自动炒菜机用锅铲抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动炒菜机用锅铲抓取机构，包括锅铲、抓取端和挂设端，抓取端包括旋转升降平台、支撑臂、伸缩装置、支撑块、旋转轴、卡板和锅铲驱动装置；旋转升降平台的驱动端与支撑臂连接；在支撑臂上设置有通孔；卡板的竖直板与伸缩装置连接，其水平板位于通孔中；在支撑块上设置有安装孔，旋转轴与安装孔转动连接，在旋转轴的底端设置有凹槽；在锅铲的顶部设置有依次连接的卡轴和卡块。本实用新型专利技术中，清洗作业和炒菜作业互不影响，提高了炒菜的高效性，降低了时间成本；同时夹取、卸载锅铲的操作简单、迅速。

【技术实现步骤摘要】
自动炒菜机用锅铲抓取机构
本技术涉及自动烹饪
，具体涉及自动炒菜机用锅铲抓取机构。
技术介绍
自动烹饪是一台采用专业烹饪程序模拟技术，将原料、配料、水全部按照菜谱的比例放入锅中，启动程序后，自动热油、控制火候，可实现自动烹饪的一台智能化厨房设备。自动烹饪锅可以干炒、红烧、焖、蒸、煮、炖、煲等一锅多用的功能。在自动烹饪设备中，除了自动加热、自动上料等，还需要用到锅铲对锅内的料品进行自动翻炒，以使锅内的料品受热均匀。如若直接在炒锅上方固定一个由电机驱动的锅铲，则在焖、煮等时刻无法将锅盖盖合在锅上。因此为了便于锅盖的开合以及料品的翻炒，现将锅铲固定在一个旋转升降平台上，需要使用锅铲时，将其旋转到炒锅上方然后通过旋转升降平台下降锅铲，使锅铲进入到炒锅中，然后启动驱动锅铲的旋转电机，以使锅铲在炒锅内转动，从而完成料品的翻炒。翻炒完成后，关闭驱动锅铲的旋转电机，然后通过旋转升降平台上升锅铲，以使锅铲从炒锅内离开，接着通过旋转升降平台转动锅铲，以使锅铲离开炒锅上方，以便于后续的锅盖合盖动作等顺利进行。现有的自动烹饪设备中，锅铲均固定在操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动炒菜机用锅铲抓取机构，其特征在于：包括锅铲(13)以及均固定在底座(15)上的抓取端，所述抓取端包括旋转升降平台、支撑臂(1)、伸缩装置(2)、支撑块(3)、旋转轴(4)、卡板(5)和锅铲驱动装置；所述旋转升降平台固定在底座(15)上，其驱动端与支撑臂(1)连接；所述伸缩装置(2)和支撑块(3)均固定在支撑臂(1)的上表面上；在支撑臂(1)的上表面上、且位于伸缩装置(2)和支撑块(3)之间设置有通孔(6)，且通孔(6)上靠近支撑块(3)的一端延伸到支撑块(3)的下侧；所述卡板(5)为L形，其竖直板与伸缩装置(2)的伸缩端连接，其水平板位于通孔(6)中；在所述支撑块(3)上设置有安装孔，...

【技术特征摘要】
1.自动炒菜机用锅铲抓取机构，其特征在于：包括锅铲(13)以及均固定在底座(15)上的抓取端，所述抓取端包括旋转升降平台、支撑臂(1)、伸缩装置(2)、支撑块(3)、旋转轴(4)、卡板(5)和锅铲驱动装置；所述旋转升降平台固定在底座(15)上，其驱动端与支撑臂(1)连接；所述伸缩装置(2)和支撑块(3)均固定在支撑臂(1)的上表面上；在支撑臂(1)的上表面上、且位于伸缩装置(2)和支撑块(3)之间设置有通孔(6)，且通孔(6)上靠近支撑块(3)的一端延伸到支撑块(3)的下侧；所述卡板(5)为L形，其竖直板与伸缩装置(2)的伸缩端连接，其水平板位于通孔(6)中；在所述支撑块(3)上设置有安装孔，所述安装孔的轴线垂直于水平面，其底端与通孔(6)连通，所述旋转轴(4)位于安装孔中，并通过轴承(7)与安装孔转动连接，锅铲驱动装置驱动旋转轴(4)转动，在旋转轴(4)的底端设置有非圆形凹槽(8)；
在所述锅铲(13)的顶部设置有依次连接的卡轴(11)和卡块(12)，所述卡轴(11)的底端与锅铲(13)连接，卡轴(11)的横截面的尺寸小于卡块(12)的横截面尺寸，且卡块(12)的形状尺寸与凹槽(8)的形状尺寸一致，卡块(12)插入凹槽(8)中，且卡轴(11)位于通孔(6)中；伸缩装置(2)的伸缩端外伸，能使水平板的末端位于卡块(12)的下侧并与卡轴(11)接触。


2.根据权利要求1所述的自动炒菜机用锅铲抓取机构，其特征在于：在所述底座(15)上设置有挂设端，所述挂设端包括竖直设置在底座(15)上的支撑柱(9)以及固定在支撑柱(9)上的横梁(10)；
在锅铲的侧壁上设置有条形孔(14)，所述条形孔(14)的下侧孔壁开放，且通过旋转升降平台下移支撑臂(1)，能使横梁(10)能从条形孔(14)的开放端插入条形孔(14)中；
通过旋转升降平台下移支撑臂(1)，能使卡块(12)插入凹槽(8)中。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，
申请(专利权)人：眉山华辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51