一种喷码贴标机器人控制系统技术方案

一种喷码贴标机器人控制系统，使用Visual Studio 2015开发工具开发主程序，界面采用C++编程语言，数据库采用Access数据库，喷码贴标机器人控制系统作为OPC的客户端，通过WINCC与喷码贴标机器人控制工控机通讯，控制工控机下发指令，完成喷码贴标机器人喷码过程，并与二级生产系统接口连接，实时获取二级生产系统的喷码贴标钢卷任务列表，将钢卷信息作为喷码贴标机器人执行动作的任务信息下发到喷码贴标机器人内，完成系统任务，提高了喷码贴标效率和喷码贴标工作质量，降低了喷码贴标错误率，满足了生产节奏要求，降低了生产安全隐患和工作人员的劳动强度。作人员的劳动强度。作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种喷码贴标机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，特别涉及一种喷码贴标机器人控制系统。

技术介绍

[0002]目前，冷轧生产线出口区域，大多采用人工对成品卷进行喷码、贴标。人工进行喷码和贴标有很多问题和不足：工作人员作业时需要横跨步进梁，容易造成安全事故的发生；在喷码作业时，工作人员每喷一组码需要更改一下模具，而且工作人员时常会出现错误喷码，需要重新喷码，影响喷码效率，并且由于喷码模具频繁使用，容易堵塞，影响喷码质量；同时喷墨及不干胶含有有毒、有害物质，长期吸入对工作人员身体有害。与此同时，手工打印标签，容易出现错误，影响生产效率及后续生产环节。
[0003]随着生产需求的增加，为满足生产节拍，工作人员加大工作强度，频繁作业，长时间处于疲劳状态，容易造成安全事故和身体损害。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题及技术要求，本专利技术的目的是提供了一种喷码贴标机器人控制系统，喷码贴标机器人控制系统作为OPC的客户端，通过WINCC与喷码贴标机器人控制工控机通讯，控制工控机下发指令，完成喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷码贴标机器人控制系统，其特征在于，使用Visual Studio 2015开发工具开发主程序，界面采用C++编程语言，数据库采用Access数据库；所述的喷码贴标机器人控制系统作为OPC的客户端，通过WINCC与喷码贴标机器人控制工控机通讯，获取喷码贴标机器人的状态，同时给喷码贴标机器人控制工控机下发指令；所述的喷码贴标机器人控制系统，包括：启动初始化、窗体初始化、启动及结束喷码贴标机器人工作、定时状态检测及指令下发、与二级生产系统接口。2.根据权利要求1所述的一种喷码贴标机器人控制系统，其特征在于，所述的启动初始化，包括以下步骤：(S101)创建互斥信号量；(S102)判别主控程序是否单实例运行，是则提示主控程序已单实例运行，跳转至步骤(S105)，否则单实例运行主控程序，跳转至步骤(S103)；(S103)创建主控程序的桌面快捷方式；(S104)设置主控程序窗体的背景颜色为黑色；(S105)显示主控程序窗体。3.根据权利要求1所述的一种喷码贴标机器人控制系统，其特征在于，所述的窗体初始化，采用CSynOpcDlg类的OnInitDialog函数，包括以下步骤：(S201)获取喷码贴标机器人控制系统分辨率，将主控程序窗体尺寸设为满屏显示；(S202)读取Para.ini配置文件中配置参数；(S203)判别是否为脱机模拟运行，是则跳转至步骤(S205)，否则跳转至步骤(S204)；(S204)隐藏脱机模拟运行提示标签，跳转至步骤(S205)；(S205)设置步进梁行进状态为0，工件到位状态为1；(S206)设置主控程序窗体中Edit控件的背景颜色字体大小和文本颜色；(S207)初始化ListCtrl列表控件的表头文字内容和字体和列数；(S208)设置标签打印机、喷墨打印机、超声测距的串口波特率为9600bps；(S209)创建UBS摄像头捕获窗体和句柄，设置UBS摄像头帧速、分辨率，同时启动UBS摄像头图像预览；(S210)创建并启动UBS摄像头图像识别钢卷外径处理线程；(S211)读取Para.ini配置文件中的强制贴双标、单标、不贴标设置；(S212)启动定时重启定时器，写入主控程序启动的操作日志。4.根据权利要求1所述的一种喷码贴标机器人控制系统，其特征在于，所述的启动及结束喷码贴标机器人工作，在启动初始化、窗体初始化结束后，通过窗体的界面控制喷码贴标机器人进入工作流程；启动喷码贴标机器人工作，每间隔2秒查询喷码贴标机器人状态以及给喷码贴标机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金刚，金鹏，袁野，向宗继，王长巍，苑辉，罗全，金占河，曲业聪，刘禹卓，
申请(专利权)人：大连华冶联自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：