一种粘性物料的吸取装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及粘性物料的吸取装置，包括主连接座和吸嘴头，吸嘴头的上表面与主连接座转动连接，吸嘴头的下表面设置有真空吸附孔；初始状态下，吸嘴头为倾斜状态；粘性物料的吸取装置还包括弹性件；主连接座下行，处于倾斜状态的吸嘴头的较低一端接触导热硅胶，主连接座继续下行，吸嘴头受压力进行转动至与导热硅胶贴合，弹性件被压缩，真空吸附孔抽真空吸附导热硅胶，主连接座上行，在弹性件的弹力作用下吸嘴头的一端先上升将导热硅胶的一端从离型膜进行剥离，主连接座继续上行，将导热硅胶从离型膜上完全进行剥离，通过该种方式能够克服导热硅胶与离型膜之间的粘合力，从而方便快捷且稳定的实现导热硅胶的自动化上料。

【技术实现步骤摘要】
一种粘性物料的吸取装置及方法
本专利技术涉及粘性物料处理
，更具体地说，涉及一种粘性物料的吸取装置及方法。
技术介绍
工业生产中常会用到粘性物料，例如需要贴在电路板芯片上的导热硅胶，导热硅胶使用时需要将其与离型膜分离，目前大都依靠人工进行手动将导热硅胶从离型膜上拔下，然后贴到对应的芯片上，生产效率极为低下，且人工成本较高，无法实现自动化生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种粘性物料的吸取装置，还提供了一种粘性物料的吸取方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种粘性物料的吸取装置，其中，包括主连接座和吸嘴头，所述吸嘴头的上表面与所述主连接座转动连接，所述吸嘴头的下表面设置有真空吸附孔；初始状态下，所述吸嘴头为倾斜状态；所述粘性物料的吸取装置还包括对所述吸嘴头提供弹性力保持其倾斜状态的弹性件。本专利技术所述的粘性物料的吸取装置，其中，所述吸嘴头的上表面成型有凸起型的定位片，所述主连接座上开设有与所述定位片对应的定位槽；所述定位片与所述定位槽配合对所述吸嘴头转动时定位。本专利技术所述的粘性物料的吸取装置，其中，所述定位槽内设置有第一轴销，所述定位片上设置有与所述第一轴销配合的轴孔；所述吸嘴头通过所述第一轴销和所述轴孔配合与所述主连接座转连接。本专利技术所述的粘性物料的吸取装置，其中，所述定位槽内设置有位于所述第一轴销一侧的下方的第二轴销；所述定位片的侧表面上设置有与所述第二轴销配合的仿型定位槽；所述吸嘴头转动过程中，所述第二轴销与所述仿型定位槽的内壁贴合转动。本专利技术所述的粘性物料的吸取装置，其中，所述第二轴销和所述弹性件分别设置在所述定位片的两侧。本专利技术所述的粘性物料的吸取装置，其中，所述弹性件为弹簧，所述吸嘴头的上表面和/或所述定位槽的内部设置有与所述弹性件配合的定位孔。本专利技术所述的粘性物料的吸取装置，其中，所述真空吸附孔设置有多路，初始状态下所述吸嘴头的下表面上较高的一端设置有一路所述真空吸附孔。本专利技术所述的粘性物料的吸取装置，其中，初始状态下所述吸嘴头较高的一端至少一边角处设置有一所述真空吸附孔。一种粘性物料的吸取方法，根据上述的粘性物料的吸取装置，其中，包括以下步骤：第一步：主连接座下行，处于倾斜状态的吸嘴头的较低一端接触工件；第二步：主连接座继续下行，吸嘴头受压力进行转动至与工件贴合，弹性件被压缩；第三步：真空吸附孔抽真空吸附工件，主连接座上行，在弹性件的弹力作用下吸嘴头的一端先上升对工件进行剥离。本专利技术所述的粘性物料的吸取方法，其中，还包括方法：设置多路真空吸附孔，且初始倾斜状态下吸嘴头的下表面较高的一端设置有一路真空吸附孔；所述第三步中，真空吸附孔抽真空吸附工件时，先开启位于初始倾斜状态下吸嘴头的下表面较高的一端的改路真空吸附孔，待工件的一端被剥离后再开启其他路的真空吸附孔吸附工件。本专利技术的有益效果在于：主连接座下行，处于倾斜状态的吸嘴头的较低一端接触导热硅胶，主连接座继续下行，吸嘴头受压力进行转动至与导热硅胶贴合，弹性件被压缩，真空吸附孔抽真空吸附导热硅胶，主连接座上行，在弹性件的弹力作用下吸嘴头的一端先上升将导热硅胶的一端从离型膜进行剥离，主连接座继续上行，将导热硅胶从离型膜上完全进行剥离，通过该种方式能够克服导热硅胶与离型膜之间的粘合力，从而方便快捷且稳定的实现导热硅胶的自动化上料；整体结构合理且紧凑，成本低，体积小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的粘性物料的吸取装置结构示意图；图2是本专利技术较佳实施例的粘性物料的吸取装置另一角度结构示意图；图3是本专利技术较佳实施例的粘性物料的吸取装置爆炸图；图4是本专利技术较佳实施例的粘性物料的吸取方法流程图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的粘性物料的吸取装置，如图1所示，同时参阅图2和3，包括主连接座1和吸嘴头2，吸嘴头2的上表面与主连接座1转动连接，吸嘴头2的下表面设置有真空吸附孔20；初始状态下，吸嘴头2为倾斜状态；粘性物料的吸取装置还包括对吸嘴头2提供弹性力保持其倾斜状态的弹性件3；主连接座1下行，处于倾斜状态的吸嘴头2的较低一端接触导热硅胶，主连接座1继续下行，吸嘴头2受压力进行转动至与导热硅胶贴合，弹性件3被压缩，真空吸附孔20抽真空吸附导热硅胶，主连接座1上行，在弹性件3的弹力作用下吸嘴头2的一端先上升将导热硅胶的一端从离型膜进行剥离，主连接座1继续上行，将导热硅胶从离型膜上完全进行剥离，通过该种方式能够克服导热硅胶与离型膜之间的粘合力，从而方便快捷且稳定的实现导热硅胶的自动化上料；整体结构合理且紧凑，成本低，体积小；需要说明的是，弹性件的设置可以如下文描述的设置方式，也可以是设置在外部设备与吸嘴头之间，也可以是以扭簧的形式设置在第一轴销上等方式，该种变换方式均属于本申请保护范围。优选的，吸嘴头2的上表面成型有凸起型的定位片21，主连接座1上开设有与定位片21对应的定位槽10；定位片21与定位槽10配合对吸嘴头2转动时定位；保障吸嘴头2转动的稳定性，提高精度。优选的，定位槽10内设置有第一轴销11，定位片21上设置有与第一轴销11配合的轴孔210；吸嘴头2通过第一轴销11和轴孔210配合与主连接座1转连接；结构设置合理且紧凑，体积小，且稳定性好，装配方便。优选的，定位槽10内设置有位于第一轴销11一侧的下方的第二轴销12；定位片21的侧表面上设置有与第二轴销12配合的仿型定位槽211；吸嘴头2转动过程中，第二轴销12与仿型定位槽211的内壁贴合转动；吸嘴头2转动时，依靠第二销轴12与仿型定位槽211的配合，能大幅增强吸嘴头2的运行稳定性，进而保障剥离动作的稳定性。优选的，第二轴销12和弹性件3分别设置在定位片21的两侧；设置布局合理，运行可靠性好。优选的，弹性件3为弹簧，吸嘴头2的上表面和/或定位槽10的内部设置有与弹性件3配合的定位孔22；装配方便，稳定性好。优选的，真空吸附孔20设置有多路，初始状态下吸嘴头2的下表面上较高的一端设置有一路真空吸附孔20；在吸嘴头2与工件贴合后，先开启初始状态下吸嘴头2的下表面上较高的一端的这一路真空吸附孔20，在吸嘴头2将工件一端剥离后再开启其他路的真空吸附孔20，能够进一步的减少剥离阻力，提高剥离可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘性物料的吸取装置，其特征在于，包括主连接座和吸嘴头，所述吸嘴头的上表面与所述主连接座转动连接，所述吸嘴头的下表面设置有真空吸附孔；初始状态下，所述吸嘴头为倾斜状态；所述粘性物料的吸取装置还包括对所述吸嘴头提供弹性力保持其倾斜状态的弹性件。/n

【技术特征摘要】
1.一种粘性物料的吸取装置，其特征在于，包括主连接座和吸嘴头，所述吸嘴头的上表面与所述主连接座转动连接，所述吸嘴头的下表面设置有真空吸附孔；初始状态下，所述吸嘴头为倾斜状态；所述粘性物料的吸取装置还包括对所述吸嘴头提供弹性力保持其倾斜状态的弹性件。


2.根据权利要求1所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述吸嘴头的上表面成型有凸起型的定位片，所述主连接座上开设有与所述定位片对应的定位槽；所述定位片与所述定位槽配合对所述吸嘴头转动时定位。


3.根据权利要求2所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述定位槽内设置有第一轴销，所述定位片上设置有与所述第一轴销配合的轴孔；所述吸嘴头通过所述第一轴销和所述轴孔配合与所述主连接座转连接。


4.根据权利要求2所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述定位槽内设置有位于所述第一轴销一侧的下方的第二轴销；所述定位片的侧表面上设置有与所述第二轴销配合的仿型定位槽；所述吸嘴头转动过程中，所述第二轴销与所述仿型定位槽的内壁贴合转动。


5.根据权利要求4所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，所述第二轴销和所述弹性件分别设置在所述定位片的两侧。


6.根据权利要求5所述的粘性物料的吸取装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓龙，
申请(专利权)人：深圳市瓦力自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44