一种新型自动化生产线手臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型自动化生产线手臂装置，具体涉及机械臂技术技术领域，包括底座，所述底座设有抓取机构；所述抓取机构包括电动液压缸，所述电动液压缸固定连接在底座底部，所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框，所述支撑框内部设有散热组件，所述支撑框底部固定连接有横板；本实用新型专利技术通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行支撑，保证了抓取工作稳定进行。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化生产线手臂装置
本技术涉及机械臂
，具体涉及一种新型自动化生产线手臂装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在一些自动化生产线上，比如屏幕玻璃加工制造时，往往也是需要机械臂抓取工件进行生产，传统机械抓取手臂结构复杂，制造成本较高，抓取稳定性有待提升。因此，专利技术一种新型自动化生产线手臂装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种新型自动化生产线手臂装置，通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动化生产线手臂装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）设有抓取机构；/n所述抓取机构包括电动液压缸（2），所述电动液压缸（2）固定连接在底座（1）底部，所述电动液压缸（2）活塞杆底端固定连接有支撑框（3），所述支撑框（3）内部设有散热组件，所述支撑框（3）底部固定连接有横板（4），所述横板（4）顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）位于支撑框（3）内部，所述横板（4）内部开设有空腔，所述电机（5）输出轴延伸至空腔内部，所述电机（5）输出轴固定连接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）位于空腔内部，所述横板（4）底部表面开设有两个贯穿槽（401），两个所述贯穿槽（401...

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化生产线手臂装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）设有抓取机构；
所述抓取机构包括电动液压缸（2），所述电动液压缸（2）固定连接在底座（1）底部，所述电动液压缸（2）活塞杆底端固定连接有支撑框（3），所述支撑框（3）内部设有散热组件，所述支撑框（3）底部固定连接有横板（4），所述横板（4）顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）位于支撑框（3）内部，所述横板（4）内部开设有空腔，所述电机（5）输出轴延伸至空腔内部，所述电机（5）输出轴固定连接有第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）位于空腔内部，所述横板（4）底部表面开设有两个贯穿槽（401），两个所述贯穿槽（401）分别位于空腔两侧，两个所述贯穿槽（401）内部均嵌设有螺纹杆（7），两个所述螺纹杆（7）内端均固定连接有第二锥齿轮（8），两个所述第二锥齿轮（8）均位于空腔内部，两个所述第二锥齿轮（8）分别位于第一锥齿轮（6）两侧，两个所述第二锥齿轮（8）均与第一锥齿轮（6）啮合连接，两个所述贯穿槽（401）内部均嵌设有支撑座（9），两个所述支撑座（9）分别套设在两个螺纹杆（7）外侧，所述支撑座（9）与螺纹杆（7）螺纹连接，两个所述支撑座（9）底部均固定连接有夹座（10），两个所述夹座（10）前后两侧均固定连接有挡板（11），所述夹座（10）底部设有转轴（12），所述转轴（12）外侧固定套接有齿轮（13），两个所述齿轮（13）分别位于两个挡板（11）前后两侧外部，所述齿轮（13）顶部均设有齿条（14），所述齿轮与齿条（14）啮合连接，所述齿条（14）固定连接在横板（4）底部，两个所述夹座（10）底部均设有支撑板（15），两个所述支撑板（15）分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，
申请(专利权)人：南京卡夫瑞自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32