一种伺服夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服夹爪，包括滑轨，滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个传动齿条齿口相对设置；伺服夹爪还包括位于两个传动齿条之间的传动齿轮、带动任一传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动驱动齿轮的伺服电机；两个传动齿条均与传动齿轮啮合；使用时，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，带动其中一个传动齿条移动，通过传动齿轮带动另一个传动齿条移动，进而带动左夹臂和右夹臂进行夹持或松开的动作，整体结构合理且十分紧凑，夹持行程不受限制，且无需考虑气管的设计，大大方便了装配以及使用。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服夹爪
本技术涉及夹爪设备
，更具体地说，涉及一种伺服夹爪。
技术介绍
目前自动化生产中采用的夹爪，大都采用的是气动夹爪，其存在以下缺陷：行程可调性差，装配时需要考虑气管分布设计，当需要安装到设备的较靠内部的位置时，气管的设计就会变得很不方便，需要一种能克服上述问题的夹爪机构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种伺服夹爪。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种伺服夹爪，其中，包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；所述左夹臂和所述右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个所述传动齿条齿口相对设置；所述伺服夹爪还包括位于两个所述传动齿条之间的传动齿轮、带动任一所述传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮的伺服电机；两个所述传动齿条均与所述传动齿轮啮合。本技术所述的伺服夹爪，其中，所述左夹臂和所述右夹臂靠近所述滑轨的一端设置有所述传动齿条。本技术所述的伺服夹爪，其中，所述传动齿轮转动连接设置在所述滑轨上。本技术所述的伺服夹爪，其中，所述滑轨上还固定连接有凹形的连接臂，所述连接臂的两臂上端与所述滑轨固定连接，所述连接臂的底端连接设置有连接杆。本技术所述的伺服夹爪，其中，所述传动齿轮设置在所述连接臂的凹形区域位置。本技术所述的伺服夹爪，其中，所述驱动齿轮同轴连接有同步轮，所述伺服夹爪还包括编码器；所述编码器上设置有同步带轮；所述同步轮与所述同步带轮通过同步带连接。本技术所述的伺服夹爪，其中，所述编码器安装在所述滑轨上。本技术的有益效果在于：使用时，通过伺服电机带动驱动齿轮转动，带动其中一个传动齿条移动，通过传动齿轮带动另一个传动齿条移动，进而带动左夹臂和右夹臂进行夹持或松开的动作，整体结构合理且十分紧凑，夹持行程不受限制，且无需考虑气管的设计，大大方便了装配以及使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的伺服夹爪结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的伺服夹爪，如图1所示，包括滑轨1，滑轨1上滑动设置有左夹臂2和右夹臂3；左夹臂2和右夹臂3上均固定设置有传动齿条4，两个传动齿条4齿口相对设置；伺服夹爪还包括位于两个传动齿条4之间的传动齿轮5、带动任一传动齿条4移动的驱动齿轮6，和驱动驱动齿轮6的伺服电机7；两个传动齿条4均与传动齿轮5啮合；使用时，通过伺服电机7带动驱动齿轮6转动，带动其中一个传动齿条4移动，通过传动齿轮5带动另一个传动齿条4移动，进而带动左夹臂2和右夹臂3进行夹持或松开的动作，整体结构合理且十分紧凑，夹持行程不受限制，且无需考虑气管的设计，大大方便了装配以及使用。优选的，左夹臂2和右夹臂3靠近滑轨1的一端设置有传动齿条4；结构设置紧凑，且能减少对夹持位置的干扰。优选的，传动齿轮5转动连接设置在滑轨1上；装配方便，结构紧凑，且能够保障传动齿条4和传动齿轮5自检啮合的稳定性。优选的，滑轨1上还固定连接有凹形的连接臂8，连接臂8的两臂上端与滑轨1固定连接，连接臂8的底端连接设置有连接杆80；便于进行装配。优选的，传动齿轮5设置在连接臂8的凹形区域位置；减轻重量的同时，对传动齿轮5防护性好。优选的，驱动齿轮6同轴连接有同步轮60，伺服夹爪还包括编码器9；编码器9上设置有同步带轮90；同步轮60与同步带轮90通过同步带(图中未显示)连接；将伺服电机分解成电机部分和编码器部分，把编码器放置对称的另一边，因此大幅缩小了体积。伺服夹爪功能全，体积小。优选的，编码器9安装在滑轨1上；整体性和稳定性好，同时便于装配。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服夹爪，其特征在于，包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；所述左夹臂和所述右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个所述传动齿条齿口相对设置；所述伺服夹爪还包括位于两个所述传动齿条之间的传动齿轮、带动任一所述传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮的伺服电机；两个所述传动齿条均与所述传动齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服夹爪，其特征在于，包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；所述左夹臂和所述右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个所述传动齿条齿口相对设置；所述伺服夹爪还包括位于两个所述传动齿条之间的传动齿轮、带动任一所述传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动所述驱动齿轮的伺服电机；两个所述传动齿条均与所述传动齿轮啮合。


2.根据权利要求1所述的伺服夹爪，其特征在于，所述左夹臂和所述右夹臂靠近所述滑轨的一端设置有所述传动齿条。


3.根据权利要求1或2所述的伺服夹爪，其特征在于，所述传动齿轮转动连接设置在所述滑轨上。

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：深圳市瓦力自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44