自动烹饪设备的料盒架及物料供应结构、自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动烹饪设备领域，公开了自动烹饪设备的料盒架及物料供应结构、自动送料机构，其中自动烹饪设备的料盒架，包括中心柱、支架和料盒；中心柱底端设有转孔，多个支架围绕中心柱水平布置，支架包括支撑杆和呈开口状的支撑架，料盒底部设有与支架适配的放置槽。依托此料盒架，本实用新型专利技术还公开了一种自动烹饪设备的物料供应结构、一种自动烹饪设备的自动送料机构。本实用新型专利技术解决了现有自动烹饪设备其送料机构结构复杂、供料速度慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动烹饪设备的料盒架及物料供应结构、自动送料机构
本技术涉及自动烹饪设备领域，具体是指自动烹饪设备的料盒架及物料供应结构、自动送料机构。
技术介绍
自动烹饪设备是一种能够实现自动送料、自动翻炒的厨房炊具。自动烹饪设备在进行菜品炒制时，一般需要设置多个物料盒用于存放菜品所需要的多种原料。自动烹饪设备的自动送料机构会根据预设程序，按照相应顺序将承装有对应食材的料盒夹紧移送至倒菜位，并将料盒翻转使食材通过料盒开口倒入炒锅内，倒完食材后再将料盒翻转回位，完成自动烹饪设备加料操作。自动烹饪设备的自动送料机构作为自动烹饪设备的关键设备，其性能将会决定自动烹饪设备的工作效率。而现有自动烹饪设备的自动送料机构其结构复杂，供料过程速度较慢，严重影响了自动烹饪设备的工作效率。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了自动烹饪设备的料盒架及物料供应结构、自动送料机构，解决了现有自动烹饪设备其送料机构结构复杂、供料速度慢的问题。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：自动烹饪设备的料盒架，包括中心柱、支架和料盒；中心柱底端设有转孔，多个支架围绕中心柱水平布置，支架包括支撑杆和呈开口状的支撑架，料盒底部设有与支架适配的放置槽。作为一种优选的方式，中心柱上端设有提手。作为一种优选的方式，提手一端设有插销，其另一端设有与插销适配的插孔。此外，本申请还公开了一种自动烹饪设备的物料供应结构，包括大料架，大料架由多个物料仓组合而成；物料仓中放置有多个上述任意一种料盒架，相邻料盒架之间通过插销与插孔连接呈链式排布。作为一种优选的方式，物料仓的底面还设有用于放置中心柱的条形槽。此外，本申请还公开了一种自动烹饪设备的自动送料机构，包括机体，机体上设有转动机构、夹具和上述任意一种料盒架；转动机构用于带动料盒架转动，夹具用于夹持并翻转料盒。作为一种优选的方式，转动机构包括电机，电机的输出轴与料盒架的中心柱的转孔连接以带动料盒架转动。作为一种优选的方式，料盒架的料盒底部设有卡孔和卡槽。作为一种优选的方式，夹具包括传动机构、固定夹头和换向结构，传动机构包括螺母组件、夹具座和螺杆；螺母组件包括转动套、连接轴和螺母套；连接轴贯穿转动套并与转动套通孔间隙配合，且连接轴转动时可带动转动套转动；螺母套外周设有导向槽，导向槽包括直线槽和螺旋槽；夹具座包括底座和侧板，底座上设有阻挡杆，阻挡杆端头伸入导向槽内；侧板上开设有通孔，转动套转动安装在通孔内；螺母套端头设有用于与螺杆连接的螺纹孔，螺杆可通过驱动机构带动其转动；固定夹头通过夹头座与转动套固定连接，固定夹头位于夹头座顶部；换向结构包括夹头座内设有限位槽和与连接轴固定连接的换向座，限位槽内设置有换向杆，换向座侧面设有换向槽；换向杆下端设有伸入换向槽内的销轴，换向座通过换向槽和销轴带动换向杆在竖直方向活动。作为一种优选的方式，换向槽包括斜向槽和水平槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术中的料盒架其结构简单可靠，制造成本低，后期维护方便。(2)本技术中的物料供应结构其结构紧凑，可将多份相同菜品的原料存放在一个物料仓内，实现不同菜品物料的批量供应，提高自动烹饪设备供料效率。(3)本技术中的自动送料机构其通过转动料盒架的方式使夹具能够夹取待用食材翻转倒入国内，整个送料过程行程短、耗时少，可有效提高自动送料机构的供料速度。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述，其中：图1为料盒架结构示意图。图2为料盒架链式排布结构示意图。图3为料盒结构示意图。图4为料盒底部结构示意图图一。图5为料盒底部结构示意图图二。图6为物料供应结构的结构示意图。图7为自动送料机构的结构示意图。图8为夹具结构示意图。图9为连接轴与螺母套装配结构示意图。图10为夹具夹持结构示意图。图11为换向座结构示意图。图12为夹头座与转动套装配结构示意图。图13为换向杆结构示意图。其中，1料盒，101放置槽，102卡槽，103卡孔，104斜坡，2提手，201插孔，202插销，3中心柱，4支架，401支撑杆，402支撑架，5大料架，501物料仓，502条形槽，6机体，7夹具，701换向杆，702固定夹头，703夹头座，704换向座，705轴承，706转动套，707连接轴，708螺母套，709螺旋槽，710驱动机构，711阻挡杆，712底座，713侧板，714直线槽，715换向槽，716螺杆，717限位槽,718销轴。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。图1～13是本申请一些实施例所示的自动烹饪设备的料盒架及物料供应结构、自动送料机构的结构示意图，以下将结合图1～13对本申请所涉及的自动烹饪设备的料盒架及物料供应结构、自动送料机构进行介绍。需要注意的是，图1～13仅作为示例，并不对自动烹饪设备的料盒架及物料供应结构、自动送料机构的具体形状和结构形成限定。参阅图1～5，在本实施方式中，自动烹饪设备的料盒架包括中心柱3、支架4和料盒1；中心柱3底端设有转孔，多个支架4围绕中心柱3水平布置，支架4包括支撑杆401和呈开口状的支撑架402，料盒1底部设有与支架4适配的放置槽101。在本实施例中，料盒1通过放置槽101放置在支架4之上，整个料盒架结构简单，与料盒1安装方便。由于不同菜品的各种烹饪原料所需分量不同，为合理利用料盒1架空间，有效存放各类烹饪原料，可设置不用分量的料盒1，再通过调整支架4的设置间距和角度，从而将不同大小的料盒1放置在支架4之上。优选的，中心柱3上端设有提手2，设置提手2的目的在于方便机械手或操作人员对料盒1架进行拿取。优选的，提手2一端设有插销202，其另一端设有与插销202适配的插孔201。将两个料盒架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动烹饪设备的料盒架，其特征在于，包括：/n中心柱(3)，所述中心柱(3)底端设有转孔；/n支架(4)，多个所述支架(4)围绕中心柱(3)水平布置，所述支架(4)包括支撑杆(401)和呈开口状的支撑架(402)；/n料盒(1)，所述料盒(1)底部设有与支架(4)适配的放置槽(101)。/n

【技术特征摘要】
1.自动烹饪设备的料盒架，其特征在于，包括：
中心柱(3)，所述中心柱(3)底端设有转孔；
支架(4)，多个所述支架(4)围绕中心柱(3)水平布置，所述支架(4)包括支撑杆(401)和呈开口状的支撑架(402)；
料盒(1)，所述料盒(1)底部设有与支架(4)适配的放置槽(101)。


2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备的料盒架，其特征在于：
所述中心柱(3)上端设有提手(2)。


3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备的料盒架，其特征在于：
所述提手(2)一端设有插销(202)，其另一端设有与插销(202)适配的插孔(201)。


4.自动烹饪设备的物料供应结构，其特征在于，包括：
大料架(5)，所述大料架(5)由多个物料仓(501)组合而成；
物料仓(501)，所述物料仓(501)中放置有多个权利要求3中所述的料盒架，相邻料盒架之间通过插销(202)与插孔(201)连接呈链式排布。


5.根据权利要求4所述的自动烹饪设备的物料供应结构，其特征在于：
所述物料仓(501)的底面还设有用于放置中心柱(3)的条形槽(502)。


6.自动烹饪设备的自动送料机构，其特征在于，包括：
机体(6)，所述机体(6)上设有转动机构、夹具(7)和权利要求1-3中任意一项所述的料盒架；
转动机构，所述转动机构用于带动料盒架转动；
夹具(7)，所述夹具(7)用于夹持并翻转料盒(1)。


7.根据权利要求6所述的自动烹饪设备的自动送料机构，其特征在于：
所述转动机构包括电机，所述电机的输出轴与所述料盒架的中心柱(3)的转孔连接以带动料盒架转动。


8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，
申请(专利权)人：眉山华辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51