管(11)上端设置在所述防撞保护筒(4)上端筒盖上方；所述遥控行走机构(1)和所述摄像头(3)与控制器无线通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.突发性污染区空气采集装置，其特征在于，包括遥控行走机构(1)、空气采集机构和行走辅助机构，所述空气采集机构包括防撞保护筒(4)、伸缩单元(7)、弹性材料制气囊(9)和导气管(11)；所述行走辅助机构包括摄像头(3)；所述遥控行走机构(1)安装在承载板(6)的下方且与所述承载板(6)下板面固定连接，所述承载板(6)的上方安装有所述空气采集机构；所述摄像头(3)安装在所述防撞保护筒(4)上端筒盖上的安装筒(2)侧壁上，所述防撞保护筒(4)下端与所述承载板(6)上板面固定连接，所述伸缩单元(7)安装在所述防撞保护筒(4)内且与所述承载板(6)上板面固定连接，所述伸缩单元(7)伸缩杆上端通过下压板(8)与所述弹性材料制气囊(9)下端固定连接，所述弹性材料制气囊(9)上端通过上压板(10)与所述防撞保护筒(4)上端筒盖固定连接；所述导气管(11)下端穿过所述防撞保护筒(4)上端筒盖和所述上压板(10)与所述弹性材料制气囊(9)流体导通连接，所述导气管(11)上端设置在所述防撞保护筒(4)上端筒盖上方；所述遥控行走机构(1)和所述摄像头(3)与控制器无线通信连接。


2.根据权利要求1所述的突发性污染区空气采集装置，其特征在于，所述伸缩单元(7)、所述下压板(8)、所述上压板(10)和所述弹性材料制气囊(9)分别设置在定位筒(5)内，所述定位筒(5)上端与所述防撞保护筒(4)上端筒盖下板面固定连接，所述定位筒(5)下端与所述承载板(6)上板面固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：王轶楠，
申请(专利权)人：漯河医学高等专科学校，
类型：新型
国别省市：河南;41