智能投料机器人制造技术

技术编号:26902833 阅读:33 留言:0更新日期:2021-01-01 16:21
本实用新型专利技术公开了一种智能投料机器人,包括机械手,所述机械手的一侧设有连接板,连接板的一侧设有安装座,安装座靠近连接板的一侧开设有两个插槽,连接板靠近安装座的一侧开设有两个滑槽,滑槽内滑动安装有方形滑块,方形滑块的一侧固定安装有第一弹簧的一端,第一弹簧的另一端固定安装于对应的滑槽的内壁上,方形滑块的底部延伸至安装座的外侧并固定安装有楔形插块,楔形插块和对应的插槽相配合,插槽的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块,楔形挤压块的斜面和对应的楔形插块的斜面相配合,本实用新型专利技术结构简单,使用方便,能够对机械手进行安装,同时方便机械手进行取下,方便对机械手进行维护检修。

【技术实现步骤摘要】
智能投料机器人
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种智能投料机器人。
技术介绍
众所周知,工业生产投料机器人是一种用于运输工业生产的原材料,以方便进行工业生产的装置,在相关领域中得到了广泛的使用。投料机器人由其能够大大减少劳动力,且在使用时能够快速的进行投料从而别人们广泛使用,但是机器人的机械手在长期使用后人们需要对机械手进行维护保养,由于现有的机械手不便有进行拆卸和安装,从而给人们带来很多不便,为此我们提出一种智能投料机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机器人的机械手在长期使用后人们需要对机械手进行维护保养,由于现有的机械手不便有进行拆卸和安装,从而给人们带来很多不便的缺点,而提出的智能投料机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:智能投料机器人,包括底板和机械手,所述机械手的一侧设有连接板,连接板的一侧设有安装座,安装座靠近连接板的一侧开设有两个插槽,连接板靠近安装座的一侧开设有两个滑槽,滑槽内滑动安装有方形滑块,方形滑块的一侧固定安装有第一弹簧的一端,第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能投料机器人,包括底板(18)和机械手(1),其特征在于,所述机械手(1)的一侧设有连接板(2),连接板(2)的一侧设有安装座(3),安装座(3)靠近连接板(2)的一侧开设有两个插槽(4),连接板(2)靠近安装座(3)的一侧开设有两个滑槽(5),滑槽(5)内滑动安装有方形滑块(6),方形滑块(6)的一侧固定安装有第一弹簧(7)的一端,第一弹簧(7)的另一端固定安装于对应的滑槽(5)的内壁上,方形滑块(6)的一侧延伸至连接板(2)的外侧并固定安装有楔形插块(8),楔形插块(8)和对应的插槽(4)相配合,插槽(4)的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块(9),楔形挤压块(9)的斜面和对应的楔形插块...

【技术特征摘要】
1.智能投料机器人,包括底板(18)和机械手(1),其特征在于,所述机械手(1)的一侧设有连接板(2),连接板(2)的一侧设有安装座(3),安装座(3)靠近连接板(2)的一侧开设有两个插槽(4),连接板(2)靠近安装座(3)的一侧开设有两个滑槽(5),滑槽(5)内滑动安装有方形滑块(6),方形滑块(6)的一侧固定安装有第一弹簧(7)的一端,第一弹簧(7)的另一端固定安装于对应的滑槽(5)的内壁上,方形滑块(6)的一侧延伸至连接板(2)的外侧并固定安装有楔形插块(8),楔形插块(8)和对应的插槽(4)相配合,插槽(4)的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块(9),楔形挤压块(9)的斜面和对应的楔形插块(8)的斜面相配合。


2.根据权利要求1所述的智能投料机器人,其特征在于,所述安装座(3)靠近连接板(2)的一侧开设有两个滑孔(10),滑孔(10)内滑动安装有拉轴(11),拉轴(11)的一端延伸至机械手(1)的外侧,插槽(4)靠近对应的滑孔(10)的一侧内壁上开设有连接槽(12),连接槽(12)和对应的滑孔(10)连通。


3.根据权利要求2所述的智能投料机器人,其特征在于,所述连接槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:翁晓锋帖玮婷
申请(专利权)人:浙江蓝也薄膜有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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