单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机，包括电机、Z轴驱动组件、X轴驱动组件和调节组件，在电机上安装有固定座；Z轴驱动组件包括外连接件和支撑臂，外连接件与固定座转动连接，其顶端与支撑臂连接，在外连接件上设置有条形让位孔；X轴驱动组件包括依次连接的内轴、齿轮换向传动机构、支撑板和套筒，内轴与电机的输出轴连接，套筒与支撑板转动连接；调节组件包括双头伸缩装置A、拨板和拨轴，拨轴与内轴连接，伸缩装置的伸缩端与拨板连接，拨板的一端穿过条形让位孔，在拨板上靠近内轴的一侧设置有拨槽。本实用新型专利技术能通过快速、直接且一次瞬时动作操控，来实现Z轴转动、X转动的切换，其结构简单、制造成本低。

Single motor double shaft drive mechanism, loading shovel stir frying device and its automatic frying machine

【技术实现步骤摘要】
单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机
本技术涉及自动烹饪
，具体涉及单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机。
技术介绍
自动烹饪设备又称自动炒菜机是一台采用专业烹饪程序模拟技术，其包括炒锅和取料装置，通过上料装置等将原料、配料、水全部按照菜谱的比例放入锅中，启动程序后，自动热油、控制火候，可实现自动烹饪的一台智能化厨房设备。自动烹饪锅可以干炒、红烧、焖、蒸、煮、炖、煲等一锅多用的功能。自动炒菜机中的取料装置是整个设备中零部件最多且动作繁杂的一个装置。其既需要实现整体绕Z轴的转动，以便于将料盒从承载台夹持到炒锅的上方，还需要单独将料盒绕X轴转动，进行倒料动作。这种两轴以上的控制且两个转动不同步进行的控制需求中，通常设置多个电机以分别控制；或者一个电机加一个结构复杂的齿轮箱，并设置离合器，以便于通过一个电机实现两轴转动，同时通过离合器实现各个轴向的动力传输的通断，其结构非常复杂，制造成本高且维护不便。现有技术CN110074653A公开了一种单电机双轴驱动机构，其能通过在绕Z轴的旋转平面中，通过不同周向位置的接触与否，来实现Z轴转动、X转动的切换。但是这种单电机双轴驱动机构控制结构复杂，必须要旋转到对应的角度，以使卡块A和卡块B接触，才能实现Z轴转动，同时卡块A和卡块B不接触才能实现X轴的转动，而X轴的转动还需要控制料盒的位置，因此其在各个动作的准确度上要求非常高，以保证配合的准确性。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机，解决了现有的单电机双轴驱动机构控制结构复杂、在各个动作的准确度上要求非常高等上述技术问题。本技术所设计的单电机双轴驱动机构，取消了原本的在Z轴旋转平面中设置机构来控制Z轴转动、X转动的切换，而是创新地在平行于Z轴的平面中设置一个简单且巧妙地机构来实现Z轴转动、X转动的切换，其结构简单、制造成本低、控制方便、各个相关动作的精准度要求低。本技术采用的技术方案如下：一种单电机双轴驱动机构，包括竖直设置的电机、Z轴驱动组件、X轴驱动组件以及调节组件，在所述电机的端部安装有固定座，电机的输出轴活动贯穿固定座；所述Z轴驱动组件包括外连接件和支撑臂，所述外连接件套设在电机的输出轴上，且其底端通过轴承与固定座转动连接，其顶端与支撑臂连接，在外连接件侧壁的下侧设置有条形让位孔；所述X轴驱动组件包括依次连接的内轴、齿轮换向传动机构、支撑板和套筒，所述内轴位于外连接件的内侧，其底端与电机的输出轴同轴连接，其顶端活动贯穿支撑臂后与齿轮换向传动机构的输入端连接，所述齿轮换向传动机构的输出端与套筒连接，所述套筒的轴线与内轴的轴线垂直，且套筒通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板固定在支撑臂上；所述调节组件包括双头伸缩装置A、拨板和拨轴，所述拨轴的一端与内轴连接，所述双头伸缩装置A固定在外连接件上，其第一伸缩头与拨板连接，其第二伸缩头能插入固定座中，所述拨板的一端穿过条形让位孔后位于内轴下方，且在拨板上靠近内轴的一侧设置有拨槽，双头伸缩装置A的伸缩端外伸能使拨轴插入拨槽中。进一步地，所述外连接件包括左竖板、右竖板以及位于其之间的横板、主筒，所述横板的两侧分别与左竖板、右竖板的底端连接，横板上设置有供电机的输出轴活动贯穿的主通孔，所述主筒的轴线与电机的输出轴的轴线重合，其顶端与横板连接，其底端插入固定座中，并通过轴承与固定座转动连接，所述左竖板、右竖板的顶端与支撑臂连接，且在左竖板上设置有条形让位孔；所述内轴位于左竖板和右竖板之间，其底端穿过主通孔后位于主筒的中心孔中，并与电机的输出轴连接。进一步地，所述双头伸缩装置A为推拉式电磁铁，其外壳与外连接件固定连接，其牵引杆的轴线平行于内轴的轴线，牵引杆的顶端作为第一伸缩头与拨板连接，且在固定座上设置有供作为第二伸缩头的牵引杆底端插入的让位孔A。进一步地，所述齿轮换向传动机构包括互相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与内轴同轴连接，所述从动锥齿轮与套筒同轴连接。一种上料取铲翻炒装置，包括驱动机构以及固定在驱动机构驱动端的料盒夹持组件，所述驱动机构包括竖直设置的电机、Z轴驱动组件、X轴驱动组件以及调节组件，在所述电机的端部安装有固定座，电机的输出轴活动贯穿固定座；所述Z轴驱动组件包括外连接件和支撑臂，所述外连接件套设在电机的输出轴上，且其底端通过轴承与固定座转动连接，其顶端与支撑臂连接，在外连接件侧壁的下侧设置有条形让位孔；所述X轴驱动组件包括依次连接的内轴、齿轮换向传动机构、支撑板和套筒，所述内轴位于外连接件的内侧，其底端与电机的输出轴同轴连接，其顶端活动贯穿支撑臂后与齿轮换向传动机构的输入端连接，所述齿轮换向传动机构的输出端与套筒连接，所述套筒的轴线与内轴的轴线垂直，且套筒通过轴承与支撑板转动连接，所述支撑板固定在支撑臂的上表面上；所述调节组件包括双头伸缩装置A、拨板和拨轴，所述拨轴的一端与内轴连接，所述双头伸缩装置A固定在外连接件上，其第一伸缩头与拨板连接，其第二伸缩头能插入固定座中，所述拨板的一端穿过条形让位孔后位于内轴下方，且在拨板上靠近内轴的一侧设置有拨槽，双头伸缩装置A的伸缩端外伸能使拨轴插入拨槽中，所述料盒夹持组件固定在套筒上远离齿轮换向传动机构的一端，所述电机与升降平台的驱动端连接。进一步地，所述料盒夹持组件包括固定夹板和夹持条，所述固定夹板为L形，其水平板与套筒连接，所述夹持条滑动固定在套筒上，并与固定夹板的竖直板相对，且夹持条由直线式驱动机构进行移动控制，直线式驱动机构驱动夹持条远离或者靠近固定夹板。进一步地，所述直线式驱动机构包括伸缩装置、移动杆和推板，所述推板包括下连接板和上连接板，所述上连接板为U形板，其末端均与下连接板连接；所述伸缩装置固定在支撑臂上，且位于支撑板远离齿轮换向传动机构的一端，其伸缩方向平行于套筒的轴线，其伸缩端活动贯穿支撑板后与下连接板连接，且齿轮换向传动机构位于上连接板的内侧；所述移动杆的轴线与套筒的轴线重合其位于套筒的内孔中，其一端与夹持条连接，其另一端与上连接板内壁的中间部位连接。进一步地，所述移动杆和上连接板之间设置有轴承A，所述轴承A的内圈与移动杆过盈配合，其有且只有外圈与上连接板的中间部位连接。进一步地，所述轴承A的外圈与上连接板的中间部位抵接，在套筒的内壁上设置有轴线与移动杆轴线重合的弹簧安装孔，在弹簧安装孔中安装有复位弹簧，所述复位弹簧套设在移动杆中，且其远离固定夹板的一侧与移动杆连接，其另一端与弹簧安装孔的端部接触。进一步地，在所述支撑臂上且位于支撑板远离齿轮换向传动机构的一端设置有锅铲夹持机构，所述电机安装在升降平台的升降端上，所述锅铲夹持机构包括支撑块、旋转轴、卡板、锅铲和锅铲驱动装置驱动，所述支撑块与支撑臂连接，在支撑臂上设置有通孔，且通孔上靠近支撑块的一端延伸到支撑块的下侧；所述卡板为L形，其水平板位于通孔中；所述伸缩装置为双头伸缩装置，其第一伸缩头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：包括竖直设置的电机(20)、Z轴驱动组件、X轴驱动组件以及调节组件，在所述电机(20)的端部安装有固定座(39)，电机(20)的输出轴活动贯穿固定座(39)；/n所述Z轴驱动组件包括外连接件(22)和支撑臂(1)，所述外连接件(22)套设在电机(20)的输出轴上，且其底端通过轴承与固定座(39)转动连接，其顶端与支撑臂(1)连接，在外连接件(22)侧壁的下侧设置有条形让位孔(40)；/n所述X轴驱动组件包括依次连接的内轴(38)、齿轮换向传动机构、支撑板(26)和套筒(27)，所述内轴(38)位于外连接件(22)的内侧，其底端与电机(20)的输出轴同轴连接，其顶端活动贯穿支撑臂(1)后与齿轮换向传动机构的输入端连接，所述齿轮换向传动机构的输出端与套筒(27)连接，所述套筒(27)的轴线与内轴(38)的轴线垂直，且套筒(27)通过轴承与支撑板(26)转动连接，所述支撑板(26)固定在支撑臂(1)上；/n所述调节组件包括双头伸缩装置A(41)、拨板(42)和拨轴(43)，所述拨轴(43)的一端与内轴(38)连接，所述双头伸缩装置A(41)固定在外连接件(22)上，其第一伸缩头与拨板(42)连接，其第二伸缩头能插入固定座(39)中，所述拨板(42)的一端穿过条形让位孔(40)后位于内轴(38)下方，且在拨板(42)上靠近内轴(38)的一侧设置有拨槽(44)，双头伸缩装置A(41)的伸缩端外伸能使拨轴(43)插入拨槽(44)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：包括竖直设置的电机(20)、Z轴驱动组件、X轴驱动组件以及调节组件，在所述电机(20)的端部安装有固定座(39)，电机(20)的输出轴活动贯穿固定座(39)；
所述Z轴驱动组件包括外连接件(22)和支撑臂(1)，所述外连接件(22)套设在电机(20)的输出轴上，且其底端通过轴承与固定座(39)转动连接，其顶端与支撑臂(1)连接，在外连接件(22)侧壁的下侧设置有条形让位孔(40)；
所述X轴驱动组件包括依次连接的内轴(38)、齿轮换向传动机构、支撑板(26)和套筒(27)，所述内轴(38)位于外连接件(22)的内侧，其底端与电机(20)的输出轴同轴连接，其顶端活动贯穿支撑臂(1)后与齿轮换向传动机构的输入端连接，所述齿轮换向传动机构的输出端与套筒(27)连接，所述套筒(27)的轴线与内轴(38)的轴线垂直，且套筒(27)通过轴承与支撑板(26)转动连接，所述支撑板(26)固定在支撑臂(1)上；
所述调节组件包括双头伸缩装置A(41)、拨板(42)和拨轴(43)，所述拨轴(43)的一端与内轴(38)连接，所述双头伸缩装置A(41)固定在外连接件(22)上，其第一伸缩头与拨板(42)连接，其第二伸缩头能插入固定座(39)中，所述拨板(42)的一端穿过条形让位孔(40)后位于内轴(38)下方，且在拨板(42)上靠近内轴(38)的一侧设置有拨槽(44)，双头伸缩装置A(41)的伸缩端外伸能使拨轴(43)插入拨槽(44)中。


2.根据权利要求1所述的一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：所述外连接件(22)包括左竖板(2201)、右竖板(2202)以及位于其之间的横板(2203)、主筒(2204)，所述横板(2203)的两侧分别与左竖板(2201)、右竖板(2202)的底端连接，横板(2203)上设置有供电机(20)的输出轴活动贯穿的主通孔(2205)，所述主筒(2204)的轴线与电机(20)的输出轴的轴线重合，其顶端与横板(2203)连接，其底端插入固定座(39)中，并通过轴承与固定座(39)转动连接，所述左竖板(2201)、右竖板(2202)的顶端与支撑臂(1)连接，且在左竖板(2201)上设置有条形让位孔(40)；
所述内轴(38)位于左竖板(2201)和右竖板(2202)之间，其底端穿过主通孔(2205)后位于主筒(2204)的中心孔中，并与电机(20)的输出轴连接。


3.根据权利要求1所述的一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：所述双头伸缩装置A(41)为推拉式电磁铁，其外壳与外连接件(22)固定连接，其牵引杆的轴线平行于内轴(38)的轴线，牵引杆的顶端作为第一伸缩头与拨板(42)连接，且在固定座(39)上设置有供作为第二伸缩头的牵引杆底端插入的让位孔A(45)。


4.根据权利要求1所述的一种单电机双轴驱动机构，其特征在于：所述齿轮换向传动机构包括互相啮合的主动锥齿轮(36)和从动锥齿轮(37)，所述主动锥齿轮(36)与内轴(38)同轴连接，所述从动锥齿轮(37)与套筒(27)同轴连接。


5.一种上料取铲翻炒装置，包括驱动机构以及固定在驱动机构驱动端的料盒夹持组件，其特征在于：所述驱动机构为权利要求1～4中任一项所述的驱动机构，所述料盒夹持组件固定在套筒(27)上远离齿轮换向传动机构的一端。


6.根据权利要求5所述的一种上料取铲翻炒装置，其特征在于：所述料盒夹持组件包括固定夹板(28)和夹持条(31)，所述固定夹板(28)为L形，其水平板与套筒(27)连接，所述夹持条(31)滑动固定在套筒(27)上，并与固定夹板(28)的竖直板相对，且夹持条(31)由直线式驱动机构进行移动控制，直线式驱动机构驱动夹持条(31)远离或者靠近固定夹板(28)。


7.根据权利要求6所述的一种上料取铲翻炒装置，其特征在于：所述直线式驱动机构包括伸缩装置(2)、移动杆(29)和推板(30)，所述推板(30)包括下连接板(301)和上连接板(302)，所述上连接板(302)为U形板，其末端均与下连接板(301)连接；
所述伸缩装置(2)固定在支撑臂(1)上，且位于支撑板(26)远离齿轮换向传动机构的一端，其伸缩方向平行于套筒(27)的轴线，其伸缩端活动贯穿支撑板(26)后与下连接板(301)连接，且齿轮换向传动机构位于上连接板(302)的内侧；
所述移动杆(29)的轴线与套筒(27)的轴线重合其位于套筒(27)的内孔中，其一端与夹持条(31)连接，其另一端与上连接板(302)内壁的中间部位连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，
申请(专利权)人：眉山华辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51