【技术实现步骤摘要】
一种机械手快插换装机构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手快插换装机构。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作，用以按固定程序进行物品的抓取、搬运物品或加工。机械手可代替人进行重复、繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，提升部分工作环境中的人身安全。为了适应不同的物品结构或者进行不同的加工动作，需要在机械手上安装对应的抓手或者工装组件，由于机械手的成本较高，而抓手和工装组件的成本低，一个机械手工作站往往配备多个抓手和工装组件，通过更换抓手和工装组件扩展机械手的适用范围。现有技术中，通常利用人工进行抓手和工装组件的换装，影响了自动化生产的进行，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手快插换装机构，实现机械手的快速换装，提升自动化水平。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手快插换装机构，包括：机械手连接法兰、工装固定座和气动执行元件，所述机械手连接法兰底部同心设置有导向套，所述工装固定座顶部同心设置有延伸至导向套中的插筒，所述机械手连接法兰底部设置...
【技术保护点】
1.一种机械手快插换装机构，其特征在于，包括：机械手连接法兰、工装固定座和气动执行元件，所述机械手连接法兰底部同心设置有导向套，所述工装固定座顶部同心设置有延伸至导向套中的插筒，所述机械手连接法兰底部设置有指向导向套的气缸，所述气缸的输出端设置有径向延伸至导向套及插筒中的插杆，所述气动执行元件设置在工装固定座底部，所述机械手连接法兰中设置有向下延伸至插筒中的气路连接插头，所述工装固定座上设置有与气路连接插头插接的气路连接插座，所述气路连接插座的底部设置有与气动执行元件相连接的第一气管。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手快插换装机构，其特征在于，包括：机械手连接法兰、工装固定座和气动执行元件，所述机械手连接法兰底部同心设置有导向套，所述工装固定座顶部同心设置有延伸至导向套中的插筒，所述机械手连接法兰底部设置有指向导向套的气缸，所述气缸的输出端设置有径向延伸至导向套及插筒中的插杆，所述气动执行元件设置在工装固定座底部，所述机械手连接法兰中设置有向下延伸至插筒中的气路连接插头，所述工装固定座上设置有与气路连接插头插接的气路连接插座，所述气路连接插座的底部设置有与气动执行元件相连接的第一气管。
2.根据权利要求1所述的机械手快插换装机构，其特征在于，所述气动执行元件包括但不限于夹缸。...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹，
申请(专利权)人：江苏宇光精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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