一种全自动IC散热器贴装机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动IC散热器贴装机，包括对散热器上料的散热器托盘送料器、对散热器视觉定中的视觉检测相机，以及对散热器的底面进行印刷散热胶的反面印刷组件；全自动IC散热器贴装机还包括夹持散热器的吸嘴或夹爪，以及带动吸嘴或夹爪移动的XYZ运动平台；采用本申请的方案，其进行操作时，通过吸嘴或夹爪从散热器托盘送料器中取散热器后，XYZ运动平台带动其移动到视觉检测相机处做定中处理，然后修正位置后移动到反面印刷组件处直接对散热器的底面印刷散热胶，然后再次移动到视觉检测相机处做定中处理，然后修正位置后移动到IC上面，轻压放置，不仅改善了操作，且自动化程度高，提高效率的同时，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动IC散热器贴装机
本技术涉及零件贴装
，更具体地说，涉及一种全自动IC散热器贴装机。
技术介绍
目前，对一些IC的发热问题的解决方式，一般是在IC上安装一个散热器，散热器的安装步骤为：先将散热器翻面，用钢网印刷上导热胶，然后检测印刷面积是否合格，把散热器翻转过来，正对放置在IC上，略施压固定；操作过程较为繁琐，且需要较多人工参与，效率低下，人工成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动IC散热器贴装机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种全自动IC散热器贴装机，其中，包括对散热器上料的散热器托盘送料器、对散热器视觉定中的视觉检测相机，以及对散热器的底面进行印刷散热胶的反面印刷组件；所述全自动IC散热器贴装机还包括夹持所述散热器的吸嘴或夹爪，以及带动所述吸嘴或所述夹爪移动的XYZ运动平台。本技术所述的全自动IC散热器贴装机，其中，所述反面印刷组件包括储料槽体，所述储料槽体内设置有可纵向自转以及纵向或斜向移动的印刷板；所述反面印刷组件还包括对印刷板纵向或斜向移动导向的导向组件；所述印刷板自转时的两端，一端设置有与外部接触获得纵向移动驱动力的升降斜向面，另一端设置有印刷面。本技术所述的全自动IC散热器贴装机，其中，所述印刷板自转时，所述升降斜向面与所述储料槽体的底部接触，或所述储料槽体内设置有与所述升降斜向面接触的接触件。本技术所述的全自动IC散热器贴装机，其中，所述印刷板上设置有自转轴；所述导向组件包括设置在所述储料槽体的内壁的供所述自转轴纵向或斜向移动的导向槽。本技术所述的全自动IC散热器贴装机，其中，所述反面印刷组件还包括驱动所述自转轴纵向转动的驱动组件；所述导向槽为通槽，所述自转轴贯穿所述导向槽，且两端均设置有从动轮；所述驱动组件包括两个主动轮、驱动其转动的双轴电机，和两个连接所述主动轮以及所述从动轮的同步带。本技术所述的全自动IC散热器贴装机，其中，所述储料槽体上端开口设置，所述反面印刷组件还包括封盖所述开口的盖板，所述盖板的上表面成型有工件定位槽，所述工件定位槽的底部设置有连通所述开口的出料口。本技术所述的全自动IC散热器贴装机，其中，所述印刷板自转运动的轴心为其对称轴。本技术所述的全自动IC散热器贴装机，其中，所述印刷板自转时的两端，均对称设置有所述升降斜向面和所述印刷面。本技术的有益效果在于：采用本申请的方案，其进行操作时，通过吸嘴或夹爪从散热器托盘送料器中取散热器后，XYZ运动平台带动其移动到视觉检测相机处做定中处理，然后修正位置后移动到反面印刷组件处直接对散热器的底面印刷散热胶，然后再次移动到视觉检测相机处做定中处理，然后修正位置后移动到IC上面，轻压放置，不仅改善了操作，且自动化程度高，提高效率的同时，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的全自动IC散热器贴装机斜向下视图；图2是本技术较佳实施例的全自动IC散热器贴装机的反面印刷组件结构示意图；图3是本技术较佳实施例的全自动IC散热器贴装机的反面印刷组件爆炸图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的全自动IC散热器贴装机，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括对散热器6上料的散热器托盘送料器7、对散热器视觉定中的视觉检测相机8，以及对散热器的底面进行印刷散热胶的反面印刷组件；全自动IC散热器贴装机还包括夹持散热器的吸嘴90或夹爪，以及带动吸嘴或夹爪移动的XYZ运动平台9；采用本申请的方案，其进行操作时，通过吸嘴90或夹爪从散热器托盘送料器7中取散热器6后，XYZ运动平台9带动其移动到视觉检测相机8处做定中处理，然后修正位置后移动到反面印刷组件处直接对散热器的底面印刷散热胶，然后再次移动到视觉检测相机8处做定中处理，然后修正位置后移动到IC上面，轻压放置，不仅改善了操作，且自动化程度高，提高效率的同时，降低了人工成本；说明书附图1中，10为电路板，IC位于电路板上。需要说明的是，反面印刷组件除了采用本申请下文中提供的方式外，还可以采用驱动机构如翻转电机带动胶刷的方式对散热器底面进行涂刷散热胶，也可以是挤压喷涂散热胶的方式等等，上述变换均属于本申请保护范围；优选的，反面印刷组件包括储料槽体1，储料槽体1内设置有可纵向自转以及纵向或斜向移动的印刷板2；反面印刷组件还包括对印刷板纵向或斜向移动导向的导向组件3；印刷板2自转时的两端，一端设置有与外部接触获得纵向移动驱动力的升降斜向面20，另一端设置有印刷面21；XYZ运动平台带动散热器至储料槽体1上方，然后驱动印刷板2转动，印刷面21黏附储料槽体1内的散热胶；驱动印刷板2继续转动，升降斜向面20与外部接触，印刷板2继续自转的同时受反作用力在导向组件3的导向下纵向或斜向上升，印刷面21与散热器接触并完成印刷动作，通过该种方式无需再额外的对散热器进行翻转，使得反面印刷变得极为简易，大幅缩减了工序，且整体结构极为简洁，成本低；驱动印刷板2转动的动力来源可以采用下文中描述的驱动方式，当然也可以采用诸如人手摇驱动、采用直线驱动机构带动柔性推块来推动印刷板的上端和/或下端的方式驱动等等既能驱动印刷板转动但又不会限制其纵向或斜向移动的方式，该种简单的变换驱动方式同样属于本申请保护范围；优选的，印刷板2自转时，升降斜向面20与储料槽体1的底部接触；印刷板2自转过程中，依靠升降斜向面20与储料槽体1的底部接触来使得印刷板升起，进而对位于印刷板的另一端上印刷面进行印刷轨迹的调整；当然，也可以是在储料槽体1内设置有与升降斜向面20接触的接触件，接触件可以是柱状、块状等等形状，适用在升降斜向面20长度较短，无法与储料槽体1的底面接触，或者是需要接触件进行配合进行专门的轨迹设计的情况。优选的，印刷板2上设置有自转轴22；导向组件3包括设置在储料槽体1的内壁的供自转轴22自转以及纵向或斜向移动的导向槽3；满足印刷板2可纵向自转以及纵向或斜向移动的需求的前提下，结构设置极为简洁，成本极低；优选的，反面印刷组件还包括驱动自转轴纵向转动的驱动组件4；导向槽3为通槽，自转轴22贯穿导向槽3，且两端均设置有从动轮220；驱动组件4包括两个主动轮40、驱动其转动的双轴电机41，和两个连接主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动IC散热器贴装机，其特征在于，包括对散热器上料的散热器托盘送料器、对散热器视觉定中的视觉检测相机，以及对散热器的底面进行印刷散热胶的反面印刷组件；所述全自动IC散热器贴装机还包括夹持所述散热器的吸嘴或夹爪，以及带动所述吸嘴或所述夹爪移动的XYZ运动平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动IC散热器贴装机，其特征在于，包括对散热器上料的散热器托盘送料器、对散热器视觉定中的视觉检测相机，以及对散热器的底面进行印刷散热胶的反面印刷组件；所述全自动IC散热器贴装机还包括夹持所述散热器的吸嘴或夹爪，以及带动所述吸嘴或所述夹爪移动的XYZ运动平台。


2.根据权利要求1所述的全自动IC散热器贴装机，其特征在于，所述反面印刷组件包括储料槽体，所述储料槽体内设置有可纵向自转以及纵向或斜向移动的印刷板；所述反面印刷组件还包括对印刷板纵向或斜向移动导向的导向组件；所述印刷板自转时的两端，一端设置有与外部接触获得纵向移动驱动力的升降斜向面，另一端设置有印刷面。


3.根据权利要求2所述的全自动IC散热器贴装机，其特征在于，所述印刷板自转时，所述升降斜向面与所述储料槽体的底部接触，或所述储料槽体内设置有与所述升降斜向面接触的接触件。


4.根据权利要求2所述的全自动IC散热器贴装机，其特征在于，所述印刷板上设置有自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：深圳市瓦力自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44