一种万能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种万能机械臂，本实用新型专利技术的机械臂包括通过关节相连的支臂，机械臂可对作业范围内任何点任何角度进行作业，并且可自由切换作业所需工具的机械电力接头，还可以通过可编辑和执行相关指令和逻辑的控制软件控制机械臂进行执行，用以高质量的替代各种各样的手工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种万能机械臂
本技术涉及机械
，具体涉及一种万能机械臂。
技术介绍
机械臂本用来代手工作业，但在伺服电机和图像定位等相关技术趋于成熟的今天，机械臂却存在功能单一，设计运用成本昂贵的缺点，严重的限制了机械臂的大规模使用。所以一款能适用于不同环境，能完成各种工作并且又能方便操作的机械臂就显的非常有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种万能机械臂，用以高质量的替代各种各样的手工作业。为实现上述目的，本技术提供一种万能机械臂，通过六关节设计使机械臂可以对作业范围内任何点任何角度进行作业，并通过可自由切换的机械电力接头满足不同作业对作业工具的需求。可选的，所述万能机械臂包括第一横关节、第一支臂、第一竖关节、第二支臂、第二竖关节、第三支臂、第二横关节、第四支臂、第三竖关节、第五支臂、第三横关节和第六支臂，所述第一横关节用于连接固定台和第一支臂的一端且第一横关节的旋转轴线与第一支臂轴线同轴，所述第一竖关节用于连接第一支臂的另一端和第二支臂的一端且第一竖关节的旋转轴线与第一支臂和第二支臂的轴线垂直，所述第二竖关节用于连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万能机械臂，其特征在于，所述万能机械臂包括第一横关节(1)、第一支臂(2)、第一竖关节(3)、第二支臂(4)、第二竖关节(5)、第三支臂(6)、第二横关节(7)、第四支臂(8)、第三竖关节(9)、第五支臂(10)、第三横关节(11)和第六支臂(12)，所述第一横关节(1)用于连接固定台(100)和第一支臂(2)的一端且第一横关节(1)的旋转轴线与第一支臂(2)轴线同轴，所述第一竖关节(3)用于连接第一支臂(2)的另一端和第二支臂(4)的一端且第一竖关节(3)的旋转轴线与第一支臂(2)和第二支臂(4)的轴线垂直，所述第二竖关节(5)用于连接第二支臂(4)的另一端和第三支臂(6)的一端且第...

【技术特征摘要】
1.一种万能机械臂，其特征在于，所述万能机械臂包括第一横关节(1)、第一支臂(2)、第一竖关节(3)、第二支臂(4)、第二竖关节(5)、第三支臂(6)、第二横关节(7)、第四支臂(8)、第三竖关节(9)、第五支臂(10)、第三横关节(11)和第六支臂(12)，所述第一横关节(1)用于连接固定台(100)和第一支臂(2)的一端且第一横关节(1)的旋转轴线与第一支臂(2)轴线同轴，所述第一竖关节(3)用于连接第一支臂(2)的另一端和第二支臂(4)的一端且第一竖关节(3)的旋转轴线与第一支臂(2)和第二支臂(4)的轴线垂直，所述第二竖关节(5)用于连接第二支臂(4)的另一端和第三支臂(6)的一端且第二竖关节(5)的旋转轴线与第二支臂(4)和第三支臂(6)的轴线垂直，所述第二横关节(7)用于连接第三支臂(6)的另一端和第四支臂(8)的一端且第二横关节(7)的旋转轴线与第三支臂(6)和第四支臂(8)的轴线同轴，所述第三竖关节(9)用于连接第四支臂(8)的另一端和第五支臂(10)的一端且第三竖关节(9)的旋转轴线与第四支臂(8)和第五支臂(10)的轴线垂直，所述第三横关节(11)用于连接第五支臂(10)的另一端和第六支臂(12)的一端且所述第三横关节(11)的旋转轴线与第五支臂(10)和第六支臂(12)的轴线同轴；
所述第六支臂(12)的另一端可切换连接作业工具(21)；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：原敏虎，
申请(专利权)人：原敏虎，
类型：新型
国别省市：山西;14