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本实用新型公开了单电机双轴驱动机构、上料取铲翻炒装置及其自动炒菜机，包括电机、Z轴驱动组件、X轴驱动组件和调节组件，在电机上安装有固定座；Z轴驱动组件包括外连接件和支撑臂，外连接件与固定座转动连接，其顶端与支撑臂连接，在外连接件上设置有条形...
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