返航控制方法、控制终端及系统技术方案

一种返航控制方法、控制终端及系统，该方法包括：显示待确认返航点的当前位置信息；获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点设置操作，以生成返航点设置指令，所述返航点设置指令用于根据所述待确认返航点的当前位置信息，设置可移动平台的待生效返航点；其中，所述返航点设置操作包括用于对所述待确认返航点的当前位置信息进行自定义修改的操作；根据所述返航点设置操作，确定所述待生效返航点的位置信息，并控制所述可移动平台能够根据所述待生效返航点的位置信息进行返航。本申请实施例扩大了返航点的更新范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】返航控制方法、控制终端及系统
本申请涉及控制
，尤其涉及一种返航控制方法、控制终端及系统。
技术介绍
可移动平台可以提供自动返航功能。例如可移动平台飞行过程中，在接收到控制终端发送的返航指令时，可以将其起飞地点作为返航点以自动返回到起飞地点。通常，用户可以设置起飞地点之外的其他位置点作为新的返航点，例如，可以将可移动平台的当前位置点作为返航点，或者，将控制终端的当前位置点作为返航点。具体的，控制终端可以提供“以飞机位置为返航点”的按钮1和“以遥控器位置为返航点”的按钮2。当用户点击按钮1时，控制终端可以获得可移动平台的当前位置点，并将可移动平台的当前位置点作为可移动平台新的返航点。当用户点击按钮2时，控制终端可以获得自身的当前位置点，并将自身的当前位置点作为可移动平台的返航点。然而，上述返航点的更新范围较为局限，难以满足用户的需求。
技术实现思路
本申请实施例提供一种返航控制方法、控制终端及系统，用以解决现有技术中返航点的更新范围较为局限，难以满足用户的需求的问题。第一方面，本申请实施例提供一种返航控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种返航控制方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：/n显示待确认返航点的当前位置信息；/n获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点设置操作，以生成返航点设置指令，所述返航点设置指令用于根据所述待确认返航点的当前位置信息，设置可移动平台的待生效返航点；其中，所述返航点设置操作包括用于对所述待确认返航点的当前位置信息进行自定义修改的操作；/n根据所述返航点设置操作，确定所述待生效返航点的位置信息，并控制所述可移动平台能够根据所述待生效返航点的位置信息进行返航。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种返航控制方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：
显示待确认返航点的当前位置信息；
获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点设置操作，以生成返航点设置指令，所述返航点设置指令用于根据所述待确认返航点的当前位置信息，设置可移动平台的待生效返航点；其中，所述返航点设置操作包括用于对所述待确认返航点的当前位置信息进行自定义修改的操作；
根据所述返航点设置操作，确定所述待生效返航点的位置信息，并控制所述可移动平台能够根据所述待生效返航点的位置信息进行返航。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述返航点设置操作包括返航点确认操作；
所述获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点设置操作，包括：
获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点确认操作，以生成返航点确认指令，所述返航点确认指令用于指示将所述待确认返航点的当前位置信息作为所述待生效返航点的位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述返航点设置操作包括返航点修改操作；
所述获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点设置操作，包括：
获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点修改操作，以生成返航点修改指令，所述返航点修改指令用于修改所述待确认返航点的当前位置信息；
根据所述返航点修改操作，更新所述待确认返航点的当前位置信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述返航点修改操作包括第一返航点修改操作；
所述获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点修改操作，包括：
获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的第一返航点修改操作，以生成第一返航点修改指令，所述第一返航点修改指令用于指示将所述可移动平台的当前位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息；
所述根据所述返航点修改操作，更新所述待确认返航点的当前位置信息，包括：根据所述第一返航点修改操作，将所述可移动平台的当前位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示第一修改按钮，所述第一修改按钮用于所述用户输入所述第一返航点修改操作。


6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述返航点修改操作包括第二返航点修改操作；
所述获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点修改操作，包括：
获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的第二返航点修改操作，以生成第二返航点修改指令，所述第二返航点修改指令用于指示将所述控制终端的当前位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息；
所述根据所述返航点修改操作，更新所述待确认返航点的当前位置信息，包括：根据所述第二返航点修改操作，将所述控制终端的当前位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示第二修改按钮，所述第二修改按钮用于所述用户输入所述第二返航点修改操作。


8.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述返航点修改操作包括第三返航点修改操作；
所述获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的返航点修改操作，包括：
获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入的第三返航点修改操作，以生成第三返航点修改指令，所述第三返航点修改指令用于指示将目标位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息；
所述根据所述返航点修改操作，更新所述待确认返航点的当前位置信息，包括：根据所述第三返航点修改操作，将所述目标位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三返航点修改操作，将所述目标位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息，包括：
根据所述第三返航点修改操作，确定所述目标位置信息与目标设备的当前位置信息之间的距离是否小于距离阈值；
若所述目标位置信息与目标设备的当前位置信息之间的距离小于所述距离阈值，则将所述目标位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述目标位置信息与所述目标设备的当前位置信息之间的距离大于所述距离阈值，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示未将所述目标位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息的原因。


11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三返航点修改操作，将所述目标位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息之后，还包括：
确定所述待确认返航点的当前位置信息与目标设备的当前位置信息之间的距离是否大于距离阈值；
若所述待确认返航点的当前位置信息与所述目标设备的当前位置信息之间的距离大于所述距离阈值，则将返航点确认按钮设置为不可操作，所述返航点确认按钮用于所述用户输入所述返航点确认操作。


12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括所述可移动平台和/或所述控制终端。


13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三返航点修改操作，将所述目标位置信息作为所述待确认返航点的当前位置信息之后，还包括：
确定所述待确认返航点的当前位置信息是否位于目标区域中，所述目标区域包括不允许所述可移动平台到达的区域；
若所述待确认返航点的当前位置信息位于目标区域中，则将返航点确认按钮设置为不可操作，所述返航点确认按钮用于所述用户输入所述返航点确认操作。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括禁飞区。


15.根据权利要求11或13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述返航点确认按钮设置为不可操作的原因。


16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示待确认返航点的当前位置信息，包括：
显示返航点标识以及包括待确认返航点的地图，所述返航点标识用于标识所述待确认返航点在所述地图中的当前位置信息。


17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述返航点设置操作包括返航点修改操作，所述返航点修改操作包括地图拖动操作和/或返航点标识移动操作，其中，所述地图拖动操作包括用于拖动地图的操作，所述返航点标识移动操作包括用于移动返航点标识位置的操作。


18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获取用户根据所述待确认返航点的当前位置信息输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓伟，李博文，刘雨奇，盛欣哲，冯纬洲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44