自动炒菜机用锅铲抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动炒菜机用锅铲抓取机构，包括锅铲、抓取端和挂设端，抓取端包括旋转升降平台、支撑臂、伸缩装置、支撑块、旋转轴、卡板和锅铲驱动装置；旋转升降平台的驱动端与支撑臂连接；在支撑臂上设置有通孔；卡板的竖直板与伸缩装置连接，其水平板位于通孔中；在支撑块上设置有安装孔，旋转轴与安装孔转动连接，在旋转轴的底端设置有凹槽；在锅铲的顶部设置有依次连接的卡轴和卡块。本实用新型专利技术中，清洗作业和炒菜作业互不影响，提高了炒菜的高效性，降低了时间成本；同时夹取、卸载锅铲的操作简单、迅速。

【技术实现步骤摘要】
自动炒菜机用锅铲抓取机构
本技术涉及自动烹饪
，具体涉及自动炒菜机用锅铲抓取机构。
技术介绍
自动烹饪是一台采用专业烹饪程序模拟技术，将原料、配料、水全部按照菜谱的比例放入锅中，启动程序后，自动热油、控制火候，可实现自动烹饪的一台智能化厨房设备。自动烹饪锅可以干炒、红烧、焖、蒸、煮、炖、煲等一锅多用的功能。在自动烹饪设备中，除了自动加热、自动上料等，还需要用到锅铲对锅内的料品进行自动翻炒，以使锅内的料品受热均匀。如若直接在炒锅上方固定一个由电机驱动的锅铲，则在焖、煮等时刻无法将锅盖盖合在锅上。因此为了便于锅盖的开合以及料品的翻炒，现将锅铲固定在一个旋转升降平台上，需要使用锅铲时，将其旋转到炒锅上方然后通过旋转升降平台下降锅铲，使锅铲进入到炒锅中，然后启动驱动锅铲的旋转电机，以使锅铲在炒锅内转动，从而完成料品的翻炒。翻炒完成后，关闭驱动锅铲的旋转电机，然后通过旋转升降平台上升锅铲，以使锅铲从炒锅内离开，接着通过旋转升降平台转动锅铲，以使锅铲离开炒锅上方，以便于后续的锅盖合盖动作等顺利进行。现有的自动烹饪设备中，锅铲均固定在操控端，例如现有技术CN208404145U所公开的一种炒菜装置及炒菜机，其炒锅铲子直接固定在伸缩装置上。而锅铲在翻炒时，不仅会附着上油渍，同时在翻炒包含淀粉等料品时，锅铲上会牢牢地附着上淀粉层。而对直接固定在操控端上铲子进行清洗非常不便。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了自动炒菜机用锅铲抓取机构，解决了现有的自动烹饪设备中，直接固定在操作端上的铲子清洗不便的技术问题。本技术将铲子卡接在操作端，在需要使用锅铲时，能将铲子快速地固定在操作端，在不需要使用锅铲或者需要更换干净的锅铲时，能将其快速地取下来。本技术采用的技术方案如下：自动炒菜机用锅铲抓取机构，包括锅铲以及均固定在底座上的抓取端，所述抓取端包括旋转升降平台、支撑臂、伸缩装置、支撑块、旋转轴、卡板和锅铲驱动装置；所述旋转升降平台固定在底座上，其驱动端与支撑臂连接；所述伸缩装置和支撑块均固定在支撑臂的上表面上；在支撑臂的上表面上、且位于伸缩装置和支撑块之间设置有通孔，且通孔上靠近支撑块的一端延伸到支撑块的下侧；所述卡板为L形，其竖直板与伸缩装置的伸缩端连接，其水平板位于通孔中；在所述支撑块上设置有安装孔，所述安装孔的轴线垂直于水平面，其底端与通孔连通，所述旋转轴位于安装孔中，并通过轴承与安装孔转动连接，锅铲驱动装置驱动旋转轴转动，在旋转轴的底端设置有非圆形凹槽；在所述锅铲的顶部设置有依次连接的卡轴和卡块，所述卡轴的底端与锅铲连接，卡轴的横截面的尺寸小于卡块的横截面尺寸，且卡块的形状尺寸与凹槽的形状尺寸一致，卡块插入凹槽中，且卡轴位于通孔中；伸缩装置的伸缩端外伸，能使水平板的末端位于卡块的下侧并与卡轴接触。进一步地，在所述底座上设置有挂设端，所述挂设端包括竖直设置在底座上的支撑柱以及固定在支撑柱上的横梁；在锅铲的侧壁上设置有条形孔，所述条形孔的下侧孔壁开放，且通过旋转升降平台下移支撑臂，能使横梁能从条形孔的开放端插入条形孔中；通过旋转升降平台下移支撑臂，能使卡块插入凹槽中。进一步地，所述锅铲包括两个铲板以及位于铲板之间的连接板，所述连接板的两端分别各与一个铲板连接；在铲板上均设置有轴线彼此重合、下侧孔壁开放的条形孔；所述卡轴与一个铲板的顶部连接。进一步地，在所述铲板上设置有多个条形缺口。进一步地，所述卡轴与铲板的顶部的一侧连接，所述铲板的底部为弧形，且其底部距离顶部的距离随着远离卡轴的方向逐渐减小。进一步地，在所述水平板的末端设置有卡接槽，所述卡接槽的轴线平行于卡轴的轴线，且其槽底内凹成半径与卡轴半径一致的圆柱弧形侧壁，伸缩装置的伸缩端外伸，能使卡轴位于卡接槽中，并内切于卡接槽的槽底。进一步地，所述旋转升降平台包括滑台丝杆模组、主驱动电机和外轴，所述滑台丝杆模组竖直设置在底座上，所述主驱动电机的电机壳与滑台丝杆模组的驱动滑块连接，所述主驱动电机的输出轴的轴线垂直于地面，其末端与外轴的底端同轴连接，所述外轴的顶端与支撑臂连接。进一步地，所述伸缩装置为推拉式电磁铁，其外壳固定在支撑臂上，其牵引杆的一端与竖直板连接。由于采用了本技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术自动炒菜机用锅铲抓取机构，炒菜完成后，先通过旋转升降平台，上移支撑臂，直至锅铲从炒锅中退出；接着通过旋转升降平台，将锅铲旋转到炒锅的一侧；接着控制伸缩装置，以使其伸缩端回位，从而带动卡板回位，卡板远离卡轴，从而不对铲子进行重力支撑，继而将锅铲取下，以便于对锅铲进行全方位的彻底清洁或者更换上干净的锅铲以及炒锅，直接进行下一道菜品的制作，而需要清洗的锅铲和炒锅直接送入洗碗机中进行清洗。清洗作业和炒菜作业互不影响，提高了炒菜的高效性，降低了时间成本；2.本技术自动炒菜机用锅铲抓取机构，夹取、卸载锅铲的操作简单、迅速：将铲子卡接在操作端，在需要使用锅铲时，通过伸缩装置的伸缩端外伸，即能将锅铲快速地固定在操作端；在不需要使用锅铲或者需要更换干净的锅铲时，通过伸缩装置回缩，即能将其快速地将锅铲取下来；3.本技术自动炒菜机用锅铲抓取机构，在需要使用锅铲时，能通过一个外伸动作，快速抓取住锅铲，将锅铲卡紧固定，并能使其与旋转轴同步转动；在不需要使用锅铲时，通过一个回缩动作，快速解除锅铲的卡紧固定，便于将锅铲放置在炒锅一侧，从而无需考虑锅铲在设备中的行进路径等，降低了设计成本和制造成本；4.本技术自动炒菜机用锅铲抓取机构，卡接槽的设置增大了水平板与卡轴的接触面，提高了卡板卡住锅铲的稳定性；同时，由于卡轴内切于卡接槽的槽底，增大了水平板与卡块之间的接触面，从而增大了水平板上用于承受锅铲重力的受力面，进一步地提高了卡板卡住锅铲的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是抓取端的剖视图；图3是抓取端卡住锅铲的配合示意图；图4是挂设端的结构示意图；图5是锅铲的结构示意图。附图中标号说明：1-支撑臂，2-伸缩装置，3-支撑块，4-旋转轴，5-卡板，6-通孔，7-轴承，8-凹槽，9-支撑柱，10-横梁，11-卡轴，12-卡块，13-锅铲，1301-铲板，14-条形孔，15-底座，16-连接板，17-条形缺口，18-卡接槽，19-滑台丝杆模组，20-主驱动电机，21-驱动滑块，22-外轴，23牵引杆，24-带轮安装槽，25-从动带轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动炒菜机用锅铲抓取机构，其特征在于：包括锅铲(13)以及均固定在底座(15)上的抓取端，所述抓取端包括旋转升降平台、支撑臂(1)、伸缩装置(2)、支撑块(3)、旋转轴(4)、卡板(5)和锅铲驱动装置；所述旋转升降平台固定在底座(15)上，其驱动端与支撑臂(1)连接；所述伸缩装置(2)和支撑块(3)均固定在支撑臂(1)的上表面上；在支撑臂(1)的上表面上、且位于伸缩装置(2)和支撑块(3)之间设置有通孔(6)，且通孔(6)上靠近支撑块(3)的一端延伸到支撑块(3)的下侧；所述卡板(5)为L形，其竖直板与伸缩装置(2)的伸缩端连接，其水平板位于通孔(6)中；在所述支撑块(3)上设置有安装孔，所述安装孔的轴线垂直于水平面，其底端与通孔(6)连通，所述旋转轴(4)位于安装孔中，并通过轴承(7)与安装孔转动连接，锅铲驱动装置驱动旋转轴(4)转动，在旋转轴(4)的底端设置有非圆形凹槽(8)；/n在所述锅铲(13)的顶部设置有依次连接的卡轴(11)和卡块(12)，所述卡轴(11)的底端与锅铲(13)连接，卡轴(11)的横截面的尺寸小于卡块(12)的横截面尺寸，且卡块(12)的形状尺寸与凹槽(8)的形状尺寸一致，卡块(12)插入凹槽(8)中，且卡轴(11)位于通孔(6)中；伸缩装置(2)的伸缩端外伸，能使水平板的末端位于卡块(12)的下侧并与卡轴(11)接触。/n...

【技术特征摘要】
1.自动炒菜机用锅铲抓取机构，其特征在于：包括锅铲(13)以及均固定在底座(15)上的抓取端，所述抓取端包括旋转升降平台、支撑臂(1)、伸缩装置(2)、支撑块(3)、旋转轴(4)、卡板(5)和锅铲驱动装置；所述旋转升降平台固定在底座(15)上，其驱动端与支撑臂(1)连接；所述伸缩装置(2)和支撑块(3)均固定在支撑臂(1)的上表面上；在支撑臂(1)的上表面上、且位于伸缩装置(2)和支撑块(3)之间设置有通孔(6)，且通孔(6)上靠近支撑块(3)的一端延伸到支撑块(3)的下侧；所述卡板(5)为L形，其竖直板与伸缩装置(2)的伸缩端连接，其水平板位于通孔(6)中；在所述支撑块(3)上设置有安装孔，所述安装孔的轴线垂直于水平面，其底端与通孔(6)连通，所述旋转轴(4)位于安装孔中，并通过轴承(7)与安装孔转动连接，锅铲驱动装置驱动旋转轴(4)转动，在旋转轴(4)的底端设置有非圆形凹槽(8)；
在所述锅铲(13)的顶部设置有依次连接的卡轴(11)和卡块(12)，所述卡轴(11)的底端与锅铲(13)连接，卡轴(11)的横截面的尺寸小于卡块(12)的横截面尺寸，且卡块(12)的形状尺寸与凹槽(8)的形状尺寸一致，卡块(12)插入凹槽(8)中，且卡轴(11)位于通孔(6)中；伸缩装置(2)的伸缩端外伸，能使水平板的末端位于卡块(12)的下侧并与卡轴(11)接触。


2.根据权利要求1所述的自动炒菜机用锅铲抓取机构，其特征在于：在所述底座(15)上设置有挂设端，所述挂设端包括竖直设置在底座(15)上的支撑柱(9)以及固定在支撑柱(9)上的横梁(10)；
在锅铲的侧壁上设置有条形孔(14)，所述条形孔(14)的下侧孔壁开放，且通过旋转升降平台下移支撑臂(1)，能使横梁(10)能从条形孔(14)的开放端插入条形孔(14)中；
通过旋转升降平台下移支撑臂(1)，能使卡块(12)插入凹槽(8)中。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，
申请(专利权)人：眉山华辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51