一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器制造技术

本发明专利技术提供一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，包括长条夹具固定板、转接法兰、吸标贴标机构、喷码机固定机构、防撞探测板；所述转接法兰固定于长条夹具固定板上，用于连接固定于机器人末端法兰上；所述长条夹具固定板能够探入钢卷卷芯完成贴标功能，吸标贴标机构固定在长条夹具固定板一侧，喷码机固定机构固定在长条夹具固定板另一侧，转接法兰安装位置靠近喷码机固定机构一侧；所述吸标贴标机构的端部通过滑轨滑块安装防撞探测板，侧方安装槽型光电开关一；可同时完成钢卷外表面喷码、内芯及外表面标签粘贴，配合工业机器人使用，可以提高钢卷喷码贴标签的工作效率，工作稳定可靠，贴标签成功率高。

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器。
技术介绍
在钢卷的生产过程中，为了跟踪、记录每卷钢卷的信息，需要在钢卷下线后在步进梁鞍位上为每卷钢卷内芯及外表面粘贴一个标签，外表面喷涂物料号码，而喷码贴标签的工作是由人工完成。这种喷码贴标签的方式由于需要人工完成，经常出现喷错码，贴错标问题，而且需要进入设备工作区域，危险性高，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
提出的技术问题，本专利技术提供一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，可同时完成钢卷外表面喷码、内芯及外表面标签粘贴，配合工业机器人使用，可以提高钢卷喷码贴标签的工作效率，工作稳定可靠，贴标签成功率高。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，包括长条夹具固定板、转接法兰、吸标贴标机构、喷码机固定机构、防撞探测板。所述转接法兰固定于长条夹具固定板上，用于连接固定于机器人末端法兰上。>所述长条夹具固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，包括长条夹具固定板、转接法兰、吸标贴标机构、喷码机固定机构、防撞探测板；/n所述转接法兰固定于长条夹具固定板上，用于连接固定于机器人末端法兰上；/n所述长条夹具固定板能够探入钢卷卷芯完成贴标功能，吸标贴标机构固定在长条夹具固定板一侧，喷码机固定机构固定在长条夹具固定板另一侧，转接法兰安装位置靠近喷码机固定机构一侧；/n所述吸标贴标机构的端部通过滑轨滑块安装防撞探测板，侧方安装槽型光电开关一；/n长条固定板使用护罩封闭，护罩内布置气管、线缆、真空发生器、真空压力开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，包括长条夹具固定板、转接法兰、吸标贴标机构、喷码机固定机构、防撞探测板；
所述转接法兰固定于长条夹具固定板上，用于连接固定于机器人末端法兰上；
所述长条夹具固定板能够探入钢卷卷芯完成贴标功能，吸标贴标机构固定在长条夹具固定板一侧，喷码机固定机构固定在长条夹具固定板另一侧，转接法兰安装位置靠近喷码机固定机构一侧；
所述吸标贴标机构的端部通过滑轨滑块安装防撞探测板，侧方安装槽型光电开关一；
长条固定板使用护罩封闭，护罩内布置气管、线缆、真空发生器、真空压力开关。


2.根据权利要求1所述的一种钢卷喷码贴标签用机器人的末端执行器，其特征在于，所述吸标贴标机构由导杆一、弹簧二、导轨、导轨滑块、贴标头固定板、吸盘固定底座、吸标头固定板一、吸标头固定板二、压辊、压辊支架、真空管接头、真空海绵、槽型光电开关二组成；所述导轨固定于贴标头固定板的内侧，通过连接块与吸盘固定座连接，连接块与吸盘固定座一转动连接，转动连接部分内装衬套；所述弹簧二穿入导杆一后与导轨滑块上端固定，导轨滑块安装于导轨上；所述压辊支架安装于吸标头固定板一的两侧，压辊安装于压辊支架上，所述吸标头固定板二安装于吸标头固定板一下方，两吸标头固定板之间配密封圈；所述真空海绵打孔，粘贴于吸标头固定板二下方，贴标头固定板的内侧安装槽型光电开关二。

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【专利技术属性】
技术研发人员：苑辉，罗全，向宗继，
申请(专利权)人：大连华冶联自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21