【技术实现步骤摘要】
一种多功能自动化工业机器人用安装结构及其使用方法
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种多功能自动化工业机器人用安装结构及其使用方法。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是，现有技术中，工业机器人的前端设有抓取装置，其只能抓取一种指定结构，不方便进行拆卸更换，且工业机器人的运动多依靠后端，对于小幅度的运动也需要后端整体运动，增加能耗，且运动不灵活。因此，有必要提供一种新的多功能自动化工业机器人用安装结构及其使用方法解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种使用方便、便于对前端的抓取装置进行拆卸及更换、且可以小幅度的转动和伸缩运动灵活、降低能耗的多功能自动化工业机器人用安装结构。为解决上述技术问题，本专利技术提供的多功能自动化工业机器人用安装...
【技术保护点】
1.一种多功能自动化工业机器人用安装结构，其特征在于，包括：/n底座；/n安装柱，所述安装柱转动安装在所述底座上；/n第一腔体，所述第一腔体开设在所述安装柱上；/n安装块，所述安装块滑动安装在所述第一腔体内；/n安装槽，所述安装槽开设在所述安装块的顶部；/n两个卡杆，两个所述卡杆对称滑动安装在所述安装槽内；/n固定杆，所述固定杆活动安装在所述安装柱上，且所述固定杆的底端延伸至安装槽内；/n两个卡槽，两个所述卡槽对称开设在所述固定杆上，且所述卡槽与所述卡杆相适配；/n固定板，所述固定板固定安装在所述固定杆的顶端；/n第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述安装柱上；/n第...
【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化工业机器人用安装结构，其特征在于，包括：
底座；
安装柱，所述安装柱转动安装在所述底座上；
第一腔体，所述第一腔体开设在所述安装柱上；
安装块，所述安装块滑动安装在所述第一腔体内；
安装槽，所述安装槽开设在所述安装块的顶部；
两个卡杆，两个所述卡杆对称滑动安装在所述安装槽内；
固定杆，所述固定杆活动安装在所述安装柱上，且所述固定杆的底端延伸至安装槽内；
两个卡槽，两个所述卡槽对称开设在所述固定杆上，且所述卡槽与所述卡杆相适配；
固定板，所述固定板固定安装在所述固定杆的顶端；
第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述安装柱上；
第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座的顶部；
第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上，且所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的多功能自动化工业机器人用安装结构，其特征在于，所述第一腔体的顶部内壁上开设有滑动孔，所述滑动孔的内壁上对称开设有两个限位槽，所述固定杆上对称固定安装有两个限位块，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的多功能自动化工业机器人用安装结构，其特征在于，所述安装槽的两侧内壁上开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁与卡杆滑动连接，所述安装块上对称开设有两个装配孔，所述卡杆的底部固定安装有连接杆，所述连接杆与装配孔的内壁滑动连接，所述安装块上开设有第二腔体，所述第二腔体内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆与连接杆螺纹连接，所述螺纹杆上固定套设有第一皮带轮，所述第二腔体的底部内壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮上套设有同一个皮带。
4.根据权利要求3所述的多功能自动化工业机器人用安装结构，其特征在于，所述螺纹杆上开设有两段螺纹，且两段螺纹的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求1所述的多功能自动化工业机器人用安装结构，其特征在于，所述固定杆上对称滑动安装有两个支撑杆，两个支撑杆的底端固定安装有同一个活动接线板，所述支撑杆上滑动套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活动接线板和固定杆固定连接，所述活动接线板的底部固定安装有第一接线弹片，所述安装槽的底部内壁上固定安装有固定接线板，所述固定接线...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，彭明花，刘娜，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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